法那科電源放大器報警維修 A06B-6081-H106
維修中心維修工程師在修復，發那科電源放大器LED顯示7報警，7報警意思為直流母線高電壓。
一、故障電路板介紹
發那科電源放大器，型號為A06B-6081-H106，輸入電壓為三相200-230V交流50Hz/60Hz，最大電流35A；輸出為283-325V直流，功率為9。4KW。
二、電源放大器故障現象
開機後正常，移動伺服軸正常，主軸轉速超過2000轉後，停止主軸時出現7報警。此故障一般不容易測試，主軸剎車時出現。且測試臺主軸電機功率不夠大或者負載太小也沒辦法重現故障。
三、測試臺測試
關閉測試臺所有伺服放大器，開通主軸放大器，輸入正確的主軸電機ID程式碼，執行主軸引數初始化。然後重啟系統，執行M3S2000；測量直流母線電壓，電壓為295V，然後直接復位或者執行M5；直流母線電壓為299V，在正常範圍內，上文提到過，輸出電壓為283-325V；看來不帶負載不容易測試到。
轉速提高到3000轉，然後主軸電機剎車，測量到直流母線電壓瞬間提升至350V，然後恢復至300V左右，看來電源放大器剎車制動時能量回收部分有問題。
四、清洗電路板、維修
清洗電路板，查閱維修記錄得知此故障易損配件，更換後故障依舊，一般此款電源放大器控制板很少出現故障，驅動板故障率比較高，更換控制板後故障現象依舊，看來問題出在驅動板上。後檢查發現一新故障點，更換後試機OK，轉速3000後緊急剎車電壓維持在300V以內。
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