雷遞網 雷建平 1月18日
禾賽科技（HESAI）日前遞交招股書，準備在美國納斯達克上市。
知情人士透露，禾賽的最新估值可能已超過40億美元，融資額度超2億美元。
禾賽科技是中概股底稿審查正式落地後，首家向美國資本市場發起上市的大型中概股企業，也是滴滴恢復上架以來，首家向美股發起上市的硬科技企業。
可以說，禾賽科技此次赴美上市有風向標的意義。
將鐳射雷達的發展推上摩爾定律的軌道
據介紹，禾賽基於半導體設計的TX/RX系統（鐳射收發系統）採用專用積體電路/自研晶片化技術，與傳統鐳射雷達分立元件的架構相比具有明顯優勢。禾賽自研的晶片化技術最大限度地在提高鐳射雷達效能的同時，降低了功耗。
傳統鐳射雷達需要組裝數百個分立元件，出現質量問題和不一致問題的可能性更高；而基於禾賽晶片化技術研發的鐳射雷達，將多種功能整合到幾顆晶片上，不僅降低了系統的複雜性，並且透過簡化內部結構，大幅降低了成本。
禾賽已完成了晶片化技術v1。5版本的升級，並將繼續升級和最佳化，利用半導體供應鏈中現有的先進製造工藝，為客戶提供更高性價比的產品。
歷史上，鐳射雷達一直沒有大規模上車的原因有三個：質量差、成本高、生產方式落後。而禾賽提出了晶片化方向，將鐳射雷達的發展推上摩爾定律的軌道，好處顯而易見。
首先，整合度提升使鐳射雷達內部元器件數量大幅降低，據禾賽此前透露，打個比方來說的話，可以從約1000個降至約100個，產品複雜度大幅降低，可靠性和質量也就大幅提升。
第二，元器件數量大幅減少意味著供應鏈的簡化和韌性，禾賽透露，關鍵供應商數量可以從約100個降低至僅10個左右，減少因缺少零部件斷供的可能性。
第三，成本可以大幅降低，單線成本甚至可以降低約10倍。
第四，效能也會大幅提升，基於摩爾定律紅利，隨著自研晶片帶來的整合度不斷提升，其解析度可以提升約10倍。
據禾賽招股書，截至2022年12月底，搭載禾賽第一代晶片的XT系列產品已經交付超1萬臺，搭載禾賽第二代晶片的AT128已經累計交付超過6萬臺，搭載禾賽第三代晶片的純固態產品FT120也已經獲得多家OEM定點，今年年底前就開始量產交付。每一代晶片的整合度都更高，單線成本都在降低，在可預見的未來持續增能降本。
而且，自研晶片是一項長期投入，禾賽從2017年開始組建團隊專研鐳射雷達專用晶片，到現在5年時間也只是初獲成果，第二代晶片化產品開始量產。同時禾賽早已開始研發下一代晶片化產品。
905nm是更具優勢的波長選擇
禾賽的鐳射雷達技術基於VCSEL陣列，可實現905nm和940nm波長，而這項技術在智慧手機等消費電子產品中3D感測方面的應用也得到證明。
禾賽認為，1550nm波長的鐳射器和接收器元件普遍存在高功耗、光纖鐳射器成本較高以及基於InGaAs接收器靈敏度低等問題。為了實現更強的測遠能力，1550nm波長的鐳射雷達產生的巨大功耗所帶來的點密度有限的問題，則需要更多非車規級元件以更高的成本來實現。
因此，禾賽戰略性地採用905nm/940nm波長的VCSEL陣列。在測遠能力的提升上，禾賽透過升級鐳射接收器和晶片化技術的應用，正探索進一步最佳化905nm/940nm波長鐳射雷達的可能性。
從長期來看，905nm是更具優勢的波長選擇。
從效能的角度來說，1550nm的優勢是單點測遠，主要因為它的發射功率更高。但鐳射雷達不光要看得遠，還得看得清。1550nm的優點是有利於單點測遠，但解析度不如905nm。
鐳射雷達是一個被動散熱的元器件，不能無限制地提升功率，1550由於材料導致其功率遠大於905，因此若想進一步提高點頻，就會導致其功率過高而根本無法上車。
目前市場上典型的1550nm鐳射雷達點頻大概在100萬左右，相比禾賽的AT128 153萬每秒的點頻，還是低非常多。
從成本和產業鏈成熟度的角度來說，905nm的鐳射器為砷化鎵材料，探測器為矽材料，已經充分地在消費類電子和汽車電子領域驗證了，已經有器件廠商獲得了AECQ認證，產業鏈比較成熟。砷化鎵廣泛應用於手機射頻、Face ID以及iPhone上的3D攝像頭，而矽基材料相容現有的矽產業鏈，技術成熟，方便批次生產，開發難度低，成本也低。
而1550nm的鐳射器為磷化銦材料，探測器為銦鎵砷材料，多用在通訊領域，是否可以獲得車規認證還有待時間驗證，而且材料比較昂貴，目前產業規模也達不到矽基材料的水平，開發成本、生產成本較高。
總而言之，1550nm和905nm只是兩種不同的波長選擇，各有優劣，最終鐳射雷達的效能、成本和可靠性還是要看鐳射雷達產品的整體設計。也有廠商採用了1550nm路線併成功量產，比如圖達通獵鷹。但是目前只有905nm的一維轉鏡架構被證實可以被晶片化。
禾賽此前也曾透露，隨著半導體工藝的進步、以及新工藝提升鐳射接收器靈敏度，未來905nm鐳射雷達的測遠有望提升至250米以上，長期是比較被看好的路線。
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