毛刺的產生
在金屬非金屬零件的加工中，由於切削加工過程中塑性變形引起的毛邊，或者是鑄造、模鍛等加工的飛邊，或是焊接擠出的殘料，這些與所要求的形狀、尺寸有所出入，在被加工零件上派生出的多餘部分即為毛刺，簡單來說就是毛刺是指零件面與面相交處所形成的刺狀物或飛邊。
毛刺的產生隨加工方法的不同而變化，根據加工方法的不同毛刺大致可分為：
1。 鑄造毛刺：在鑄模的接縫處或澆口根部產生的多餘材料，毛刺的大小一般用毫米表示。
2。 鍛造毛刺：在金屬模的接縫處，由於鍛壓材料的塑性變形而產生的。
3。 電焊、氣焊毛刺：電焊毛刺是焊縫處的填料凸出於零件表面上的毛刺；氣焊毛刺是瓦斯切斷時從切口溢位的熔渣。
4。 衝壓毛刺：衝壓時由於沖模上的衝頭與下模之間有間隙，或切口處刀具之間有間隙，以及因模具磨損產生毛刺。衝壓毛刺的形狀，根據板的材料、板的厚度、上下模之間的間隙，衝壓零件的形狀等而有所不同。
5。 切削加工毛刺：車、銑、刨、磨、鑽、鉸等加工方法也能產生毛刺。
6。 塑膠成型毛刺：與鑄造毛刺一樣，在塑膠模的接縫處產生的毛刺。
毛刺
毛刺的危害
隨著工業化和自動化程度的提高，在機械加工領域， 特別是航空、航天、儀器儀表、汽車製造等領域中，對金屬非金屬機械零件製造精度要求的提高和結構設計的微型化，使得毛刺的危害性尤為明顯。
1。 影響工件尺寸精度、形狀精度和測量精度。
2。 影響嚇到工序定位
3。 影響工件裝配
4。 毛刺脫落後，會造成運動部件卡死，潤滑系統的堵塞。
5。 影響零件的清潔度達標。
去毛刺方法
毛刺危害大，逐漸引起人們的普遍重視，並開始對毛刺的生成機理及去除方法進行研究。目前去毛刺有機器人去毛刺、人工去毛刺、化學去毛刺、
高溫去毛刺、滾磨去毛刺、研磨去毛刺、沖模去毛刺等多種方法。
其中機器人去毛刺能力穩定，生產效率高，易於實現自動化數控，對於精度要求高或造型複雜的零件毛刺也能輕鬆去除。
機器人去毛刺優勢
1、密閉式的機器人工作站，將高噪音和粉塵與外部隔離，減少環境汙染。
2、操作工不直接接觸危險的加工裝置，避免工傷事故的發生。
3、機器人能保持產品加工精度的一致性，不僅保證了質量的可靠，而且降低了廢品率。
4、機器人替代熟練工，不但降低人力成本，而且也不會因為操作工的流失而影響交貨期。
5、機器人可24小時連續作業，生產效率大幅提高。
6、可再開發性，使用者可根據不同樣件進行二次程式設計，縮短產品改型換代的週期，減少相應的投資裝置。
機器人去毛刺
工業機器人浮動去毛刺
利用工業機器人實現打磨和去毛刺，採用離線程式設計技術，規劃好機器人路徑，機器人按規定的路徑行走，完成工件的打磨和去毛刺。
機器人浮動去毛刺的核心部件就是主軸的浮動系統，由於飛邊尺寸、外形、位置很隨機不可控，如果剛性接觸的話，容易發生干涉、碰撞等問題，為了適應工件外形，通常採用浮動打磨頭的方式，德國SycoTec 4036DC-T-ER11高速浮動電主軸，採用徑向+軸向柔性浮動系統，利用氣壓無級調節接觸壓力，360°保持壓力一致，各個方向保持接觸壓力保證各個位置加工後表面光滑，實現不同材質的柔性浮動去毛刺精密加工。
機器人浮動去毛刺
速科德電機科技Kasite丨德國SycoTec亞太服務中心
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