故事發生在公元前684年，齊國發兵攻打魯國。齊將鮑叔牙率軍一直打到魯國的長勺。魯國有個精通兵法的人叫曹劌，聽說魯莊公準備抵抗齊軍，就主動去請戰。他的親友勸說道：“國家大事，自有那些天天吃肉的大官們管著，我們小民百姓瞎操什麼心呢？”曹劌說：“大官們不是都有深謀遠慮的。
”魯莊公召見曹劌後，覺得他很有智謀，就同他帶著大軍上長勺去迎敵。在長勺地方，齊魯兩軍相遇。齊將鮑叔牙輕視魯軍，下令擊鼓進兵。魯莊公聽對方鼓聲震地，也準備擊鼓迎敵。曹劌阻止道：“等一等！”又傳令軍中，“誰要喧譁，斬！”光叫弓箭手守住陣腳，不許亂動。齊軍來衝魯陣，但陣如鐵桶一般堅固，不能衝動，只得退後。一會兒，齊軍又擂了一通戰鼓，但魯軍像紮根似的，一動也不動，齊軍又退。齊軍擂罷三通鼓時，曹劌才對魯莊公說：“現在可以進兵了。”這時，魯軍戰鼓一響。同時下令衝殺，魯軍將士“譁”地一下，以迅雷不及掩耳之勢，衝了出去，殺得齊軍全線崩潰，落荒而逃。
魯莊公正想下令追擊，曹劌卻又阻止道：“慢，讓我瞧瞧再說，”他站在兵車上，手搭涼棚往前瞭望，望了一陣，下車仔細察看齊軍，兵車碾過的輪跡，才跳上車，說：“現在可以追擊了。”魯莊公下令追擊，把齊軍全部趕出了國境，還得了敵人的好多兵器和車馬。
打了勝仗後，魯莊公問曹劌為什麼這樣指揮。曹劌說：“打仗，主要是靠勇氣。打第一通鼓時，士兵們的勇氣最足，如果這時候不交？鋒，到再擂一次鼓時，勇氣就有些衰落了，到第三回，就是響得怎麼厲害，也鼓不起勁來了。他們的勇氣消失了，我們則一鼓作氣，鬥志昂揚，怎麼會打不贏他們呢？”“有道理，有道理。
”魯莊公接著又問：“齊軍既然被我們打敗，你為什麼不立即讓士兵追擊呢？”曹劌說：”齊國是大國，鮑叔牙又是名將，不可低估，說不定他們逃跑是假的，前面有埋伏。我下車看他們兵車的輪跡混亂，旗幟也倒下，斷定他們是真敗，這才放心追擊。”魯莊公讚揚道：“你真，可說是，精通軍事啊！”
曹劌避其鋒芒的策略使雙方勇力此消彼長，扭轉了雙方力量對比的優劣關係，一舉潰敵取勝。引出成語“一鼓作氣，再而衰，三而竭”給後人的啟示：凡事取勝要避其鋒芒，後發制人，運用計謀。運籌帷幄。對此你有沒有什麼想法呢？歡迎一起評論幾句！
