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無人機電池充電櫃價格——農業植保無人機組裝預裝分析

相信很多轉入植保行業的從業者以往都是從事無人機行業的,對於各型別航拍無人機、特種無人機都比較熟悉,植保無人機與普通無人機相比,有很多相通之處,但是也不能按照簡單的放大版無人機對待,植保機的特性是大負載、大體積、大電流,操作頻率極高,在這種狀態下,很多以往中小型無人機上的問題會被放大很多,比如續航能力、機體振動、大電流下的發熱,飛控穩定性,以及植保機特有的一些問題,比如藥液飛濺、腐蝕,電池使用頻率高,大電流充放電帶來的電池壽命降低等等。這些問題整體導致了植保無人機的炸機率遠高於其他型別的無人機。所以在植保無人機進行設計的時候需要考慮的因素要比普通中小型無人機更多。

無人機電池充電櫃價格——農業植保無人機組裝預裝分析

鑫疆基業的無人機智慧庫房利用RFID智慧感知技術實現對於無人機管理現場的規範化管理,透過本專案建設,使用以RFID、視覺化影片監控為代表的物聯網技術,對存放的物資進行非接觸式的自動識別,自動記錄物資入庫、儲存、盤點、出庫各環節的物流資訊,提高儲存資訊自動化水平,全面實現倉庫領料無人智慧化、物資入庫智慧化、物資盤點自動化。

鑫疆基業的無人機電池智慧充電櫃可透過智慧庫房管理系統檢視所有電池當前充電櫃內部存放的電池數量、電池狀態資訊(充電中、充電完成、儲存中、通訊連線失敗等)、當前電量資訊、電池溫度、電池SN碼、電池充電次數、電池使用次數、電池使用歷史、電池壽命、損壞電池數量、正在使用電池數量、可用電池數量等資訊。

無人機電池充電櫃價格——農業植保無人機組裝預裝分析

1、動力選型

一臺穩定的植保機,動力選擇是關鍵,一般常用的10kg機型,帶藥之後整機起飛重量要控制在24kg左右,對應不同軸數的植保機,四軸單軸額定拉力在6kg左右,六軸單軸額定拉力在4kg左右,8軸單軸額定拉力在3kg左右,考慮到整機的動力富餘度,這裡的額定拉力應該選取電機在60%油門左右的拉力值作為參考,而不是以電機的最大拉力值作為參考。

2、軸距匹配

一般10kg的機型軸距在1200mm到1500mm左右之間為宜,軸距大小與電機配槳有關,常見的四軸配槳為28到30寸,軸距在1200mm左右,在六軸配槳為24到26寸,軸距為1400左右,八軸配槳為20到22寸,軸距為1500左右。軸距匹配以適中為原則,不過大也不過小,整體協調即可,在此前提下儘可能減小軸距,過大的軸距一來增加飛行器體積,不便於攜帶,二來增大飛行慣性,對於飛控適應性更差。

3、重量估算

一臺10kg的植保機,按照24kg起飛重量計算,扣除10kg藥水和4kg左右電池,空機重量應該在10kg左右為宜,儘量不超過12kg,整機設計在保證強度的前提下儘可能減輕重量。

4、續航計算

整機的起飛重量估算好後,計算理論續航時間是比較容易的,一般假設整機以滿載狀態下懸停,參考單軸的拉力值,檢視電機引數表進行對照,然後按照搭配的電池得出滿載狀態下的懸停時間,同樣的方法再計算出空載狀態下的懸停時間,一般滿載懸停時間10min左右,空載懸停時間25min左右,摺合最終作業時間在15min左右。如果計算出的理論懸停時間差距過大建議重新進行動力配置。

5、飛控選擇

市場上的飛控種類比較多,常見的大疆、零度飛控為通用型飛控,飛行穩定性尚佳,但沒有針對於農業植保作業的特定功能。

目前以植保飛控為名頭的有極飛、拓攻、無距,均針對植保作業特點,增加了多種特定功能,如藥量跟隨、斷點續噴、半自動飛行、全自動飛行等,一定程度上解決了通用型飛控的一些缺陷。在此不做過多解析,可以自行選擇適合自己的飛控。

6、噴淋系統選型

目前用於植保上的噴淋系統主要有兩種,一是壓力式噴頭,二是離心噴頭,兩者各有優劣,壓力式噴頭下壓力大,噴霧明顯,不易捲揚,但是容易堵塞,不適於粉劑打藥,同時耗水量大,搭配水泵重量略重。離心噴頭霧化顆粒小,安裝便捷,省水省藥,整體重量輕,不易堵塞,但是離心噴頭需要雙路控制,電機、霧化盤等長期受農藥腐蝕易損壞。這兩種噴頭也是各有所愛,沒有絕對的選擇。

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