公元前218年，秦始皇二次東巡，到達陽武縣博浪沙時，突遭行刺，刺客擊中副車，始皇受到驚嚇，當場沒捉到刺客。事後，始皇下令全國大規模搜捕了十天。
這次博浪沙行刺事件，就是張良和一名力士所為。
張良，字子房，戰國時期韓國人，祖名開地，父名平，都曾為韓相，迭事五君。秦國滅韓時，張良尚在少年，未曾出仕，他卻一心一意，想為韓國報仇，所有家財，悉數取出，求刺秦皇。
無奈此時秦國威名遠震，百姓不敢談及國事，為報國仇的張良，縱使遇見幾個力大如牛的莽士，也都是顧命要緊，怎敢到太歲頭上動土？可惜張良蓄志多年，遲遲未能如願。
後來，張良一想，四海之大，何患無人，不如出去雲遊遠方，或許能尋得一位風塵大俠，完成夙願。於是，他託名遊學，徑往淮陽。好不容易訪聽到一位叫倉海君的人，乃是東方的一位有錢勢的豪門人物，家中蓄養食客多人。張良當下前往，傾誠求見。
那倉海君確是豪俠人物，坦然出見，慨然與語，講到秦始皇暴虐無道，也不禁怒髮衝冠，憤眥欲裂。再加上張良口才絕佳，從旁慫恿，激起他的雄心，專門為張良招來一位力士，由張良差遣使用。
張良見那力士身軀魁梧雄偉，相貌堂堂，料定非尋常人物，格外優待他，引作知交。平時試驗力士技藝，果見其身法矯健絕倫，是一位不可多得的好幫手。於是，張良與他推心置腹地交談起來，漸漸地談到了為國復仇的大事，求他助自己一臂之力。
沒想到，那力士不等張良說完，便起身離座拱手抱拳，表示為朋友報國仇義不容辭。張良看出他也是專諸、聶政一流的人物，大喜過望。後來，又秘密打造了一個大鐵椎（亦有稱作大鐵錘），重約一百二十斤，交給力士使用。
二人計議已定，與倉海君辭別，一同西返，待時而動。
可巧始皇二次東巡的事，被張良探知，急忙告知力士，二人迎將上去。到了博浪沙，望見塵頭大起，料知始皇引眾前來，便就馳道旁分頭埋伏，屏息待著。
馳道兩旁低窪，又有青松林立，便於藏身。力士身體矯捷，伏在近處，張良以善謀聞名，沒甚技力，伏得較遠。待御駕馳至，力士縱身躍上，兜頭擊去，不意用力過猛，那鐵椎從手中飛出，誤中副車，沒擊中始皇坐的御駕。
隨從護衛人員，正驚得手足無措，力士已放開腳步，如風馳電掣般飛奔而去。張良遠遠地聽著響聲，料定力士已經下手，只希望他一擊成功，又念及自己身孤力弱，還是趁機遠遁，以後再探聽虛實。
再說始皇聞著異響，大吃一驚，所有隨駕人員，齊至始皇駕前保護，免不得喧噪一團。始皇定了定神，喝住喧雜聲，早有衛士拾起鐵椎，上前呈報。始皇瞧著，勃然大怒，立命武士搜捕刺客，武士四處查緝，毫無人影，不得已前來複命。
始皇怒道：“這難道是天上飛來嗎？想是汝等齊來護朕，所以被他溜脫了，前去定是不遠，朕定當拿住兇手，碎屍萬段！”說著，即傳令就地官吏，趕緊緝拿刺客。官吏怎敢違慢，嚴令兵役，就近搜查，害得家家不寧，人人不安，那刺客終無從捕獲，只好請命駕前，寬展期限。
始皇索性下令天下大索十日，務期捕到兇人，嚴刑究辦。哪知十日限期一過，那刺客仍沒有捕到。
就這樣，張良與力士分頭逃脫，再不得重逢。後來，張良探聽到只是誤中了副車，未免嘆惜不已。
不久，張良又聽說朝廷下令大規模搜捕了十天，一無所獲，便暗自為力士慶幸，自己也改姓埋名，逃匿下邳去了。
遺憾的是，那個投椎的力士，史家不曾載下姓名。
