飛行控制系統、智慧駕駛平臺高階工程師/專家
崗位職責:1。負責自動駕駛/飛行控制系統域控制器嵌入式軟體架構需求分析、設計、開發、除錯;
2。負責自動駕駛/飛行控制系統軟體和演算法在新平臺的移植;開源框架、系統、庫的移植和整合;
3。自動駕駛/飛行控制系統軟體平臺中介軟體和應用開發;
4。軟體、演算法團隊的code review,與演算法工程師一起修改、重構程式碼,提高軟體程式碼質量;
5。喜歡寫程式碼,會做架構設計,瞭解前沿技術,能綜合各種技術方案完成有挑戰的工作。
任職要求:
1。大學本科及以上;計算機、自動化、汽車工程、通訊、電子電氣、數學等相關專業;
2。對計算機原理、作業系統、裝置驅動等有深刻理解;
3。熟悉多執行緒流水線最佳化,系統排程方式,平行計算最佳化,有基於Nvidia平臺的嵌入式軟體開發經驗者優先;
4。熟悉如下作業系統之二:Linux、Android、QNX、iOS、RTOS;
5。熟悉如下語言之二:C/C++、Java、Rust、GO、Python、Julia、Matlab;
6。熟悉如下框架之一:QT、Android Framework、ROS、Cyber RT;
7。瞭解如下技術之三:DDS、SOME/IP、Autosar、Restful、SOA/MicroService、DSL、TensorRT;
8。瞭解如下技術之一:Hypervisor、Linux Cgroup/Namespace、Container;
9。瞭解如下技術之一:Event Streaming、CEP(Complex Event Processing)、AI、CPS(Cyber-physical System)、資訊融合、控制演算法;
10。瞭解適航規範;瞭解MISRA C/C++規範;瞭解ISO26262相關規範;掌握常見的系統設計和流程標準;
11。智慧駕駛、機器人、網際網路相關行業經驗優先;汽車行業經驗優先;
12。有良好的溝通協調和問題分析解決能力。