•按結構分類
•固定光圈定焦鏡頭
鏡頭只有一個可以手動調整的對焦調整環，左右旋轉該環可使成像在CCD靶面上的影象最清晰；沒有光圈調整環，光圈不能調整，進入鏡頭的光通量不能透過改變鏡頭因素而改變，只能透過改變視場的光照度來調整。結構簡單，價格便宜。
•手動光圈定焦鏡頭
手動光圈定焦鏡頭比固定光圈定焦鏡頭增加了光圈調整環，光圈範圍一般從F1。2或F1。4到全關閉，能方便地適應被被攝現場地光照度，光圈調整是透過手動人為進行的。光照度比較均勻，價格較便宜。
•自動光圈定焦鏡頭
在手動光圈定焦鏡頭的光圈調整環上增加一個齒輪合傳動的微型電機，並從驅動電路引出3或4芯遮蔽線，接到攝像機自動光圈介面座上。當進入鏡頭的光通量變化時，攝像機CCD 靶面產生的電荷發生相應的變化，從而使影片訊號電平發生變化，產生一個控制訊號，傳給自動光圈鏡頭，從而使鏡頭內的電機做相應的正向或反向轉動，完成調整大小的任務。
•手動光圈變焦鏡頭
焦距可變的，有一個焦距調整環，可以在一定範圍內調整鏡頭的焦距，其可變比一般為2 ～3倍，焦距一般為3。6~8mm。實際應用中，可透過手動調節鏡頭的變焦環，可以方便地選擇被監視地市場的市場角。但是當攝像機安裝位置固定下以後，在頻繁地手動調整變焦是很不方便的。因此，工程完工後，手動變焦鏡頭的焦距一般很少調整。僅起定焦鏡頭的作用。
•自動光圈電動變焦鏡頭
與自動光圈定焦鏡頭相比增加了兩個微型電機，其中一個電機與鏡頭的變焦環合，當其轉動時可以控制鏡頭的焦距；另一電機與鏡頭的對焦環合，當其受控轉動時可完成鏡頭的對焦。但是由於增加了兩個電機且鏡片組數增多，鏡頭的體積也相應增大。
•電動三可變鏡頭
與自動光圈電動變焦鏡頭相比，只是將對光圈調整電機的控制由自動控制改為由控制器來手動控制。
•按視場大小分：小視場鏡頭，普通鏡頭（約50度左右），廣角鏡頭和特廣角鏡頭（100-120度）
•標準鏡頭：視角約50度，也是人單眼在頭和眼不轉動的情況下所能看到的視角，所以又稱為標準鏡頭。5mm相機的標準鏡頭的焦距多為40mm，50mm或55mm。120相機的標準鏡頭焦距多為80mm或75mm。CCD晶片越大則標準鏡頭的焦距越長。
•廣角鏡頭：視角90度以上，適用於拍攝距離近且範圍大的景物，又能刻意誇大前景表現強烈遠近感即透視。35mm 相機的典型廣角鏡頭是焦距28mm，視角為72度。120相機的50，40mm的鏡頭便相當於35mm相機的35，28mm的鏡頭．
•長焦距鏡頭：適於拍攝距離遠的景物，景深小容易使背景模糊主體突出，但體積笨重且對動態主體對焦不易。35mm 相機長焦距鏡頭通常分為三級，135mm以下稱中焦距，135－500mm稱長焦距，500mm 以上稱超長焦距。120 相機的150mm的鏡頭相當於35mm相機的105mm鏡頭。由於長焦距的鏡頭過於笨重，所以有望遠鏡頭的設計，即在鏡頭後面加一負透鏡，把鏡頭的主平面前移，便可用較短的鏡體獲得鏡體獲得長焦距的效果。
•反射式望遠鏡頭：是另一種超望遠鏡頭的設計，利用反射鏡面來構成影像，但因設計的關係無法裝設光圈，僅能以快門來調整曝光。
•微距鏡頭（marcolens）：除作極近距離的微距攝影外，也可遠攝。
