從外觀上來看，亞洲龍和雷克薩斯ES 200並沒有太大的差異。
從資料上來看，亞洲龍的整車長度接近5米，寬度1850毫米。
從前面看，亞洲龍的前臉非常霸氣穩定，進氣格柵的形狀像一個倒過來的“魚骨頭”，非常有特點。
豐田亞洲龍的整體造型偏向於年輕化，前臉部分大面積進氣格柵十分吸睛，視覺衝擊力極強，兩側車燈造型頗為犀利，全系標配LED矩陣大燈，點亮後顯得很有精神氣。
在豐田新全球架構TNGA架構下，亞洲龍擁有一副更誇張的前臉，進氣格柵非常寬闊，橫向延伸感很強。
在尾部方面，亞洲龍則採用了比較動感的溜背造型設計，並加入了貫穿式的尾燈組，整體造型比較的年輕運動。
整潔的內飾裝潢使其更加豪華。
而亞洲龍的內飾設計則走典雅路線，突出簡潔、潔淨和高階的品質感。
而在內飾設計上，亞洲龍的中控設計簡潔大氣，
整體看起來較為規整，各個按鍵、旋鈕佈局清晰，有著很強的實用性。
並配備有真皮包裹的三輻式多功能方向盤。
整車內飾配置方面，中控採用懸浮式的顯示屏，整體造型中規中矩，並沒有太多的驚豔之處。
我覺得亞洲龍的乘坐空間對於家用來說也比較足夠用了。
車輛內部的儲物空間中規中矩，基本夠用。
2021款豐田亞洲龍在動力方面搭載的是2。0L和2。5L兩款自然吸氣發動機，分別有著209馬力和209馬力的最大功率。
在運動模式下，動力輸出就顯得更加充沛了，並且方向盤也變得相當的輕盈。而隨著亞洲龍和全新RAV4榮放的崛起，一汽豐田豐富的混動車型產品線也讓企業的產品結構趨於健康。
