現代天然氣工業是在19世紀的城市煤氣工業的基礎上發展起來的，並以天然氣逐步取代城市煤氣為程序。隨後世界各國陸續發現天然氣田，以發現天然氣田為各國現代天然氣工業的開始，天然氣在城市逐步取代人工煤氣。
天然氣管線可以分為三類：集氣管線（從井口到淨化廠）、輸氣幹線（淨化廠出口到城市門站或工廠）、配氣管線（城市門站到使用者）。
隨著天然氣城市管線的逐年上升，天然氣管線的日常巡檢運維也是工作量極為龐大的。因此如何提高巡檢效率、及時發現管道受損點、實施管線檢修等也成了有關部門備受關注的問題。
我國燃氣管道具有分佈廣、距離長等特點，巡檢一直都是管道管理中的難點。隨著無人機的發展和進步，可以幫助人們獲取高精度的影像和資料。
傳統的戶外巡檢
1。傳統的戶外巡檢人員只能對所巡視的管道的地表情況及周圍環境進行初步判斷，當面對水災、滑坡等突發狀況時，需要消耗大量的人力和物力，巡檢人員也需要攜帶特定的巡檢裝置。
2。傳統的室內燃氣安全巡檢主要是依靠人力進行入戶排查，並且利用手持的儀器進行檢測，工作量較大，且效率較低。同時，對於燃氣戶外穿牆立管，由於手持儀器受地面檢測角度的限制，難以適用於六層以上的高層建築，其替代方案空間爬梯檢測不僅存在較大的安全風險，且耗時費力。
無人機+天然氣感測器巡檢
無人機+
天然氣感測器
是適應無人機而推出的輕量化無人機載裝置，靈敏度高、檢測響應速度快、成本降低，減少作業風險性。
它可以檢測各種環境中的天然氣濃度等引數，精度高，響應速度快，可靠性高，執行成本低。
與固定式氣體洩漏探測器相比，無人機不僅是一種更具成本效益的解決問題的方法，而且是一種更有效的方法。
天然氣感測器
TGS2611，該感測器具有體積小、功耗低、響應快、靈敏度高等特點，非常適合燃氣洩漏檢測，也可以用於家庭燃氣報警器。工採網技術工程師推薦的TGS2611是一款半導體原理天然氣感測器，它具有使用壽命長、長期效能穩定，響應迅速等特點，同時對丙烷、丁烷、酒精等可燃性氣體也有較好的靈敏度，如果要求抗酒精等有機溶劑干擾，可以採用TGS2611-E00。
1。無人機天然氣管道巡檢
在無人機天然氣管道巡檢方案中，透過搭配高精度
天然氣感測器
的無人機就可以很好地解決此類問題。無人機採用超高精度
天然氣感測器
搭載特定的飛行平臺，適用於各種複雜場景下的燃氣洩漏巡檢。這種技術的主要工作原理是採用鐳射束照射廚房玻璃，使鐳射束穿透待檢測氣體，並在廚房牆面或者其他物體表面反射之後，被接收器接收。利用無人機進行天然氣管道巡檢既提高了工作效率，又為巡檢人員提供了安全保障。
2。天然氣站巡檢
可使用無人機對天然氣站區域進行選擇，自動規劃巡檢的航線。自動標記洩露點，自動記錄提供給相關人員進行檢測。
在燃氣管道的巡線中，無人機可以利用其所具備的遙感技術攝像、拍照，也可以搭載探測器對洩漏濃度進行監測，解決了傳統人工勞動強度大、巡線週期長、巡線質量難以控制等問題。透過便攜、輕量無人機對長輸天然氣管道巡線，做到及時發現隱患，消除巡檢盲區，提高天然氣巡線工作的智慧化和資訊化，為管道的安全提供技術支援。
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