什麼是AGV小車
（Automated Guided Vehicle，簡稱AGV），通常也稱為AGV小車·指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可以充電的蓄電池為動力來源。AGV從發明至今已經有50年的歷史，隨著應用領域的擴充套件，其種類和形式變得多種多樣。常常根據AGV自動行駛過程中的導航方式將AGV分為以下幾種型別：電磁感應引導式AGV、鐳射引導式AGV、視覺引導式AGV，此外，還有鐵磁陀螺慣性引導式AGV、光學引導式AGV等多種形式的AGV。
1、電磁感應引導式AGV
電磁感應式引導一般是在地面上，沿預先設定的行駛路徑埋設電線，當高頻電流流經導線時，導線周圍產生電磁場，AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應器，它們所接收的電磁訊號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動控制系統根據這種偏差來控制車輛的轉向，連續的動態閉環控制能夠保證AGV對設定路徑的穩定自動跟蹤。這種電磁感應引導式導航方法目前在絕大多數商業化的AGV上使用，尤其是適用於大中型的AGV。
2、鐳射引導式AGV
該種AGV上安裝有可旋轉的鐳射掃描器，在執行路徑沿途的牆壁或支柱上安裝有高反光性反射板的鐳射定位標誌，AGV依靠鐳射掃描器發射鐳射束，然後接受由四周定位標誌反射回的鐳射束，車載計算機計算出車輛當前的位置以及運動的方向，透過和內建的數字地圖進行對比來校正方位，從而實現自動搬運。目前，該種AGV的應用越來越普遍。並且依據同樣的引導原理，若將鐳射掃描器更換為紅外發射器、或超聲波發射器，則鐳射引導式AGV可以變為紅外引導式AGV和超聲波引導式AGV。
3、視覺引導式AGV
視覺引導式AGV是正在快速發展和成熟的AGV，該種AGV上裝有CCD攝像機和感測器，在車載計算機中設定有AGV欲行駛路徑周圍環境影象資料庫。AGV行駛過程中，攝像機動態獲取車輛周圍環境影象資訊並與影象資料庫進行比較，從而確定當前位置並對下一步行駛做出決策。這種AGV由於不要求人為設定任何物理路徑，因此在理論上具有最佳的引導柔性，隨著計算機影象採集、儲存和處理技術的飛速發展，該種AGV的實用性越來越強。
AGV小車的優點
1、自動化程度高
由計算機，電控裝置，磁氣感應SENSOR，鐳射反射板等控制。當車間某一環節需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關資訊，計算機終端再將資訊傳送到中央控制室，由專業的技術人員向計算機發出指令，在電控裝置的合作下，這一指令最終被AGV接受並執行——將輔料送至相應地點。AGV小車是柔性製造及自動倉儲的必備工具。
2、充電自動化
當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統發出請求指令，請求充電（一般技術人員會事先設定好一個值），在系統允許後自動到充電的地方“排隊”充電。另外，AGV小車的電池壽命很長（2年以上），並且每充電15分鐘可工作4h左右。
3、美觀，提高觀賞度，從而提高企業的形象
4、方便，減少佔地面積
生產車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復。AGV小車將逐漸取代人工物料搬運。
AGV小車應用場合
目前AGV小車已經普遍用於航天、家電、商業、食品、醫藥、重工、物流、製造等各行業，也是現代化物流裝卸貨物必不可少的裝置之一。
1、倉儲業
倉儲業是AGV最早應用的場所。1954年世界上首臺AGV在美國的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉庫內投入運營，用於實現出入庫貨物的自動搬運。目前世界上約有2萬臺各種各樣AGV執行在2100座大大小小倉庫中。海爾集團於2000年投產執行的開發區立體倉庫中，9臺AGV組成了一個柔性的庫內自動搬運系統，成功地完成了每天23400的出入庫貨物和零部件的搬運任務。
2、製造業
AGV在製造業的生產線中大顯身手，高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務。並且可由多臺AGV組成柔性的物流搬運系統，搬運路線可以隨著生產工藝流程的調整而及時調整，使一條生產線上能夠製造出十幾種產品，大大提高了生產的柔性和企業的競爭力。1974年瑞典的Volvo Kalmar轎車裝配廠為了提高運輸系統的靈活性，採用基於AGVS為載運工具的自動轎車裝配線，該裝配線由多臺可裝載轎車車體的AGVS組成，採用該裝配線後，裝配時間減少了20%，裝配故障減小39%，投資回收時間減小57%，勞動力減小了5%。目前，AGV在世界的主要汽車廠，如通用、豐田、克萊斯勒、大眾等汽車廠的製造和裝配線上得到了普遍應用。
近年來，作為CIMS的基礎搬運工具，AGV的應用深入到機械加工、家電生產、微電子製造、捲菸等多個行業，生產加工領域成為AGV應用最廣泛的領域。
3、郵局、圖書館、港口碼頭和機場
在郵局、圖書館、碼頭和機場等場合，物品的運送存在著作業量變化大，動態性強，作業流程經常調整，以及搬運作業過程單一等特點，AGV的並行作業、自動化、智慧化和柔性化的特效能夠很好的滿足上式場合的搬運要求。瑞典於1983年在大斯得哥爾摩郵局、日本於1988年在東京多摩郵局、中國在1990年於上海郵政樞紐開始使用AGV，完成郵品的搬運工作。在荷蘭鹿特丹港口，50輛稱為“yard tractors”的AGV完成集裝箱從船邊運送到幾百碼以外的倉庫這一重複性工作。
4、菸草、醫藥、食品、化工
對於搬運作業有清潔、安全、無排放汙染等特殊要求的菸草、醫藥、食品、化工等行業中，AGV的應用也受到重視。在國內的許多捲菸企業，如青島頤中集團、玉溪紅塔集團、紅河捲菸廠、淮陰捲菸廠，應用鐳射引導式AGV完成托盤貨物的搬運工作。
5、危險場所和特種行業
在軍事上，以AGV的自動駕駛為基礎整合其他探測和拆卸裝置，可用於戰場排雷和陣地偵察，英國軍方正在研製的MINDER Recce是一輛偵察車，具有地雷探測、銷燬及航路驗證能力的自動型偵察車。在鋼鐵廠，AGV用於爐料運送，減輕了工人的勞動強度。在核電站和利用核輻射進行保鮮儲存的場所，AGV用於物品的運送，避免了危險的輻射。在膠捲和膠片倉庫，AGV可以在黑暗的環境中，準確可靠的運送物料和半成品。
在未來幾年，AGV小車將會出現在各個行業的車間裡。對於專注於AGV和眾多國內的廠商相比，動進科技AGV小車已經應用到各行各業，將致力更好地服務於客戶的自動化及智慧化發展。AGV小車作為自動化無人搬運裝置能夠降低人工勞動強度提升工作效率，同時一些“不可能完成的任務”，它能嫻熟快速的完成，譬如：汽車、航天、化工等大型裝置的裝配車間引進AGV小車。這樣AGV小車就有了用武之地，不需要人工看管，使用AGV小車能夠減少勞動力負擔。
