空間智慧平臺將成為XR/AR元宇宙時代的最核心資產。
2022年12月22日，宸境科技在廣州成功舉辦了全球首個端雲融合的XR/AR元宇宙平臺釋出會，首次定義了由MirrorScene、MirrorSpace、MirrorSuite三大核心模組組成的MirrorVerse平臺。
或許你會問，什麼是“端雲融合的XR/AR元宇宙平臺”？
目前，通往元宇宙的路徑可粗略分為兩條：
一條是以VR技術為主導，完全搭建一個脫離於現實的虛擬世界；另一條則是以AR、數字孿生技術為主導，將虛擬世界與現實世界融合。
兩條路徑沒有孰優孰劣，但目前看來，在數字空間搭建一個完全脫離現實的虛擬世界還更多屬於“科幻”範疇，迴歸實際，META、Niantic、Apple等巨頭都對後者的“虛實融合”路線頗感興趣。
AR和數字孿生技術可謂是“一體兩面”，一個將虛擬世界疊加與現實，一個將現實復刻於虛擬世界。但單純的疊加、復刻都容易讓人置身其中時產生一種割裂感，那麼，如何打破這種割裂，讓虛擬與現實兩個世界相互融合呢？
空間智慧技術便是開啟兩個世界之間最後一扇門的鑰匙。
所謂空間智慧（Spatial Intelligence），即透過空間計算能力和AI能力將物理世界中的空間、場景、資料、使用者連結起來，與虛擬世界相結合，從而拓展感知邊界，為使用者提供新互動體驗。這是多種新興技術的融合，包括多感測器融合、城市級空間資料雲、低延時空間定位、實時三維場景感知和理解等。
此次宸境科技釋出的端雲融合的XR/AR元宇宙平臺MirrorVerse就是一個集
“空間感知-空間理解-空間重建-空間編輯-空間共享”
全鏈路技術為一體的、實時可互動的空間計算平臺。
宸境科技是誰？
宸境科技成立於2019年，創始團隊相當豪華。其核心團隊均來自清華姚班、麻省理工、斯坦福等名校，並在谷歌、Meta、百度、大疆、小馬智行等科技企業有著多年的從業經歷。
三年以來，年輕的宸境科技已斬獲國內空間智慧元宇宙領域的多個“第一”——它是中國首家新華社報道的元宇宙公司、首家獲得測繪資質許可的空間技術公司、中國首個與手機廠及主機廠同時建立戰略合作關係的公司；此外，宸境科技打造了中國第一個空間智慧示範區及首個城市級映象世界。
三年磨一劍，宸境科技終於迎來了首次“亮劍”時刻。
以下將為大家帶來本次釋出會的亮點回顧：
1。空間智慧是元宇宙的核心資產
釋出會開場，甲子光年創始人&CEO張一甲便解讀了甲子光年智庫《中國空間智慧行業前瞻報告：打造XR/AR元宇宙的技術基石》。
甲子光年創始人&CEO張一甲
如今，政策和產業變化都表明，元宇宙已經從夢想照進現實，成為大勢所趨。而VR、AR、數字孿生、空間智慧等數字技術的發展， 才真正決定了人類究竟能在什麼時間進入元宇宙，並在其中獲得良好體驗。
張一甲從技術層面，剖析了空間智慧和元宇宙的關係。她提到，
若將元宇宙產業開啟，便可以看到“三階七層”的產業機構。
如圖：
圖片來源：甲子光年智庫
而“空間智慧”位於七層價值鏈中的中間層。空間智慧透過空間計算能力和AI能力將物理世界中的空間、場景、資料、使用者連結起來，與虛擬世界相結合，拓展感知邊界，為使用者提供新互動體驗。
本質上，空間智慧是一種實時可互動的智慧空間計算平臺，而這種橋樑平臺需要從感知、到理解、到重建、到編輯、再到共享的全鏈路能力：
首先，透過多源感測器和計算機視覺技術，快速、準確地感知現實世界的環境與物體；
其次，由機器去實時學習、處理感知到的資訊，理解環境與食物元素的變化；
接著，實時重建出一個與真實世界1：1的，虛實融合的空間網路；
然後，開發者或虛擬內容的創造者可以編輯創造各種形式的虛擬內容，並可以將其自由放置在空間網路當中去；
最後，透過對手機、眼鏡、汽車等多種終端互動裝置的適配，使不同終端可以接入同一空間，並且在該空間內實現互通，實現網路效應。
這樣的空間智慧平臺，也將成為連線使用者和內容的終極方式，推動新型網際網路下虛實相融的社會形態。由此，元宇宙將能夠重塑整個數字經濟體系的執行方式，而這其中
核心的空間智慧平臺也將成為XR/AR元宇宙時代的最核心資產
。
除技術解讀外，張一甲還列舉了空間智慧現有的三大主要商業模式：
1）
to C模式。
在空間智慧的統一底座之上，開發UGC（使用者生產內容）平臺和SPGC（半專業生產平臺），為普通使用者和半專業使用者提供世界編輯工具，讓C端使用者可以在虛擬空間中創造虛擬內容，豐富體驗。
2）
to B和G模式。
在空間智慧的統一底座之上，建設有邊界的私有虛擬空間，為城市空間、應急指揮、文旅商貿等場景提供空間智慧作業系統，讓B端、G端的使用者實現特定功能的開發。
3）
to V，即對智慧網聯車的模式。
透過構建實時車道級高精度的空間資料集，建設車用的空間資訊共享和互動平臺，以實現AR實景導航，提升駕駛體驗，助力智慧交通發展。
國際一些頭部科技企業已經為國內發展元宇宙的空間智慧打了樣。
一類是以Apple、Meta、微軟為代表的生態型廠商
，透過技術研發和併購，整合元宇宙落地的關鍵技術，建立以空間智慧技術為核心的垂直元宇宙生態，構建基本覆蓋三層七階的完整元宇宙閉環，實現覆蓋式佈局。該型別適合大廠佈局元宇宙的策略。
一類是以Unity、Niantic、Epic Games為代表的平臺型廠商
，其專注空間智慧和3D計算引擎本身，專注為開發者和使用者提供搭建元宇宙的平臺與工具，屬於空間智慧技術的獨立廠商。該型別適合專注空間智慧技術的廠商佈局進入元宇宙。
「甲子光年」則認為，想要推動元宇宙在中國的加速落地，中國市場上需要一箇中國本土的空間智慧技術廠商，可以合法合規地採集本土空間資料，以構建與一個真實世界1：1的3D元宇宙基礎架構，為廣大開發者和消費者提供元宇宙虛擬內容的創作平臺與工具鏈。
同時，也需要一批生態型廠商，為元宇宙的應用場景落地提供大量實踐，為推動元宇宙的虛實融合發生提供全生態服務支撐能力。
宸境科技，便是中國空間智慧賽道的“頭號玩家”。
2。“一旦建立便可以使用100年的基礎設施”
隨後，此次釋出會的主角終於亮相。宸境科技CEO胡聞正式釋出了全球首個端雲融合的XR/AR元宇宙平臺——MirrorVerse。
在正式介紹產品之前，胡聞系統地分享了自己沉澱多年的行業思考。
宸境科技創始人&CEO胡聞
談及創業初衷，胡聞表示，我們當時想做一個非常與眾不同的事，這件事要能夠真正推動人類前沿技術的進步，並且能夠成為時間的朋友，能在百年之後依然存在，並且越來越強大。
基於此，宸境科技希望能夠打磨出一個“一旦建立便可以使用100年的基礎設施”。
胡聞進一步表示，此次釋出的MirrorVerse可能產生非常可觀的商業價值。
XR/AR眼鏡兼具手機的移動屬性和汽車的品牌屬性，充分具備成為下一個時代現象級產品的潛力，並且能夠透過感測器模擬人眼，實現全視域的視覺增強，從而將使用者體驗的邊界從2D螢幕拓展到3D空間中。
因此，作為XR/AR元宇宙平臺，MirrorVerse展現出三層商業潛力：
首先，XR/AR眼鏡直接從空間獲取資訊，極有可能成為未來流量的入口；其次，網際網路時代的平臺型機會已經非常少，而元宇宙時代，可能出現新的平臺型機會，即宸境科技有機會做出一個空間型的底層平臺，在上面長出各種各樣的空間應用；最後，這套平臺能夠夯實人們在元宇宙世界中共享化、協同化的多人沉浸體驗，而商業化過程中，和人的感受結合越緊密的產品越有價值。
MirrorVerse擁有“MirrorScene”“MirrorSpace”及“MirroSuite”三大模組，全面覆蓋室內、室外及多移動端三大空間場景。
其中，
MirrorScene為室內協同式3D掃描工具，
可以透過多個移動裝置（如智慧手機、智慧眼鏡、iPad）進行協同式空間資訊採集、 可分享的空間錨點生成、快速高質量視覺三維重建、實時空間資訊語義分割等技術處理，實時構建數字空間，提供共享化協同化的虛實融合空間體驗。
基於MirrorScene，只需要單顆普通的攝像頭，便可構建以真實世界為模板的共享化數字空間，讓每個使用者都能參與到虛實融合的空間內容創作中。值得注意的是，該模組最多可支援8人同時接入採集，並實現實時點雲延遲100ms，Mesh延遲2000ms，Anchor重定位精度：
來到室外，國內首個自生長的空間定位引擎MirrorSpace也能為使用者提供沉浸式的AR體驗。
MirrorSpace是構建沉浸式AR體驗的核心基礎設施，讓開發人員能夠以釐米級的精度（成功率>99%，冷啟動時延
MirrorSpace特別關注了地圖如何更新的問題，並給出了自己的解法：自生長空間構建策略。具體來說，MirrorSpace的建圖過程，不僅包括了前期使用自研採集裝置的資料，也包括了運營期間來自不同裝置的使用者資料。在提供服務的同時，雲端可以自動發現地圖的變化並更新，以保證定位成功率在長時間維持在99%以上，現在80%的工作可以靠自動化完成，人力成本大幅度降低。
基於公司MirrorSpace的底層技術，可以打造室外場景的豐富空間型的應用：
宸境內部技術測試實景效果截圖
MirrorSuite則為跨平臺全裝置通用的空間應用開發套件，
是本地空間的入口，在移動端實現高精度（追蹤誤差
3。我們究竟需要什麼樣的空間智慧？
接下來，釋出會進入主題圓桌環節。
宸境科技聯合創始人、架構師吳伊自，感測器技術研發總監顏沁睿、空間感知技術研發總監楊振飛、車端業務技術負責人劉思遠出席圓桌，宸境科技聯合創始人兼副總經理曹田甜擔任本場圓桌主持，諸位圍繞“實現XR/AR元宇宙，需要什麼技術儲備？”這一主題，展開了熱烈討論。
圓桌開始，幾位依次分享了各自想象中元宇宙的理想形態。對此，吳伊自表示，他理想中的
元宇宙是對多重世界的疊加設計，其中包含一個宏觀的真實物理世界，以及多個大大小小疊加在物理世界之上的虛擬世界。
如今，人們關於元宇宙的理想固然美好，但要將理想照進現實，依然需要面臨許多實際的技術挑戰。幾位嘉賓分別從硬體、軟體、上層應用三個維度進行了分析。
硬體層面，顏沁睿表示，元宇宙第一個要解決的主要問題就是如何進入元宇宙。為此，宸境科技投入了大量資源，試圖打造最接近人類直覺感知的入口。
軟體層面，楊振飛表示，元宇宙的發展還是需要以硬體互動裝置的演進為牽引，不斷前進的，隨著社會越來越輕，顯示效果越來越好，會有越來越多的應用生長出來。
應用層面，吳伊自則表示，初級階段的空間型應用更多是“點”狀的標記，例如，GPS的LBS應用、手機掃碼應用等，更多是標記物理世界的一個特定錨點，聯絡到區域性的小空間，但這個小空間並不知道其他的空間，也不知道使用者的位置。而
元宇宙則需要實現物理世界和數字世界的深度融合，實現從點到線再到面的體驗突破。
值得注意的是，在實現這一突破的過程中，需要面臨的一個問題是，要讓使用者擁有更好的沉浸式體驗，需要最大限度保證映象宇宙中有最新的空間地圖，同時要儘可能彌合不同感測器感知資訊的差異，這便對技術提出了更高的要求。
對此，宸境科技已經形成了成熟的應對方案。顏沁睿表示，宸境科技搭建了強大的工程團隊，透過打造輕便可量產的空間構建裝置，高效的資料處理流程，讓三維資料的獲取和處理更加快速高效。只要資料採集處理的效率足夠高，我們就能夠最大限度地保證空間資料新鮮可用。
關於多感測器融合問題，他進一步表示，一直以來，大家的直覺都是感測器越多資訊越豐富，感知精度也會越高。但其實如果處理不當，融合結果會被系統中表現最差的感測器所拖累。宸境科技則透過極高精度的資料同步對齊方案，配合強大的演算法在不同場景下識別出最值得信賴的感測器，讓其空間雲資料可以以極高的精度，覆蓋城市空間中的每一個角落。
目前，空間智慧技術已經開始在實際場景中落地。除大家熟知的文旅、商業、娛樂場景外，宸境科技已經在化工園區、城市空間管理及數字政務等場景有了較好的結合成果，並正在探索C端的應用場景。此外，劉思遠表示，目前車端業務的技術和產品也在快速迭代，並已與車廠、Tier1正式開展合作。
可以預見的是，隨著元宇宙的發展，空間智慧賽道也將迎來上升期。對於行業未來的發展趨勢，在活動開始前的媒體交流環節，胡聞也分享了自己的判斷。他表示，未來三年空間智慧賽道會進入一個百花齊放的爆發期。
未來已來，宸境科技用科技在現實與科幻之間架起了一道橋樑。讓我們有理由相信，元宇宙就在不遠的未來，而宸境科技已經帶領我們已經踏出了關鍵的一步。
讓我們一起期待宸境科技的下一次蛻變，也期待我們想象中的元宇宙早日成為現實！
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