東晉末期，劉裕曾經北伐後秦，一路收復兩京，攻入關中，而正當其準備繼續北伐，攻打北魏之時，因為劉穆之病逝，劉裕回京，留守關中的晉軍則被一旁虎視眈眈的赫連勃勃所擊敗，眾多名將戰死，留守關中的精銳部隊損失殆盡，赫連勃勃所建立的胡夏國入主關中，國力達到鼎盛。
可以說赫連勃勃能夠擊敗強勢的東晉軍，入主關中，雖說他為人殘暴，但是就當是局勢而言，他的確獲得了天時地利，眾多因素都發展為有利於他的方向。
赫連勃勃家族起源於匈奴鐵弗部，和前趙皇帝劉淵同族，其父親劉衛辰割據朔方，徘徊於前秦、代國、後趙之間，以此獲取各方拉攏，壯大自己的實力，雖說最後劉衛辰兵敗被殺，但赫連勃勃也是繼承了其父親的基業。
尤其是後來後秦君主姚興不顧眾人反對，堅持扶持赫連勃勃，希望赫連勃勃能夠幫助後秦對付北魏，赫連勃勃享受了和其父親一樣的紅利期，畢竟後秦和北魏都想拉攏他，作為自己爭奪天下的砝碼。
直到赫連勃勃在義熙二年（406年），建立胡夏國，正式和後秦決裂，開始了和後秦的多年征戰，從那時起，他就對關中垂涎了。
到了義熙十三年（417年）時機來了，劉裕滅了後秦入主關中，後劉裕回京，關中人心不穩，給了赫連勃勃的良機。
在義熙十二年（416年）年，劉裕實現滅南燕，譙蜀，平定東晉內部盧循、徐道覆叛亂後，準備大舉北伐後勤，七路大軍撲向關中，後秦難以抵擋被劉裕所滅。
此時劉裕的把眼光放在了攻打北魏身上，只要經略關中，和蜀地連成一片，穩固西線，那麼晉軍就有能力沿著黃河一線，對北魏發起大規模進攻，這是的赫連勃勃是不敢覬覦關中的，畢竟晉軍主力在關中雲集，自己還擔心成為劉裕下個目標呢，哪有心思南下攻打關中。
只是一個人的離世，徹底改變了歷史的走向。
《宋書。武帝紀》前將軍劉穆之卒……公欲息駕長安，經略趙、魏，會穆之卒，乃歸。劉穆之的死，徹底打亂了劉裕的計劃，可以說劉穆之是唯一一個令劉裕可以放心率軍出征的人。
有他在，後方的事務就是決斷如流，劉裕無需擔心，這樣才能保證大軍出征後方的穩固，而且東晉內部反對劉裕的勢力集團還是有的，劉穆之一死，後方必然有揣著特殊心思的人，當時劉裕在東晉聲望雖高，但不代表他可以隨意踢走司馬氏，自己當皇帝。
當時劉裕讓徐羨之暫時代替劉穆之的職位，可是徐羨之不是劉穆之，眾多朝廷大事，他都無法決定，只能快馬加鞭呈報給劉裕，這意味著，劉裕對後方的掌控能力大幅削弱，畢竟局勢瞬息萬變，只有劉穆之活著，坐著後方，才能及時作出正確的抉擇。
而這也就造成了一個對赫連勃勃極其有利的局面，也就是劉裕在關中留下的防守兵力，看似強大，實則虛弱。
劉裕急於回京，令十二歲的兒子劉義真以及王修、王鎮惡、沈田子等文武共守長安，這就有意思了，王鎮惡是出身北方的將領，因為軍功一直被南方將領所嫉妒，沈田子就是其中最具代表的人物，晉軍長安內亂的時候，就是由沈田子擅殺王鎮惡開始的。
同時留守長安的最高軍事長官是劉義真，一個12歲的孩子，在尚未經歷戰場磨礪之時，如何能夠承擔如此重任呢？
而就赫連勃勃攻佔關中的過程而言，就是這個奇葩的留守長安班底導致了最後失利，但這也是劉裕無奈的地方。
顯然劉裕這次回京，就是為了奪權去的，劉穆之死了，劉裕沒有可以放心留守後方的人，為了日後的大業，這次回去，他必然加快奪權的速度。
《宋書。武帝紀》受相國宋公九錫之命……又詔宋國所封十郡之外，悉得除用。
義熙十四年，劉裕就受賜九錫了，並且有了自己的封國，距離奪位僅僅一步之遙，後來他還指派王韶之縊殺晉安帝，另立司馬德文為帝，可以說劉裕從關中回到東晉後，就一直加快奪位事宜的程序。
這應該是劉裕從關中撤軍時就定下的計劃，所以他無法捨棄關中，不然他的聲望就會受損，自己棄守和被赫連勃勃透過軍事行動奪走還是有很大區別的，所以劉裕只能派兵留守關中。
而且還不能是簡單做樣子的守，畢竟要給劉裕回到東晉完成大部分奪位行動才可以，也就是要給劉裕時間，所以留守關中的晉軍有諸多名將，至於為何讓劉義真留守長安，這也是劉裕想要制衡各方吧。
王鎮惡、沈田子交惡，那麼按照劉裕的安排，劉義真可以調和雙方，不至於一方做大，最主要的是，避免有人趁機割據關中自立的情況出現，只是劉裕沒想到，王鎮惡、沈田子先後被殺，局勢即刻失控。
赫連勃勃覬覦關中已久，自然是不會放過劉裕從關中大舉撤軍的機會。
值得注意的是，劉裕不是自己帶著少數親衛回京的，而是率軍回京，那麼留守長安的部隊就不是北伐時期的全部軍隊，軍隊是他保持地位的根本，他是不會讓主力部隊留在關中，在被人的管轄之下的，同時為了穩固奪權，他也需要帶回足夠的兵力。
《宋書。沈田子傳》高祖曰：今留卿文武將士精兵萬人……
當初沈田子發對王鎮惡留守關中時，劉裕就和他說，關中留有精兵萬餘人，王鎮惡若是造反就將其誅殺，也就是說留守關中的晉軍兵力上萬。
但這對於赫連勃勃來說是極好的機會了，其採用王買德的策略，兵分三路大舉進取關中，兩路切斷晉軍後路，也就是赫連昌屯兵潼關，王買德為往南截斷青泥的道路。
扼守潼關，意思是切斷關中和關東之地的聯絡，阻斷青泥（今陝西藍田縣），可切斷晉軍由此南撤的道路，赫連勃勃此法是相當於對關中晉軍實現了合圍，在此基礎上，赫連勃勃率部直取長安。
面對赫連勃勃來勢洶洶，一路兵鋒直抵渭陽（今陝西岐山縣南），王鎮惡、沈田子率部抵禦兵敗，退回到劉回堡（今陝西興平市東南），此時正是需要關中晉軍協同作戰的時候，結果卻發生了惡性事件。
也就是沈田子殺了王鎮惡，此後劉義真又殺了沈田子和王修，《宋書。武三王傳》修既死，人情離駭，無相統一。
在這種情況下，劉義真收攏各部，困守長安，關中各郡縣是直接投降於赫連勃勃，關長安成為孤城，局勢危殆，這是大後方的劉裕才更換策略，讓留守洛陽的朱齡石入關替換不成事的劉義真。
可更為尷尬的是，劉義真這個12歲的孩子，不急速撤離，而是諸將競斂財貨，多載子女，方軌徐行，虜追騎且至。到了這個時候不想著逃命，倒是沿路搜刮錢財，慢悠悠地撤軍，結果被赫連勃勃所部追殺，晉軍潰敗四散。
劉義真這個坑貨更是讓朱齡石遭遇困境，因為劉義真在關中不得人心，所以朱齡石遭到了關中百姓的排擠，赫連勃勃這位弒殺殘暴的君主在當時還算是得人心的，所以被迎入了長安，朱齡石最終也是戰敗身死。
東晉軍在關中因內亂髮生的慘敗，導致了劉裕損失王鎮惡、沈田子、王修等人，後來朱齡石、朱超石、蒯恩、傅弘之一大批能臣武將，也喪失了上萬的精銳部隊，可以說得不償失。
而這一切的根結，在於重臣劉穆之的死，迫使劉裕做出了不利的決策，劉裕急於回京奪位，關中又不可捨棄，留守的東晉班底還是一顆雷，在赫連勃勃來襲時終於爆了，將留守關中的晉軍炸的灰飛煙滅。
而赫連勃勃可謂是得到了上天的眷顧，先是蟄伏收斂鋒芒，得到後秦姚興的重用，在自己兵強馬壯後，果斷和後秦翻臉，而後秦因為內亂還被劉裕所滅，正當他擔心劉裕有繼續北伐之意時，劉裕後方出事撤軍，赫連勃勃趁機攻略關中，幾乎沒打什麼惡仗就拿下關中，將胡夏國的疆域擴張到鼎盛，可以說他的命也是蠻不錯的。
參考資料《宋書。武帝紀》《宋書。武三王傳》《宋書。沈田子傳》《宋書。劉穆之傳》《晉書。赫連勃勃載記》
