一、不動點的概念與性質
對於函式
,若存在實數 ,使得 ,則稱 是函式 的(一階)不動點。
同樣地,若
,則稱 是函式 的二階不動點。容易發現,對於一階不動點 ,有 ,因此一階不動點必然是二階不動點。
在幾何上,曲線
與曲線 的交點的橫座標即為函式 的不動點。
一般地,數列
的遞推式可以由公式 給出,因此可以定義遞推數列的不動點:對於遞推數列 ,若其遞推式為 ,且存在實數 ,使得 ,則稱 是數列 的不動點。
數列的不動點有什麼性質呢?若從某一項
開始,數列的取值即為 ,也即 ,則 , ,以此類推,根據數學歸納法,可以得到當 時, ,也即數列 在 之後“不動”了。
有時候,數列
中的值可能無法取到 ,但是會“接近” ,也即收斂於 。所謂“收斂”是指當 充分大時,數列 趨向於某個值 ,也即 ,代入遞推式即可得到 。
值得注意的是,不動點也可能不存在(或者說為複數)。
文章的最後將會給出一個非常有意思的例子。
二、一階線性遞推數列
所謂“一階線性遞推數列”非常常見,是指下面的這種數列:若數列
滿足 ,其中 , 是給定的實數,求數列 的通項公式。
一般來說,當
時,原數列即為公差為 的等差數列,故 。
當
時,我們可以透過待定係數法構造一個公比為 的等比數列:假設存在實數 ,使得 ,展開得到 ,解得 。
因此數列
是等比數列,累乘得 ,移項後即可得到通項公式為 ,其中 。
事實上,上面得到的
非常特殊:可以發現 滿足方程 ,也即 是數列 的不動點。這便可以給我們啟發:形如 的遞推數列,在處理的時候可以分以下兩種情況:
(1)
,可以求出它的不動點 ,之後 為等比數列;
(2)
,此時不動點不存在, 是等差數列。
並且由上面的例子得到啟發,在數列的遞推式兩邊減去不動點,可以得到較為特殊的結構。
接下來來看一個比較簡單的例子:
例1
設數列
滿足 , ,求數列 的通項公式。
解
令
,解得不動點 ,因此變形得到 。
也即
是等比數列,且 ,累乘得 ,因此 。
由此看來,不動點法雖然可以說是“花裡胡哨”的方法,但是在解決問題時比待定係數法直接得多。
三、分式遞推數列
接下來我們來看分式遞推數列,這也是不動點法主要應用的範圍。所謂分式遞推數列是指以下型別:若數列
滿足 ,其中 , , , 是給定的實數,求數列 的通項公式。
這時候要求它的不動點,考慮方程 ,得到了一個二次方程!情況就比上面的題目複雜得多了。我們從幾個例子出發:
例2
設數列
滿足 , ,求數列 的通項公式。
考慮方程
,故 是數列 的不動點,根據上面的思路,嘗試在遞推式兩邊同時減去 ,得到 。
注意到左右兩邊分別出現了
和 這樣相似的結構,並且都是在分母,我們可以嘗試構造新數列 ,當然也可以直接變形:
也即
,因此數列 是首項為 ,公差為 的等差數列,累加得 ,因此 。
例3
設數列
滿足 , ,求數列 的通項公式。
同樣地,考慮方程
,這時候數列 有兩個不動點 和 ,分別在遞推式兩邊減去 和 後,可以得到: , 。
兩式相除得
,因此數列 是首項為 ,公比為 的等比數列,累乘得 ,因此 。
做一個小小的總結:形如 的遞推數列,處理時也可以分兩種情況:
(1)若其有一個不動點
,則 是等差數列;
(2)若其有兩個不動點
, ,則 是等比數列。
當然,分式遞推數列不只有上面那種簡單的情況,可以看下面這個例子:
例4
設數列
滿足 , ,求數列 的通項公式。
事實上, ,這不同於上面的型別,但是否可以用同樣的方法處理呢?
同樣嘗試求它的不動點:
,因此 和 是數列 的兩個不動點,變形得到: , 。
兩式相除得
,又 ,迭代得到 ,由此解得數列的通項公式 。
由此看來,對於比較複雜的分式型遞推數列,也可以透過減去不動點來進行代數變形,
從而使等式的兩邊出現類似的結構,更易於處理。
四、沒有不動點的情況?
其實我覺得吧,這裡才是這篇文章比較精彩的地方。這就是我在開頭講的,
比較有意思的不動點不存在的情況。
例5
設數列
滿足 , ,求數列 的通項公式。
考慮方程
,
這時候數列的不動點不存在!
但將不動點擴充套件到複數域內,可以得到
與 是數列 的兩個不動點,接下來根據複數的四則運算,我們看看能得到上面結果: , 。
兩式相除得
,又 ,迭代得 ,由此解得 ,並且根據上面的遞推公式可以知道,
數列的通項公式雖然由複數給出,但是每一項都是實數。
當然,這道題目還有一種比較漂亮的做法:注意到
,根據 變形即可得到 。
因此作換元
,整理得到 ,因此 是等比數列,又根據 得到 ,故 ,因此 。
透過這個例子也可以看出“三角複數不分家”。
經
數列必定是週期數列,例如上面的這個例子。
說到這個,才想起一個新的例子:
例6
設數列
滿足 , ,求數列 的通項公式。
其中
,因此數列以 為週期。
考慮方程 ,此時數列也沒有不動點(或者說不動點為複數)
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