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RoboView
仙工智慧視覺 AI 解決方案
RoboView視覺 AI 解決方案以先進的機器視覺演算法為後臺（RoboView Server），以易於操作和直觀顯示的介面軟體 RoboView GUI 為前端，為客戶提供覆蓋生產、安全、管理等環節下的眾多應用的視覺 AI 解決方案。解決方案涵蓋前期調研、中期研發、落地和後期的產品維護和升級的完整流程，助力客戶提高生產效率，加速完成智慧化生產。
整體方案構成
RoboView 視覺AI 解決方案
1：演算法平臺 RoboView Server
2：互動軟體 RoboViewGUI
3：視覺伺服器
4：2D 相機/3D 攝像機
5：培訓課程及售後服務
技術核心
演算法平臺 RoboViewServer
RoboView Server 是一款功能強大、包含眾多機器視覺演算法包的演算法平臺，可將各種視覺演算法自由組合，快速形成一個易於部署、解決實際問題的視覺演算法工作流，協助系統以最佳的效率完成生產場景中的任務。
演算法包括：前沿的深度學習演算法（檢測、定位、分割、跟蹤）、3D 視覺識別、定位、姿態評估演算法，OCR、二維碼識別演算法，以及用於結合機 械臂或AGV等執行結構的手眼標定演算法等。
互動軟體 RoboViewGUI
RoboView GUI 是一款集部署、配置、渲染和顯示於一體的互動軟體，原生支援 SEER 的 RoboView Server 演算法後臺，同時也可跨平臺執行（包括 Linux、Windows）。
功能及應用場景
RoboView 協助工廠實現高效的智慧化生產，便捷的庫位、人員、AGV的綜合管理，及時有效上傳安全資訊，讓作業更加柔性化、智慧化。
#1 高效生產
在產線上，RoboView Server 能夠連線多種不同型別的相機，如使用鐳射相機拍攝視野中任意位置的貨物，對獲取到的 3D點雲，運用點雲演算法識別、定位演算法精確（最高可精度達到0。1mm）的計算出產品的位姿和外形尺寸資訊，併發送給機械臂或 AGV，精準抓取、裝包或叉貨、運送的任務，或是智慧引導塗膠等。
#2 綜合管理
RoboView Server 實時採集監控影片中的影象，並對影象中的人、貨物和 AGV 進行目標檢測和目標跟蹤，將人、貨物和 AGV 與特定的規劃區域進行繫結，形成具有業務邏輯的決策資訊，實時分析人員在作業場景中的行走路徑、AGV 的執行軌跡以及區域內所有的庫位狀態等，最終透過仙工智慧標準的 API傳送到上層系統，如總控系統、排程系統或其他顯示系統等以完成更高階語義的任務。
#3 安全上報
RoboView Server 透過攝像頭實時採集的現場影片，經過不同的視覺演算法判斷現場情況，實時透過仙工智慧標準 API 傳送給對應的排程系統或總控系統，以確保工作、生產安全進行。
優勢
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