玄甲軍是李世民手中的一支王牌軍，它不同於燕雲十八騎只存在於傳說中。玄甲軍是一支真實存在的精銳部隊，而且這支軍隊曾跟隨李世民在唐初平定天下的過程中立下了汗馬功勞。
玄甲軍，顧名思義，他們著黑裝、披黑色的盔甲，是精銳中的精銳，這支軍隊由李世民親自訓練帶領，人數的話少則1000人，多則不超過4000人。
玄甲軍的建立可以追溯到616年，當時李淵剛剛做了右驍衛將軍，奉命迎擊突厥，當時李淵就從士兵中選出了兩千精兵，讓他們模仿突厥兵，熟悉他們的習性，這成為打敗突厥的關鍵因素。這部分士兵就成了後來的玄甲軍的雛形，不過當時的他們只是輕騎兵，是專門對付突厥的。
後來，李淵做了太原留守，準備謀劃起義，向突厥借了部分騎兵和戰馬，用以武裝軍隊。而精銳部隊交由李世民來帶領。李世民在與農民軍和隋軍的對戰中，逐漸摸索出新的作戰方式，即將精銳部隊武裝成重騎兵，穿上厚厚的盔甲，作為先鋒軍，或者突擊，或者埋伏，給敵人以致命一擊。
當需要追擊的時候或者遇到騎兵的時候，他們就卸掉厚厚的盔甲，成為輕騎兵， 當他們需要突擊、設伏步兵的時候，就穿上厚厚的盔甲，變成重騎兵，無往不勝。所以他們的配備是每人兩匹戰馬，其中一匹只用來馱著裝備，以備不時之需。
這支玄甲軍由李世民親自操練，但也隨時加入新鮮血液，以保持數量上的固定，畢竟他們在戰場上的任務很重，即便都是精銳中的精銳，但是傷亡也是很多的，所以就需要及時從軍隊中挑選精兵加入到玄甲軍中。
李世民為玄甲軍設了四個分領導，他們是秦瓊、程知節、尉遲敬德和翟長孫。前三位在歷史上算是大名鼎鼎，即便不是世人皆知，但大部分人還是知道的，這裡四姑娘就只來說說翟長孫，翟長孫原本是薛舉的部下，驍勇善戰自不必說，能和秦瓊等人分管玄甲軍可見一斑。
翟長孫早年就跟隨薛舉，建立了西秦，薛舉一度打敗了李世民，其率領的隴右騎兵戰鬥力強悍，但後來，薛舉突然死亡，其子薛仁杲子承父業，只是他的能力一般，很快就在與李世民的較量中敗下陣來，時任內史令的翟長孫帶領部下投降了李世民。
之後，翟長孫就成為玄甲軍的分管領導之一。後來參與了平定王世充和竇建德的戰役，但之後就沒有了翟長孫的訊息。所以，歷來，翟長孫都是一個被忽略的唐初名將，就是因為關於他的事蹟太少了。
在平定王世充的戰役中，屈突通和竇軌曾在倉促中和王世充的大軍遭遇，以至於出師不利，李世民率領他的玄甲軍從天而降，打敗了王世充，斬殺和俘虜了六千多人，王世充落荒而逃。後來王世充堅守洛陽城，並求救於竇建德，竇建德率領十多萬兵馬支援王世充，李世民領3500名精騎增援虎牢關，至於這3500人中有多少是玄甲軍就不得而知了，但是唯一可以肯定的是，這一仗，李世民算是絕對的以少勝多了。竇建德大敗，王世充也緊跟著投降了大唐。
可以說，玄甲軍為大唐立下了汗馬功勞，李世民繼位後，將一部分玄甲軍充為皇宮的近衛軍“百騎”，其餘的都跟隨在李靖身邊抵禦突厥，這一部分還算是在真正的戰場上。而“百騎”則不得離開京城，在後來又變為“千騎”、“萬騎”，逐漸失去了它的鋒利。
