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全SLAM導航多車型混行-海康機器人助力博世華域轉向智慧物流升級

博世華域轉向全流程智慧物流Smart Log專案,是物流全流程的整體整合智慧解決方案,引入了海康機器人潛伏及叉取AMR。專案涵蓋了供應商送貨、廠內原材料自動儲存、揀配、轉運,及成品發運的全部物流場景和流程。

文|海康機器人

全SLAM導航多車型混行-海康機器人助力博世華域轉向智慧物流升級

01

打造世界一流汽車轉向系統

博世華域轉向是目前中國乘用車轉向系統業務規模最大、市場佔有率最高、集開發製造為一體的汽車零部件企業。公司在上海、煙臺、武漢和南京分別設有異地分支機構。業務覆蓋齒輪齒條式汽車轉向系統各個領域,客戶涵蓋大眾、通用、吉利、上汽乘用車、賓士、本田等逾40家整車廠。

全SLAM導航多車型混行-海康機器人助力博世華域轉向智慧物流升級

博世華域轉向系統(南京)有限公司(以下簡稱“南京工廠”)佔地約93000平方米,面向客戶包括沃爾沃、長安福特、奇瑞捷豹路虎、華晨寶馬、北京賓士等。

02

生產物流模式革新

轉向系統是汽車必不可少的關鍵核心零部件,複雜的工藝程度與發動機相當。倉庫搬運載具形式複雜,自動化裝置需相容的

載具種類多達上百種

。傳統的作業方式需大量人工來實現物料搬運,工作效率低且勞動強度大。

全SLAM導航多車型混行-海康機器人助力博世華域轉向智慧物流升級

為此,南京工廠引入柔性、智慧的全流程智慧物流系統以打通從原材料入庫、出庫揀選,到產線物料配送以及成品入庫的全流程業務,實現降本增效的生產物流模式革新。

03

首創全流程智慧物流專案

博世華域轉向首創Smart Log專案,於2019年開始前期籌備和規劃設計;致力於打造

全場景、全連線、全過程

整體整合的,

端到端 精益、敏捷、智慧供應鏈

。專案於2020年3月開始落地實施,並於2021年3月正式上線執行。

專案分三期投入

海康機器人潛伏及叉取AMR

,作業範圍覆蓋南京工廠的生產車間、原材料倉庫、成品倉庫,涉及物流中心原材料的儲存、質檢、翻包、分揀、配送及成品配送、儲存等全流程業務,實現機器人排程系統RCS-2000與使用者倉儲管理系統WMS的對接,

全程產線無縫切換

,滿足南京工廠

智慧化物料搬運與精益化生產管理需求

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原材料出庫

全SLAM導航多車型混行-海康機器人助力博世華域轉向智慧物流升級

成品入庫

04

專案亮點

全SLAM導航多車型混行

同一通道內,

採用鐳射SLAM導航的潛伏與叉取AMR

,在未知環境中自主建立地圖,透過RCS-2000在

同一地圖下統一排程

,實現

多車型混行作業

。且AMR能在複雜環境中

自主避障

,定位精度達毫米級。

多車協作 接力執行

叉取AMR從輥筒線上取托盤放置於潛伏式AMR搬運的料車上,由潛伏AMR搬運物料至產線,實現叉取AMR與潛伏AMR的接力執行。

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多級防護 安全穩定

AMR符合CE認證,滿足

《上汽集團自動導引車通用安全標準》

,前置鐳射避障、前/後碰撞條檢測、前/後急停按鈕、後置紅外/TOF等多級安全防護。

多系統互聯 高精度對接

全SLAM導航多車型混行-海康機器人助力博世華域轉向智慧物流升級

海康機器人系統架構

機器人控制系統

RCS-2000與WMS

無縫對接,並實現AMR

與立庫、輥筒線、機械臂

等多種自動化裝置的

高精度接駁

,完成資源的統一排程。

叉取AMR精準接駁成品立庫輥筒線

極速部署 產線無縫切換

專案分三期上線,實現從

人工叉車到移動機器人AMR

線邊地堆庫到自動化立體倉庫

的無縫切換。部署效率高,大程度保證了使用者效益。

05

專案收益

工作效率大幅提升

透過AMR實現原材料自動出庫後配送至車間各產線,以及產線成品下線自動入庫的方式,大幅提高配送效率,

配料響應時間縮短15分鐘

提高場地利用率

採用

“AMR+立體倉庫”

的方式,有效利用緊湊空間,使

倉儲面積減少

5000多平方米

降低人工作業強度

全場採用AMR自動配送物料,減少操作人員

60餘人

,大幅降低了人工作業強度。

實現倉儲資訊化管理

機器人控制系統RCS-2000與使用者WMS無縫對接,實現倉儲資訊的數字化管理。

5月26日,中國移動機器人(AGV)產業聯盟將在廣州舉辦

《3C快消品行業智慧倉儲物流機器人解決方案工程峰會暨未來機器人新品釋出會》

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