世界上第一輛汽車源自於汽車發明者賓士這樣的歷史，相信但凡對汽車稍稍有一點點興趣都是常識題了，但像大家似乎不知道全球第一個紅綠燈實在什麼時候發明的一樣，大家又知不知道我們現在汽車上使用的輪胎是什麼時候出現的呢？
其實就像全球首個紅綠燈一樣，輪胎的出現其實遠比汽車的出現要早得多，關子這裡也不賣了，畢竟在汽車之前，其實早就存在了像馬車，腳踏車這些代步工具，有輪子就必須有輪胎去作緩衝，這已經是我們心中的既定概念了。有一說一，我們現在能相當容易地就列出世界知名的輪胎品牌，像米其林，固特異，馬牌等等的大牌，都是馳名海外了，但如果論歷史，也許我們連哪個輪胎廠家的歷史最為悠久都不知道。
如果要說輪胎，或許我們就得先從硫化橡膠說起，在1839年，查爾斯·固特異（Charles Goodyear）它發現瞭如果將硫酸和橡膠塊結合橡膠就會變得柔軟，顏色也會變成黑色，因此發明了硫化橡膠，後人稱他為橡膠之父，只是最初的硫化橡膠並不是用於生產輪胎的。所以值得一提的是，現在我們所熟知的固特異輪胎和查爾斯·固特異並沒有直接關聯，這個輪胎品牌之所以以固特異命名，是因為弗蘭克·克伯林為了紀念查爾斯·固特異對美國橡膠工業做出的巨大貢獻，才把自己建立的輪胎橡膠公司命名為——固特異的，而這件事的發生，已經是在查爾斯·固特異去世後的38年以後，在1898年的事情了。
實際上，第一條橡膠輪胎誕生於硫化橡膠發明之後5年後的1844年，但出自誰之手已經無從考究了，但根據歷史記載，在我們所知的而在橡膠輪胎髮明後一年，英國的一個鐵匠獲羅伯特·威廉·湯普森便開發出了第一個充氣輪胎，並獲得了充氣輪胎的專利，他用塗有橡膠的帆布製成內胎，外面包上皮革以抵抗粗糙路面對它的磨損，然後充入空氣，只是這時候的充氣輪胎完全沒有得到實際應用，就像是我們現在看到的一些概念車一樣，停留在概念的階段，因此羅伯特·威廉·湯普森也並沒有獲得任何經濟上的收益。
1887年蘇格蘭一個名叫鄧祿普的醫生出於對兒子的愛護，發明了世界上第一個實際應用於代步工具的輪胎。那時，腳踏車剛剛問世，還是一種很簡單、很粗糙的代步工具，車架和輪子都是木頭做成的，沒有輪胎，也沒有坐墊和彈簧等減震裝置，很容易使人受到傷害。1888年他將橡膠管粘成圓形並充滿氣體後裝在腳踏車輪胎上，這也被後世認為是充氣輪胎實際應用的開端。之後，他申請了專利，但與羅伯特·威廉·湯普森一樣，他同樣並未因此而獲得鉅額財富。
而到了1895年，現在著名輪胎品牌米其林的創始者，米其林兄弟（Michelin Brothers）首次嘗試將充氣輪胎引入汽車，在當時也不被人看好，米其林兄弟在巴黎-波爾多的比賽中，最後也未能完成比賽，而且實際上，直到1900年，實心橡膠輪胎才剛剛完成普及，充氣輪胎由於耐用度的問題，一直未被克服，真正實現充氣輪胎的商業化已經是1911年的事情了。
在1911年，美國哈德門輪胎和橡膠製品公司的財務管理員菲利普，在亞利山大·施特勞斯的檔案中發現了施特勞斯於1894年的一次發明，即可織物在一個方向上拉伸而在另一個方向上卻不變。於是他們公司利用這一發明，推出了成套的內外胎，即用橡膠和織物織成外胎，裡面裝上橡膠內胎，至此充氣輪胎才算是獲得階段性的成功。
而又過了30多年的時間，在1946年，法國米其林輪胎公司試製生產了全世界第一條子午線輪胎。子午線輪胎的發明是輪胎工業中的一場革命，已成為汽車輪胎髮展的新方向。子午線輪胎的側面會有個“R”標誌，高效能的子午線輪胎，在輪胎側面會有個“ZR”標誌，而這樣的輪胎就基本上一直延續到了今時今日，才有了各個品牌以不同配方，不同花紋百花爭鳴的輪胎市場。
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