機動車行駛證到期需要在有效期滿之前90日內參加機動車審驗。非免檢車主攜帶委託書、行駛證、交強險保單，到檢測的機動車檢測站進行車輛檢驗，合格後直接在該站申領檢驗合格標誌。符合規定的，核發檢驗標誌，在行駛證副頁上籤注，並將機動車檢驗標誌申請表存入機動車檔案。
《道路交通安全法》第八條，國家對機動車實行登記制度。機動車經公安機關交通管理部門登記後，方可上道路行駛。尚未登記的機動車，需要臨時上道路行駛的，應當取得臨時通行牌證。駕駛機動車上道路行駛，應當懸掛機動車號牌，放置檢驗合格標誌、保險標誌，並隨車攜帶機動車行駛證。
行駛證過期了怎麼辦？
機動車行駛證到期需要在有效期滿之前90日內參加機動車審驗。
1、非免檢車主攜帶委託書、行駛證、交強險保單，到檢測的機動車檢測站進行車輛檢驗，合格後直接在該站申領檢驗合格標誌。
2、對6年內免檢車輛，公安交管部門在核發檢驗標誌時不再查驗機動車，只稽核機動車檢驗標誌申請表、機動車行駛證、機動車交通事故責任強制保險憑證、車船稅納稅或者免稅證明，核查交通安全違法行為和交通事故處理情況。符合規定的，核發檢驗標誌，在行駛證副頁上籤注，並將機動車檢驗標誌申請表存入機動車檔案。
行駛證年檢過期了怎麼辦？
準備車輛年檢的一項就是看一下含車船稅的交強險有效日期，如果已失效或者在審車日期後三個月之內到期，建議提前辦理按期續上，避免耽誤驗車。一般來說，車主在上新一年的商業保險時，保險公司也會將交強險和車船使用稅等相關保險一併報價給車主，保險公司會代為購買。
清除違章：要查詢自己愛車名下是否還有未處理的罰單或者未處理完的交通事故。只有處理完這些之後，才能成功申領檢驗標誌。
到車管所或者交警大隊辦理申領年檢標誌業務了。出發前請檢查自己相關材料是否帶齊，共需要：辦理人行駛證、交強險正副本（副本將交給交管部門存檔）。以上材料均需原件。此外，如果是委託他人代辦的，還需額外提供代辦人身份證。
車輛正常的年審是以等級日期為年審日期，但以月份為準，例如：5月9日買的車，只要在5月31日前去年審都不算脫審。但要是6月1日去年審就是脫審了。脫審的車輛再去年審時要罰款200元，扣3分。車輛脫審的，要是繼續上路被交警查到，要立即扣押車輛。而車輛年審可以提前60天進行，注意合理安排時間，不要脫審。
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