安史之亂持續了七年多，大唐國力消耗過多，皇帝也期待趕快結束戰爭，再加上大將僕固懷恩的私心，才導致了河北三鎮的割據。
公元755年12月16日，身兼范陽、平盧、河東三節度使的安祿山，發動屬下唐兵以及同羅、奚、契丹、室韋共15萬人，號稱20萬，以討伐楊國忠的藉口，起兵攻向長安。
大唐內地由於多年沒有發生過戰爭，所以安祿山的叛亂直接讓各州縣望風而逃，很快控制了整個河北。太原東面的州縣有人報告李隆基安祿山已經反叛，但是唐玄宗根本不相信，認為是有人誣陷安祿山。
等到六天後，前線傳來了很多安祿山反叛的訊息，李隆基才不得不相信安祿山反叛的事實，於是李隆基派大將高仙芝和封常清募兵前往洛陽防守，但是由於臨時招募計程車兵沒有戰鬥力，導致洛陽失守。
李隆基沒有思考洛陽失守的原因，而是臨陣斬殺大將，高仙芝和封常清被殺後，以哥舒翰為主將防守潼關。
哥舒翰向李隆基建議，只要我們能守住潼關，那麼安祿山自然會失敗，如果出城應戰，由於我們的軍隊都是臨時招募的，沒有戰鬥力，在野戰中根本很難取勝，這樣潼關肯定守不住。
其實哥舒翰的建議是對的，安祿山反叛以來，已經拉的戰線過長，很多佔領的地方並不牢靠，並且叛軍所到之處無惡不作，失去了民心，叛軍肯定會發生內亂，到時候再收復失地，成功率很高。
並且郭子儀和李光弼在河北進展順利，馬上就可以攻打安祿山的老巢范陽，這樣一招“圍魏救趙”的策略肯定會讓安祿山很快的失敗，但是李隆基沒有了當年的英明，被宦官所誤，催促哥舒翰出戰。
結果就是哥舒翰被俘虜，潼關失守，長安危在旦夕，皇帝出逃，在馬鬼坡發生了兵變，李隆基逃到了蜀地，太子靈武繼位，安史之亂進入高潮。
安史之亂本來有數次機會可以早結束的，除了李隆基的指揮失誤，包括後來的唐肅宗一樣也出現過指揮失誤的時候，最終導致了安史之亂持續了長達七年多，一直到唐代宗初期，大將僕固懷恩帶領朔方軍終於收復失地，打的叛軍節節敗退。
這時候叛軍裡面的安祿山和史思明都已經死了，只剩下史思明的兒子史朝義，並且叛軍經過多年與唐朝的戰爭，早就實力大減，平定叛亂指日可待，僕固懷恩率領大軍追擊史朝義。
史朝義逃到莫州，手下將領田承嗣看到史軍已經沒有任何希望，早晚都會被唐軍鎮壓，於是他騙史朝義去范陽搬救兵，自己在莫州死守。沒想到史朝義相信了他，率領五千人前往范陽搬救兵救援莫州。
史朝義走後，田承嗣就獻莫州投降僕固懷恩，並且還把史朝義母親和妻子獻於唐軍。史朝義帶領五千多人往范陽退去，范陽守將李懷仙知道莫州被圍都不發兵，原因是也想投降唐朝，等史朝義走到范陽時，李懷仙已經投降了唐軍。
史朝義走投無路，在林中自盡，其餘叛軍投降唐朝，安史之亂終於結束了。
安史之亂雖然結束了，但是河北等地仍然被叛軍將領管理，並且後來還成為了河北三鎮，河北三鎮數次挑戰中央權威，在境內自任官吏，自取賦稅，名義上雖為朝廷藩鎮，卻從未履行過臣子的義務，河北三鎮也是唐朝後期的心腹大患。
那麼安史之亂中，朝廷為什麼沒有直接滅了河北三鎮？
從當時的情況來看，這裡面有僕固懷恩的私心，也有唐代宗的目光短淺在裡面。
先說一下僕固懷恩的私心。
僕固懷恩是唐朝中期的名將，聽名字就知道他不是漢族，是鐵勒族僕骨部人。僕固懷恩家族也是鐵勒族九大姓之一，當年李勣滅亡薛延陀汗國時，橫掃漠北地區，鐵勒九姓率部投降唐朝。
僕固懷恩是朔方軍的大將，跟隨郭子儀鎮壓叛軍，僕固懷恩還曾經向回紇借兵，幫助大唐平叛。僕固懷恩的三個女兒嫁給回紇首領，為國和親，並且僕固懷恩家族中有四十六人為國殉難，可謂滿門忠烈。
安史之亂後期，由於唐肅宗害怕郭子儀和李光弼功高蓋主，並且擔心他們這些將領擁兵自重，數次更換主帥，所以最後是僕固懷恩統領大軍討伐史朝義等叛軍。
公元763年，隨著田承嗣獻莫州投降，李懷仙也獻范陽投降，史朝義自盡，基本上叛軍已經被平叛，人們都覺得這場浩劫終於結束了，大唐可以再現往日光輝了，可是事與願違。
僕固懷恩這時候，可以輕鬆的把剩餘叛軍解決掉，即使叛軍投降，也可以把田承嗣和李懷仙看管住，把他們的部隊收編。
可是僕固懷恩沒有這樣做，因為當時唐朝的情況是皇帝猜忌武將，如果河北三鎮徹底剿滅，那麼自己就失去了利用的價值，皇帝寵信宦官容易誤信讒言，那麼自己的下場就危險了。
並且前面的郭子儀和李光弼就是例子，郭子儀為大唐立下不朽功勳，皇帝卻剝奪了他的兵權，平定安史之亂中的勇將來瑱因為的罪了宦官，被皇帝賜死，大將李光弼也因為怕被宦官誣陷，拒絕回到長安。
有這麼多前車之鑑，僕固懷恩為了保住自己的地位，有意將安史舊將引作外援，幫助田承嗣四人統轄河北各郡。僕固懷恩還上表唐代宗，封安祿山的降將田承嗣為魏博（今河北南部，河南北部）節度使，李懷仙為盧龍（今河北北部）節度使，李寶臣為成德（今河北中部）節度使，薛嵩為相衛節度使。
薛嵩是薛仁貴的孫子，朝廷封他為節度使後，算是表現不錯，沒有割據一方，還幫助唐朝鎮壓藩鎮。而剩下的三個藩鎮被稱為河北三鎮，僕固懷恩帶兵回到朔方後，三個藩鎮等朝廷大軍走後，發展自己的勢力，恢復元氣，後來再次與朝廷作對，唐朝皇帝最頭疼的就是河北三鎮。直到朱溫崛起後，河北三鎮才被滅掉，當然河北三鎮滅亡時，唐朝也進入滅亡倒計時了，最終唐朝被朱溫所滅。
所以，當時主要是僕固懷恩的主意，讓叛軍的將領繼續在河北三鎮為節度使，最終成為朝廷的心腹大患。
其次，也有唐代宗的無奈和目光短淺。
唐代宗當時聽說叛軍投降，也是很高興，覺得安史之亂可算是解決了，大唐終於可以恢復生產了，所以僕固懷恩上表讓叛軍投降繼續為節度使，急於結束戰爭的唐代宗就同意了。
很多人覺得唐代宗為什麼要同意呢？
你可以同意叛軍投降，但是不可以讓他們繼續在河北為藩鎮，這樣誰也不敢保證他們沒有異心啊！
主要原因還是因為唐朝政府沒有一支可以自己控制的軍隊，雖然安史之亂爆發後，朝廷任用郭子儀和李光弼平定叛亂，但是這些平定叛亂的部隊也都是別的藩鎮，僕固懷恩是新任的主帥，他的朔方軍也是唐朝的藩鎮。
並且僕固懷恩手握兵權，他上表封安祿山降將為節度使，唐代宗沒有辦法，只能同意，兵權沒有在皇帝手裡，代宗也是沒有辦法。
並且，河北地處邊疆，如果拿掉了安祿山降將，還得派別的將領去鎮守，時間久了，一樣會發生叛亂，唐朝的藩鎮制度本來就存在問題，不是換幾個將領就可以解決的，唐朝如果想解決藩鎮問題，就要有制約藩鎮的制度，但是多年的問題，確實很難解決。
當然，除了無奈，還有代宗的目光短淺，其實當時河北三鎮還是有很多解決的方法的，比如派郭子儀前去平叛，或者採用一些措施制約藩鎮都可以，但是代宗也是厭倦了戰爭，最終妥協了，這樣為以後的皇帝出了難題。
唐代宗不能算是一個明君，比如河北三鎮之一的田承嗣割據一方，不聽朝令，魏博鎮就和獨立的王國一樣，唐代宗則採用姑息的政策，還把公主嫁給他，想籠絡田承嗣，還封他為平章政事，這樣只能使各地藩鎮更快嬌縱。
朝廷亦厭苦兵革，苟冀無事，因而授之。《資治通鑑》
河北三鎮還給別的藩鎮起到了帶頭作用，無論怎麼叛亂，只要投降唐朝，就可以搖身一變，成為節度使，這樣的情況下，別的藩鎮也慢慢的效仿，最終唐朝滅亡於藩鎮。如果不是安史之亂後，唐朝政府自己組建了神策軍，那麼唐朝滅亡的會更快。唐代宗的目光短淺，為後世埋下了禍根。
小結：安史之亂唐朝沒有趁勢滅了河北三鎮，確實比較可惜，畢竟那時候安祿山的降將手裡沒有多少兵了，放任他們繼續為節度使，得以喘息，所以以後皇帝再想剿滅河北三鎮就困難的。唐代宗後面的唐德宗，就不慣著藩鎮，結果河北三鎮起來叛亂，德宗沒有辦法只能下“罪己詔”，後來雖然平定了叛亂，可是也妥協的承認了藩鎮的權力，使唐朝的藩鎮割據更加嚴重。
其實，如果當年一直重用郭子儀和李光弼，不讓宦官弄權，對郭子儀用人不疑，唐朝的藩鎮確實可以解決，可惜的是安史之亂還沒鎮壓成功，就數次更換大將，使大將們過早的看到“兔死狗烹”的事情，這樣為難怪僕固懷恩不剿滅河北三鎮，要“養寇自重”。
