這麼多年下來，家裡用過的掃地機少說也有七八臺，見證了它們從單掃地到掃拖一體的升級，也見證了它們從碰撞>視覺>鐳射的導航方式升級，現如今的掃地機完全可以摘掉人工智障的頭銜。每次抱著娃一起看著它們定時出來自己清掃地面，就很愜意。但清掃之後還要傾倒打掃這個掃地機內建的集塵倉的操作就把我從理想生活直接拉回現實。為了進一步的解放雙手以及免去惱人的傾倒揚塵問題，我入手了這臺米家集塵掃拖機器人。文章略長，內容很認真，爭取給大家帶來一些不一樣的細節體驗。
支援自動集塵打包的掃地機，米家不是第一家，但能冠以米家標的掃地機，已經是可靠口碑的代名詞。由於充電樁帶有集塵打包功能，整體包裝體積相當大，外箱毛重也達到了11。2kg。幸好快遞送貨上門。
附上全家福，米家集塵掃拖機器人、電源線、水箱、拖布、邊刷、清理工具、備用塵袋、集塵充電座、說明書。標配內容相對我以前購買的掃地機不算多，邊刷、拖布這類常規損耗品都僅僅提供了1件。不過很多人選擇米家掃地機器人不僅僅是口碑價效比靠譜外，另一個原因就是在網上很容易找到相關配件耗材。
正面整體還是繼承了米家的家族式設計語言。如果我沒記錯，米家最近幾款掃地機多為這種黑色版本了。因為越來越多的感測器和防撞條等內容的加入，推出白色版，依然要保留很多黑色區域，造成整體視覺不夠統一，相信也是這個原因，米家掃地機目前主打黑色版。頂部僅有兩個按鍵，為電源鍵和回充鍵。開機後短按電源鍵為啟動清掃，回充鍵在長按下為區域性清掃。比較人性化的是它在清掃、回充、區域性清掃的過程中，短按主機上任意鍵都是暫停。方便發生意外情況時，最快的暫停執行。內建的5200mAh電池單次最多可以清掃240平的面積，一般都用不到斷點續掃功能了。
正面的鏡面材質細看還是那種珠光黑。剔透之中伴著細膩感。這裡邊緣微微凸起的部分為開蓋的地方。
背面底板的設計依舊很家族式，可謂如果有其他牌子的掃地機，可以對比底部細節，米家這臺掃地機底部元素設計分佈成熟，曲面過度可以說運用的如火純青。
底部一共有4組懸崖感測器，其中兩個位於主滾輪兩側，而另兩個就位於這萬向輪附近。在萬向輪的左右兩側正方形的金屬片為充電觸片。不知道你們有沒有留意到這裡還有個細節設計，它的萬向輪少見的支援快拆取出，方便清理裡面的贓物和毛髮。
邊刷方面同樣也比傳統掃地機有更細節的設計，看到裡面的小刷頭了吧，這樣在執行中，可以有效避免毛髮和雜物纏繞進邊刷軸內。
主刷為毛刷和膠刷一體。有效應對各材質的地面。V型設計可以有效聚攏底面灰塵雜質進到內部集塵盒。
兩個主輪的紋理設計是我見過最精密的，可以提供足夠的摩擦力和越障能力。想到一個名詞，全地形越野輪胎，後面也會帶來越障能力實測。
在底部拖布元件的安裝位上方相比傳統掃地機多了兩個開口。這是為了自動集塵到外部塵袋的預留開孔，後面也會實測這功能。兩個大開口左右的金屬觸點是給外接電控水箱的接駁供電之用。
細節體現專業，除了邊刷外，在主滾刷罩兩側的轉軸區域也設計有小毛刷，透過我後面幾天的實測，的確可以最大程度的避免雜質和毛髮纏繞問題。頻繁清理主刷頭的痛點成為了過去。
這臺掃地機採用了S-cross™ 3D避障技術，結合前置的ToF空間感測器，能夠更為立體的感知小物件等障礙物輪廓，減速繞行透過。
在掃地機的右側比起其它掃地機還多了一個沿邊感測器（就是右側二內凹開孔區域）。透過這枚感測器可以實現更高精度的牆面與物體沿邊貼合清掃。此外，不同於頂部的鏡面材質，地面和側面都是更耐劃的磨砂材質，兼顧顏值和實用。並且前方底部還有一圈曲面凸起的碰撞緩衝板，這凸起部分為橡膠材質，但與側面過度銜接的相當自然。
頂部開機後會旋轉起來的部分LDS鐳射感測器，結合向來以演算法見長的米家加持，讓我在入手前就很放心這臺集塵掃拖機器人的路徑規劃能力。
半開蓋設計幾乎是米家掃地機的家族式設計了。透過前面說果的尾部凸起區域可以很方便的開啟。但在日常中，我把掃地機底部朝上拿起來時候，朝地面的面蓋不是完全閉合，是會開一小段角度，雖然理性告訴我米家掃地機都挺靠譜，但感性下會有種這個產品不太牢固的錯覺，所以希望掃地機頂部的面蓋可以有微磁吸功能。即便翻過來抬起，面蓋也能牢牢閉合。
作為網際網路企業的小米，諳熟使用者體驗細節，根據使用者體驗的深度，將不常用的WIFI指示燈和重置孔設計在面蓋內部。外部僅有使用頻率最高的電源鍵和回充鍵，這兩個按鈕。
鐳射感測器可以說是掃地機的核心大腦，為了保護這顆大腦，它的頂部面蓋區域支援一定程度的按壓，避免各種潛在的磕碰隱患，另外這個凸起的頭部不同於正面其它大面積的鏡面，是和側面與地面一樣的磨砂材質，不容易造成破相。
取出內建集塵盒，可以看到底部透上來的2個開孔，透過帶集塵的充電座向塵盒吹氣和吸氣。這也是和其它掃地機最大的區別。另外，從底部滾輪進塵的橡膠連線區域貼合的相當牢固，之前我有臺掃地機就是這裡橡膠襯墊脫落，導致難以嚴絲合縫的進塵。打那以後每次到手新的掃地機都會留意這裡。
可能是為了更好的實現自動清理掃地機裡的小集塵盒，它沒有傳統掃地機集塵盒那種進灰擋蓋。其塵盒濾網支援水洗這點我很喜歡，我就很不喜歡家裡老的掃地機濾網不能水洗這點。其能自動打掃清理塵盒的原理是右側傾斜的蓋板進氣，透過左側獨立區隔的一個擋板同步開啟將灰塵垃圾向著左下方吸出。這環節後面自然會帶來直觀的測試體驗。當然，你依然可以透過塵盒上面兩個橙色三角指示區域開啟側面來手動清理這個小盒子。
由於這個充電座帶自動集塵打包功能然比常規充電座要大的多，準確來說是高的多。除了塵袋空間外，還帶有16500Pa的雙道迴圈集塵設計。用白話來說，就是裡面相當於內建了一個吸塵器。單論佔地面積上，加上回充的掃地機後，實際佔地面積和常規掃地機的差不多。
正因為它不是一個純粹的充電座，所以重量達到了4。478kg。搬動不那麼容易。但我並不認為它是缺點。其它掃地機的充電座特別輕，放在牆角並不牢固，尤其是家裡不止一臺掃地機的使用者，A掃地機有時候會推開B掃地機充電座，B掃地機會推開A掃地機的充電座，這種互相傷害的行為在前兩年經常發生到惱人，就算用膠條把那些充電座固定在牆角也堅守不了很長時間。所以充電座有一定的自重對我來說是利大於弊。
仔細留意可以看到這個多功能充電座的底部比傳統掃地機的要向外延伸的更多，長長的軌道，有些像科幻電影裡的火星車停泊站。除了靠內的兩個凸起的充電觸點外，外部還有兩個和掃地機底部匹配的雙道迴圈開口。
看著充電座底部，可以看到吸入的那個通道底部區域做了塊透明的蓋面，一般來說，採用雙道迴圈就已經比起市面單通道吸塵的掃地機無論在效率和成功率都更好。但誰也不敢說百分百不會堵塞，所以這個可以清楚看吸灰的透明通道還是有其存在意義，萬一有使用異常，可以檢視定位問題，並且這個透明蓋板還支援拆卸，便於清理排除問題。
背後是可拆卸的三相插頭，支援左右或者直接向後，這三種走線。找到插座後，充電座背板中間內凹區域可以纏繞理起電源線多餘長度。這條電源線看著雖然比較粗，但其實上手很柔軟，纏繞很輕鬆。
這個帶有集塵的充電座頂部有一枚按鍵，透過短按和長按可以支援啟動清掃和集塵（掃地機回充電樁預設也會自動開啟集塵）。雖然我多用小愛音箱語音和APP操作。但掃地機不像手機，是屬於整個家庭的。家庭裡還是有習慣傳統按鍵操作的成員。頂部這個實體按鍵正好照顧到這類人群，按鍵邊上的提示貼紙也很清楚的說明了按鍵用途。並且這個充電座整體較高，中老年不用大幅度彎腰就能按到。
開啟充電座蓋子，可以看到裡面已經預裝了一個塵袋。透過袋口紙板的提拉，在提手抽出來的同時，塵袋口也完全密封上，完全杜絕以往倒掃地機垃圾時候的了灰塵彌散問題。
不得不說這種塵袋的設計很巧妙，在提手抽出的同時，袋子是密封上，在充電座倉按上塵袋時候，袋口正好開啟對應著進塵通道口。這個塵袋是消耗品，很多人肯定會擔心使用成本問題，官方說法這個4L的塵袋（相當於10個掃地機內建的塵盒容量）可以做到45天一丟。我細查了這個45天一丟的測試標準是在100平的屋子測試。但一般裝修入住，隨著傢俱添置和娃的出生，一兩年後，相信我，實際地面可清掃面積都遠不到50平。這就是我的真實使用情況，所以按照這個面積，一個袋子最少能有90天以上的使用期限，加上還有附帶一個備用塵袋，到手這臺掃地機，即便每天清掃，半年才丟兩次垃圾也不是不可能。也不用擔心垃圾異味，這個塵袋是密封抗菌的。在半年後，官網的相關配件價格應該也不會太貴，也可以去某寶找找相關耗材。我這個解答足夠讓很多觀望使用者放心。
對於掃地機，我習慣在下地之前先在桌上遛遛。結合其懸崖感測器和沿邊感測器，在實際執行中完全不擔心跌落的可能，也很好的避開了障礙物。
切到紅外相機，可以更形象的看到多組感測器以及LDS鐳射導航的工作情況。也可以讓大家更直觀的瞭解導航避障以及地圖繪製的原理。
自從家裡有了寶寶之後，更為注重居家環境衛生，這幾天掃地機每天都定時出來清掃，家裡寶媽也可以解放出時間來及時給寶寶準備輔食。寶寶的餐椅宜家的經典款，底下四個椅腿很細，但絲毫不妨礙這臺米家集塵掃拖機器人在餐椅底部靈活清掃。得益於其多感測器和有別以往的3000Pa大吸力。在不撞擊到椅腿的同時也能把椅腿邊緣的灰塵給清理乾淨。
以前用過的掃地機有相當一部分都有一個壞習慣，會把拖鞋給推走。之前我陪寶寶在爬行墊裡玩的時候，經常會遇到出來時候，拖鞋不見了的尷尬，而這臺米家集塵掃拖機器人搭載的S-cross™ 3D避障技術，就能很聰明的減速繞行，雖然也會有一定機率碰觸到拖鞋，但完全沒有發生過推著拖鞋跑路的現象。
這臺機子直徑35cm，和家裡其他幾臺掃地機差不多，但其它的掃地機都很難進入家裡這個貝卡姆腳踏凳底部清理，最近有個把月沒都沒去清掃了。而這臺米家集塵掃拖機器人就能輕鬆的進去（當時掃地機左右兩側剩餘間距僅有1cm左右）。
得益於沿邊感測器和LDS鐳射導航的協作，在沿邊清掃時候可以盡最大程度的清理到貼牆角的灰塵，進一步減少了衛生死角。
越障透過性這個方面，也是我對掃地機比較關注的，部分房間會有些高低落差或者導軌門檻，對掃地機的透過性也是一大考驗，上圖是我家裡最高的那個檻了，透過的相當輕鬆乾脆。按照官方說法，最多可以翻越2cm高度差。所以目前，只有我不給它開的門，沒有它過不了的檻。
那種地上撒點瓜皮紙屑走過場的方式並不一定能反應真實情況，這裡就放上因為忙於帶娃，導致近兩週未及時打掃的次臥場景實測。
機子一共提供4檔吸力，預設為第二檔“標準”。在這個情況下，經過一輪清掃之後，床底和床腳邊灰塵籠罩情況大大改善。
拖地功能已經是如今掃地機的標配，在這臺掃地機上，電控水箱的安裝真正做到了一步到位，拆裝都能一氣呵成。水箱卡入到位，會有語音提示。
另外有個細節，我們知道拖布本身也是耗材之一，用的多後，即便清洗的再幹淨也會讓布料表面暗沉。而這臺米家集塵掃拖機器人標配的拖布不同於其他掃地機的明亮藍色，而是藍灰色，這個色相當耐髒。
日常掃地的話，地面不會太髒，但家裡的奶漬等汙漬殘留就需要藉助掃地機，這是米家集塵掃拖機器人在拖地前後的對比，全程掃地機，並無人工干預。可以看到拖地後的確把家裡的難以清掃的汙漬給拖乾淨了。水箱容量不大，但結合我的實際使用情況，清理100平綽綽有餘。
家裡有了娃之後，餐椅、高景觀車、傘車、爬行墊等等嬰兒用品的添置。讓100平的屋子，實際空出的地面都遠遠不到50平。另外充電座按照官方說明，左右需要預留50cm的間隙，我也沒能做到，為了節省空間，我的充電座幾乎緊貼了左側的按摩椅。但掃地機依舊能在緊張複雜的地面環境下，透過極窄的間隙成功進出充電座。
之前家裡近一週沒清掃，這一波全屋清掃之後，內建塵盒裡各種紙屑灰塵垃圾填充了近半的空間。在開啟充電座自動集塵功能後，可以看到掃地機內建的塵盒裡的垃圾透過雙道迴圈迅速被抽入充電座背後的塵袋內。
這就是塵盒被自動清理前後的對比，可以看到除了邊緣還有些細微的灰塵，總體整潔度頗高。更重要的是免除了手動清理塵盒帶來的揚塵問題，至此，掃地機的最大痛點，手動清理打包垃圾的困擾終於解放了。
這臺米家集塵掃拖機器人的米家APP控制功能幾乎不用多說，該有的功能都給到位。不過有個細節互動值得一提，只有你插入水箱，APP的功能主頁才會有水量設定相關功能卡片出現，不插水箱直接不顯示。這樣的好處是，可以讓你始終聚焦於你所需要關注和操作的重點內容。可能有使用者覺得上面房型圖識別的不夠清晰，但這個鍋我要澄清一下，有娃之後，相關東西一時間沒及時整理收納，加上最近入了幾個超級大件，以及還沒清理的包裝盒，讓這個原本100平的房型圖實際可行走的面積僅有不到40平。┐（￣ー￣）┌
傳統掃地機有APP的也不少，但基本就用來遠端開關和設定定時。而米家掃地機相比傳統掃地機最大的軟優勢在於其豐富的聯動功能。在米家APP新增掃地機後，並且家裡有米家智慧門鎖的話，會推薦你加入“我出門了”的預設聯動，設定為每日出門後，自動開啟掃地機清掃。以及透過人體感測器檢測有人出沒，就停止清掃並回充。更多聯動操作可以自己探索和搭配。
S-cross™ 3D避障技術、3000Pa大吸力、5200mAh大電量、自動集塵打包、不用再重複以往的彎腰收納垃圾的枯燥和傾倒揚塵的苦惱。這才是真正解放雙手的掃地機，懶即生產力。它的到來讓我可以把時間更多的花在自己需要的地方。也相信掃地機市場會繼續普及類似的自動集塵打包功能，這才是掃地機的進階發展方向。當然，還是要提個小意見，相關配件耗材可以在包裝中多附送些。
