2020年11月25日，為期3天的第二十六屆上海國際食品加工與包裝機械展覽會在國家會展中心（上海）拉開序幕。現場展示了
阿童木機器人金剛、鑽石Pro、雷霆系列並聯機器人
，在食品、藥品、電子、日化等工業場景下多方位和多樣化的應用解決方案，打造了一場精彩的工業視覺盛宴，充分展示了阿童木機器人在國內行業遙遙領先的地位和實力。
本屆展會，
阿童木機器人帶來了金剛、鑽石Pro、雷霆系列並聯機器人在多個行業應用解決方案。主要有分揀、裝箱、搬運、理料等。
充分展現了並聯機器人輕負載、高速、高精度的特點，而且AtomMotion3。0全新的控制系統也亮相展會現場。
1
阿童木金剛系列
，搭載
自主控制器&視覺
，配合物料智慧分配演算法，高效均衡地實現多機串聯下的快速物料分揀。且搭配多種形式的末端執行器，更好的適應各種工況的分揀。
三機聯動顆粒袋抓放演示
裝置場景提煉於阿童木機器人經典應用場景“多機聯動入槽”。雙道佈局的
非整齊物料
經視覺識別後，由之後的兩臺機器人
隨動抓取並整齊放於隨動的物料槽中
；物料入槽後輸送至另一側由第三臺機器人，將料槽中物料取出重新擺於輸送線上，依次迴圈。放料機器人一臺使用
儲存式末端
可連續吸取多層物料並一次性放出，另一臺使用
單抓末端
完成高速單抓演示；取料機器人使用
多抓可自轉末端
，完成一次性多個物料的取出以及多角度擺放。
2
阿童木雷霆系列
，是阿童木機器人針對日化、3C行業所開發的
3+2多自由度串並混聯機器人。
機器人不僅可以沿空間XYZ軸的平動，繞Z軸±180°旋轉，還具備豎直方向±90°的翻轉功能，擴大了並聯機器人的應用領域。
串並混聯翻轉抓放工作站
裝置展示方案提煉與日化行業中，空瓶生產過程中的
“平抓轉豎立”
環節。瓶子平躺與水平輸送線之上，且散亂來料輸送至機器人下方；透過自主研發的機器人視覺系統識別瓶子的來料位置以及角度，透過位置跟蹤功能實時監測運動中的擋板輸送線料槽的位置；依照“隨動抓、隨動放”的方式，D5機器人將物料抓起，並以與平面呈90°角的方式放置於移動的料槽中。
3
阿童木鑽石Pro系列
，
新型2+2串並混聯機器人
，集串/並聯之所長，突破傳統，更快的節拍、更優的精度保持性，更靈活的安裝方式。
D4雙機配合理料搬運演示單元
裝置展示D4機器人與D3機器人配合擺放物料的場景，
散亂物料經過視覺識別
，先由D3機器人按照一組四個的樣式碼放整齊，後由D4機器人將碼放整齊的物料按每次一組的方式抓放至二號輸送線上。
本屆展會雷霆系列和鑽石Pro系列首次
搭載了AtomMotion3.0全新的控制系統。
AtomMotion3。0在上一代的產品基礎上，進一步優化了演算法，實現了機器人速度的全面提升，同時在速度規劃做了進一步最佳化，降低了震動提升精度，同時還在力矩控制上實現了改進，使機器人能夠適應更多不同的場景、滿足更嚴格的技術要求。
4
阿童木自主控制器高速執行演示單元，
是阿童木致力技術層面的探索、不斷挑戰效能的上限。自主控制器，歐系高速電機，專為高速設計的輕質、高剛度結構，力求重新整理國際標準測試軌跡（25-305-25）的節拍記錄。透過對於軌跡規劃、主動抑震功能的不斷最佳化，
機器人空載速度可達到400-500次/分。
