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撰文 | 潘敏瑤
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7月15日-16日，由「越疆科技」總冠名的2021（第四屆）高工機器人整合商大會暨十佳整合商頒獎典禮將在深圳機場凱悅酒店舉行，本次大會以“新拐點 新業態”為主題。屆時，超500位來自機器人本體、系統整合、終端應用等智慧製造產業鏈的高層將匯聚一堂，共探智慧製造國產化週期新拐點之下國產機器人產業的新徵程。
自1798年標準件的出現，批次化生產模式興起，製造業經歷了從手工生產到機械化的躍升。1913年，福特建成第一條裝配線，將汽車生產的時間從12小時縮短到2小時。1952年，世界上第一臺工業機器人誕生，但直到2000年，機器人才逐漸在製造業企業中實現較為廣泛的應用。
在這100多年間，全球製造業已從機械化發展到電氣化、自動化，隨著人工智慧、雲計算、大資料、物聯網等新技術的出現，“
自感知、自決策、自執行、自適應、自學習
”正成為製造業下一輪數字化變革的重要特徵。
作為中國具有代表性的智慧機械臂解決方案商，越疆科技創立五年以來，一直積極探索上述五“自”特徵的落地方向。
越疆科技提出並完整定義了輕量型智慧機械臂的概念，並將這一概念變為現實，先後推出了
桌面級機械臂、四軸協作機械臂、
全感知六軸協作機器人等輕量型協作機器人產品。
越疆科技創始人兼CEO劉培超
認為，智慧機械臂與傳統工業機器人的最大區別在於“
操作簡單、部署方便、安全互動
”三個方面，越疆科技希望透過更先進的輕量化協作機器人一體化解決方案幫助製造業客戶解決人力短缺、勞動力成本上漲等痛點問題，以高效滿足日益增長的柔性生產需求。
創新技術提供落地新變數
當前，透過安全面板、遷移學習、動態跟隨、振動抑制和TrueMotion動力學演算法等創新技術，越疆科技提升了機器人的安全性和易用性，降低了機器人自動化匯入門檻，增強了機器人的工作能力，進一步為智慧製造時代實現複雜的自動化提供了可能。
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安全面板
2020年，越疆科技推出了一款專門為協作機器人定製的
非接觸式碰撞檢測解決方案——安全面板
，可以在
15cm
的距離檢測到障礙物，並在
10ms
內作出快速響應，實現
碰前停止
和
主動繞障
。該方案的優點在於機器人無需提前降低速度，在即將發生碰撞時停止，兼顧了安全與效率，這正是基於感知和決策的方法，讓機器人獲得更高的安全性。
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遷移學習
機器人遷移學習技術則是
由越疆牽頭，清華、比亞迪、立訊精密參與攻克
，旨在
提升機器與人互動的能力
。在複雜的柔性生產中，若每一個工序都需經過程式設計來部署，工作量會很大，而透過遷移學習技術，工人可以透過機器人“臨摹”執行3C塗膠、打磨等任務。
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動態跟隨
機器人將動態跟蹤功能與視覺定位功能結合，規劃出運動工件的形狀軌跡，實現精確運動定位。越疆科技動態跟隨技術適用於
運動傳送帶相關的工件上下料、動態鎖螺絲、無序分揀
，可滿足
引導、定位、檢測、測量
等全線應用需求。
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振動抑制&TrueMotion動力學演算法
越疆科技
工業級桌面級協作機械臂MG400
採用振動抑制和TrueMotion動力學演算法後，在到達點位後的
穩定時間加快60%，殘餘振動減少70%
，停得更快更穩。同時在曲線執行過程中，TrueMotion動力學演算法
有效保障了機械臂的速度和精度
。
輕量化協作打破場景限制
目前，越疆科技已經構建了
0.5-16kg負載全產品矩陣
，劉培超表示，越疆科技已經在
國內外市場上出貨和佈局了約三萬臺機器人，並在教育、工業、醫療、商業服務
等多個應用場景中實現產業化，深度佈局海外市場。
在
泰國某電子廠
，工人的工作臺上人手一臺桌面級機械臂，人與機器人共同完成
搬運、取放、測試
等工作，引入人機協作方案之後工人從1萬人減到5000人。在
日本某家庭作坊式的食品廠
，桌面級機械臂完成食品
裝盒
的動作，工人再進行封裝。
越疆科技打造的“
等離子清洗上料機方案
”，由一臺六軸協作機器人和PLC等非標件組成，可實現手機屏自動頂升物料、自動吸取、翻轉、上料、通訊、吸取空料盤、空料盤存滿報警等功能，每小時產能1000pcs以上，較人工提升40%以上。
“
LED晶片上蠟機上下料方案
”透過CR5協作機器人可實現料盤定位，蠟紙檢測、自動上料、位置檢測、廢紙下料等應用工藝，可大幅提升生產效率。據悉，產線生產白晚班可節省10名工人，產能提升10%。
“
協作機器人螺絲鎖付方案
”透過CR系列協作機器人可實現了視覺拍照定位、自動判斷、外殼和主機板取料、自動組裝、鎖螺絲、鎖附檢測、自動下料等功能，在同一工作臺上與人工協作完成，無需特殊防護，真正實現了人機協作，其產能可提升50%。
此外，越疆輕量化協作機器人還延伸到更多的生活場景，例如
奶茶機、煎餅機、爆米花機
等新零售場景。
目前，機器人給製造業帶來的創變，僅僅是智慧製造的初階階段，未來智慧工廠又會是什麼樣子？
Oracle Industry Lab使用
越疆科技桌面級機械臂完成了一個智慧工廠的模擬
，實現了“下單需求—啟動生產線—檢查原材料質量—挑選對比—批次生產—訂單跟蹤—質檢透過—進入物流發貨”的完整製造流程。
相信類似這樣的生產模式，在不久的未來將會實現。劉培超認為，有三個能量來源將推動製造業實現下一次“時空跳躍”。
第一是大資料。
在傳統制造業中，工人的經驗起到關鍵作用，熟練度和出錯率在一定程度上決定了生產效率。未來的製造業，將透過大資料實現預測性維護與自主決策，以保證生產線獲得更高的效率。
第二是分散式生產。
工廠進一步實現小型化和智慧化後，可以在本地以近乎批次化生產的成本實現小批次快速製造。分散式工廠可大幅降低運輸成本，同時減少庫存積壓，縮短了產品從生產到使用者的時間，提升供應鏈系統的靈活性。當前，機械臂的小型化、模擬化快速部署、生產資料雲端共享等已經實現，推動分散式工廠的落地成為可能。
第三是柔性化生產。
這是一種以使用者為中心，以需求為導向的生產模式，透過小批次、多品種的生產，具有快速響應內外環境變化的能力，滿足了個性化、定製化的需求。未來製造業一旦完成“時空跳躍”，以上這些場景將成為常態，使用者需求將是未來工廠開工的理由，工廠不再被迫承擔大量庫存的風險。
劉培超表示，對於越疆科技自身而言，將一直堅持核心技術的自研，攻克了控制系統、驅動系統、伺服電機等關鍵零部件，並不斷創新和探索，以創新品類突破機器人應用的邊界，將輕量化協作機器人帶到更多的應用場景中去。
“越疆科技將持續踐行
生態開放
的原則，
與產業上下游廠商合作
，進一步形成工業、商業、教育等行業解決方案為一體的完整產業鏈，為智慧製造發展提供了一臂之力。”劉培超說道。
7月15日-16日，2021（第四屆）高工機器人整合商大會暨十佳整合商頒獎典禮將在深圳機場凱悅酒店舉行，
「越疆科技」作為本屆大會的總冠名贊助商，越疆科技創始人兼CEO劉培超將在大會上圍繞輕量型協作機器人產品的技術更迭、創新應用及企業戰略發表主題演講
，敬請期待！
本屆高工機器人整合商大會以“新拐點新業態”為主題，圍繞“新裝備”、“新工藝”、“新能源”、“新物流”、“新業態”等專場共探國產機器人產業的“新徵程”。
屆時，超500位來自機器人本體、系統整合、終端應用等智慧製造產業鏈的高層將匯聚一堂，共探智慧製造國產化週期新拐點之下國產機器人產業的新徵程。
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