劉邦被項羽圍在滎陽城數月，甬道被斷，糧食將盡。將軍紀信假冒劉邦，劉邦上演金蟬脫殼之計，率重要將領逃脫。
劉邦來到成皋，運籌帷幄，一番盤算，己方兵力持續下降，必須儘快增兵，扭轉局勢。劉邦垂涎的是大將軍韓信和常山王張耳，他們二人率軍與河內郡的項它激戰，屢戰屢勝，機動兵力有八九萬（其中張耳萬餘人），大帳設在河內郡修武（今嘉獲縣）。
劉邦吩咐英布一定要死守成皋，自己卻沒有在成皋停留，率太傅張良、太尉盧綰、太僕夏侯嬰、將軍曹參北上，抵達修武漢軍大營。
劉邦沒有在成皋停留，率太傅張良、太尉盧綰、太僕夏侯嬰、將軍曹參北上，抵達修武軍營。
從成皋去往修武的路上，劉邦就盤算如何抽調韓信和張耳之兵，如今二人麾下楚人已經很少了，大多是趙、西魏、代、秦的降卒，一個不好就可能引發兵變，著實讓劉邦傷腦筋。
還好劉邦有太傅張良，馭將正是他這個相國專業戶的特長。彭城之戰劉邦兵敗後，張良在下邑劃策，獻上三個計策：重用韓信、離間英布項羽、出兵挾持彭越騷擾項羽。前兩計都已實現，效果很好，最後一計一直苦於沒有兵力。這次張良舊事重提，劉邦不必直接抽調韓信之兵去滎陽，而是透過一名將軍抽走部分韓信之兵去大野澤匯合彭越，削弱韓信的效果一樣，但吃相好看得多。至於抽調多少韓信軍，這就要臨機應變，太少起不到作用，太多韓信不會答應。
修武漢軍大營，劉邦、韓信、張耳舉行了三方會談，各方討價還價，重新劃分了各自兵力和勢力範圍。
大家坐定位置，劉邦餘光看到韓信與李左車不經意的交流，這才認真打量這位大將，此前韓信介紹過，是李牧之孫李左車。劉邦本未把李左車放在眼裡，現在忽感愕然，便問李左車道：“君上有何見解？”
李左車作揖，畢恭畢敬道：“臣聞敗軍之將，不可言勇，恕小臣愚昧，不敢妄自提議。”
這番話李左車對韓信說過，結果韓信讓他直說，李左車便獻策說服燕王臧荼投誠，不費一兵一卒解除北方威脅。
劉邦道：“但說無妨。”
李左車再不推辭，道：“大王，恕我直言，若增兵幾萬南下東郡碭郡與霸王開戰，如羊入群狼。”
劉邦追問：“願聞其詳。”
李左車道：“霸王以西楚、九江、臨江三國之地十四郡，如戰國楚、魏、韓、魯、宋合併，兵多糧足。大王若增兵二十萬，可與霸王爭滎陽。若增兵十二萬，或可退守洛陽。若增兵六萬，於事無補，終將形成漢、楚、齊三國並立，再加燕、趙、韓、魏，此為戰國七雄態勢。漢佔有秦地，諸侯必合縱攻漢，屆時大王只好退守函谷關。”
李左車的話句句扎心，卻反映了基本事實，劉邦這才站起來，恭敬道：“願君上指教。”
李左車又道：“梁相（彭越）屢次騷擾西楚，都是雷聲大雨點小。大王可派一得力干將，統兵兩萬前往鉅野澤，並梁相之兵，攻西楚後方，則霸王必回兵彭城，滎陽之圍不救自解。”
劉邦、張良、盧綰、夏侯嬰、曹參等，驚得目瞪口呆，他們一路上商議的機密，被李左車一言道破。李左車不僅看穿了劉邦等人的心思，而且丟擲一個兩萬人的數字，也就是委婉地給出韓信的開價，再多就要談判了。
劉邦強作鎮定，大呼：“善，大善。” 暗忖：“若寡人身邊有這麼一號人，何至於在項羽面前狼狽不堪。”兩萬人與劉邦的心理價位還有差距，免不了還要討價還價，但氣氛還算和平。
經過一番唇槍舌劍，劉邦仍以韓信為大將軍，留下大部分兵力，給其吃下一顆定心丸。但韓信要撥出數百騎兵和兩萬步兵給太尉盧綰，去鉅野澤會合彭越，騷擾項羽後方。此外劉邦也把燕相昭涉掉尾與將軍溫疥的三千燕兵要了去，減少燕王臧荼與韓信的勾連。劉邦留下將軍曹參輔佐韓信，拜為左丞相，再加上一直在韓信身邊的灌嬰，恢復到攻打西魏國時的格局，名為輔佐，實則制衡。原本大將軍韓信兼任左丞相，對他來說也是畫蛇添足，讓給曹參也是可以接受的。
韓信的底線是不能讓劉邦把大部分軍隊帶走，如今劉邦只削奪約1/4的兵力，韓信長舒一口氣，其他條件都好說。
至於常山王張耳，改封趙王，一萬多軍隊歸大將軍韓信調遣。張耳的監軍常山太守張蒼，拜為趙相，繼續監督制衡張耳。趙王張耳本來兵力就不多，根本沒有其他選擇，只能聽從劉邦安排，好歹名正言順佔據趙地做了趙王。
韓信看了一眼身邊的李左車，見微頷首點頭，便全部答應。
劉邦與韓信也有一個分歧，劉邦希望韓信穩固趙地後，攻擊東郡、碭郡，從側翼襲擊項羽。韓信卻天馬行空，對劉邦說應該先拿下齊國，從背後夾擊項羽。但漢軍在西楚軍面前本來就處於劣勢，若再分兵樹立一個強敵，很可能招來覆滅之禍。
劉邦絕不肯讓韓信犯危險攻擊齊國，項羽這麼久都沒有拿下齊國，韓信哪來的自信？
關鍵時刻還是張良出來解圍：“齊國地方千里，擁兵三十餘萬，一時不易攻破。不如請酈生奉詔往說齊王，使之降漢。若齊不投降，再做計議。”
其實韓信和李左車早已明確，下一步是兼併齊國，用齊兵攻擊項羽。
齊國表面上與西楚握手言和，實際上齊國大將田閒屯兵二十萬在歷城，隨時可能南下攻擊西楚國的薛郡。項羽殺了齊王田榮，在齊國屠城無數，這種仇恨一時半會根本無法化解。齊王田廣和丞相田橫被齊軍壓迫得快要亡國，恰好彭城之戰爆發，才有了喘息之機，簽訂城下之盟，並非真心結盟。
劉邦張良當然也想吃下齊國這塊肥肉，但自信不足，害怕偷雞不成蝕把米，再樹一個強敵。韓信李左車卻把齊國看成待宰羔羊，雙方的分歧主要體現在自信上。
對齊國的戰略取得一致，劉邦令太尉盧綰、將軍劉賈從韓信軍中抽調馬兵數百、步卒二萬，由白馬津渡河，去鉅野澤會合彭越，打算攻西楚後路。
劉邦率燕相昭涉掉尾與將軍溫疥的三千燕兵返回成皋，繼續與項羽對峙。
