所謂亂世出英雄，三國時期，英雄輩出，武將層出不窮。蜀國有五虎上將，曹魏有五子良將。三國武將排名歷來爭議頗大，流傳著各種版本。有的說呂布排名第一，人中呂布，馬中赤兔，三英戰呂布等等就是最好的佐證。也有的說是趙雲，畢竟趙雲一生光明磊落追隨劉備，不像呂布一樣朝三暮四，從道義上更受普通老百姓喜愛。也有的說法是關羽，現在中國把關羽捧上了天，關公講義氣，甚至被奉為財神來祭拜。
不過，還有一種說法，比較新穎。三國武將第一者，黃忠也。黃忠雖是五虎上將中最後一名，但實際上他是蜀國至關重要的一位人物。雖然如此，關二爺卻一直都不怎麼瞧得上黃忠，劉備自封為漢中王時，關羽關二爺為前將軍，黃忠為後將軍，立功頗多的黃忠受封被來沒什麼不妥之處，但關羽聽候卻拒絕接受，聲稱：大丈夫豈能與老卒為伍。為何關羽會瞧不起老黃忠呢？其原因如下。
首先，黃忠出身不好。馬超父親是侯爵出身，關羽雖為平民，但好歹也是貴族出身，名門之後。馬超被奉為五虎上將他倒也能接受，唯獨對黃忠頗有微詞，要身份沒身份，要功勳沒功勳，除了斬殺夏侯淵，沒有啥可說道的，怎能和自己平起平坐。
其次，張飛和趙雲雖也是平民出身，但好歹追隨劉備多年，彼此之間出身入死，兄弟情誼深厚，關係比親兄弟還親。而黃忠卻沒有，是在失敗後投降到劉備帳下的，和關羽毫無關係可言，自然不受關於待見。
實際上，黃忠實力非同小可，身為一個老將與正值壯年的關羽打成平手，可見其不一般。關羽一生狂傲不羈，遇到如此對手，關羽其實對黃忠也是不吝溢美之詞。只是在分封五虎將之時，他卻嫌棄黃忠年事已高，不配與之為伍，究其原因還是對自己過分自信和內心的一絲虛榮心作祟。
其實關羽對黃忠不看好其實還有一個更為重要的原因，關羽雖然自負卻有一身傲骨，一生及其重義氣，即使被曹操擒住，也是為了保全兄長的家小，得知劉備訊息後，還千里單騎尋找劉備，這也是為什麼關羽被後人敬仰的緣故。反觀黃忠，在投降到劉備帳下後，為蜀國四處征戰，不少當年故舊同僚都死於其刀下，雖然是幫助劉備打天下，但終究是倒戈相向，關羽自然是瞧不上，在他眼裡黃忠和那些不忠不義之人沒有多少分別。
但是關羽這種看法實在有失公允，完全是關羽個人自負的一種看法。好在諸葛亮瞭解關羽，派遣能說會道的費詩，經過一番巧辯之後說服關羽接受五虎上將的封賞。
