第一章 行業概況
中國北斗衛星導航系統（英文名稱：BeiDou Navigation Satellite System，簡稱BDS）是中國自行研製的全球衛星導航系統，也是繼GPS、GLONASS之後的第三個成熟的衛星導航系統，全球四大衛星導航系統之一。北斗衛星導航系統（BDS）和美國GPS、俄羅斯 GLONASS、歐盟GALILEO，是聯合國衛星導航委員會已認定的供應商。是中國著眼於國家安全和經濟社會發展需要，自主建設、獨立執行的衛星導航系統，是為全球使用者提供全天候、全天時、高精度的定位、導航和授時服務的國家重要空間基礎設施。
圖 全球四大衛星導航系統
資料來源： 資產資訊網 千際投行 各政府官網 中國航天系統科學與工程研究院
北斗衛星導航系統由空間段、地面段和使用者段三部分組成，可在全球範圍內全天候、全天時為各類使用者提供高精度、高可靠定位、導航、授時服務，並且具備短報文通訊能力，已經初步具備區域導航、定位和授時能力，定位精度為分米、釐米級別，測速精度0。2米/秒，授時精度10納秒。
2020年7月31日上午，北斗三號全球衛星導航系統正式開通。
全球範圍內已經有137個國家與北斗衛星導航系統簽下了合作協議。隨著全球組網的成功，北斗衛星導航系統未來的國際應用空間將會不斷擴充套件。
2020年12月15日，北斗導航裝備與時空資訊科技鐵路行業工程研究中心成立。
圖 北斗可見衛星數
資料來源： 資產資訊網 千際投行 北斗衛星導航系統官網
北斗系統是由GEO衛星、IGSO衛星和MEO衛星三種軌道衛星組成的混合導航星座。GEO衛星相對地球靜止，軌道高度35786km，軌道傾角為0度，單星覆蓋區域較大，3顆衛星可覆蓋亞太大部分地區。IGSO衛星軌道高度與GEO衛星相同，軌道傾角為55度，星下點軌跡為“8”字。MEO衛星軌道高度約21500km，軌道傾角為55度，繞地球旋轉執行，透過多顆衛星組網可實現全球覆蓋，北斗MEO星座迴歸特性為7天13圈。
北斗獨創的混合星座設計，既能實現全球覆蓋、全球服務，又可為亞太大部分地區使用者提供更高效能的定位導航授時服務。亞太大部分地區，每時可見約12至16顆衛星，全球其他地區每時可見4至6顆衛星，衛星可見性和幾何構型較好。
圖 北斗衛星執行軌跡
資料來源： 資產資訊網 千際投行 北斗衛星導航系統官網
全球衛星導航方興未艾，北斗有望憑藉效能先進性獲得較快發展。北斗系統定位導航授時服務效能在全球範圍內定位精度為10米、高程10米（95%），授時精度為20納秒（95%），測速精度為0。2米每秒（95%），服務可用性大於99%。其中，在亞太地區，定位精度水平5米、高程5米（95%）。實測結果表明，北斗系統服務能力全面達到並優於上述指標。
圖 北斗地基增強基準站網情況
資料來源： 資產資訊網 千際投行 《北斗衛星導航系統應用案例》
北斗系統有三大特色：
一是空間段採用三種軌道衛星組成混合星座，與其它衛星導航系統相比高軌衛星更多，抗遮擋能力強，尤其在低緯度地區效能優勢更為明顯。
二是提供多個頻點的導航訊號，能夠透過多頻訊號組合使用等方式提高服務精度。
三是創新融合了導航與通訊功能，具備基本導航、短報文通訊、國際搜救、星基增強和精密單點定位等多種服務能力，系統功能高度整合，實現了集約高效。
表 北斗系統服務規劃
資料來源：資產資訊網 千際投行 《北斗衛星導航系統應用服務體系（1。0）》
北斗系統是全球第一個提供三頻訊號服務的衛星導航系統，GPS使用的是雙頻訊號，這是北斗的後發優勢。使用雙頻訊號可以減弱電離層延遲的影響，而使用三頻訊號可以構建更復雜模型消除電離層延遲的高階誤差。同時，使用三頻訊號可提高載波相位模糊度的解算效率，理論上還可以提高載波收斂速度。
圖 北斗系統定位導航授時服務效能指標
資料來源：資產資訊 網千際投行 《北斗衛星導航系統應用服務體系（1。0）》
2019年我國衛星導航與位置服務產業總體產值達3450億元，較2018年增長14。4％，其中與衛星導航技術研發和應用直接相關的產業核心產值為1166億元，在總產值中佔比為33。8％，北斗對產業的核心產值貢獻率超過80%。隨著“北斗＋”和“＋北斗”應用的深入推進，由衛星導航衍生帶動形成的關聯產值達到2284億元，有力支撐了行業總體經濟效益的進一步提升。
圖 2019年北斗產業產值情況
資料來源：同花順iFind 千際投行
國內衛星導航與位置服務市場需求總量基本保持穩定。國產晶片、模組等關鍵技術全面突破，形成一定的價格優勢；國產北斗相容型晶片及模組銷量已突破1億片，季度出貨量突破1000萬片，國內衛星導航定位終端產品總銷量突破4。6億臺。北斗系統國內應用突破新高：超過650萬輛營運車輛、4萬輛郵政與快遞車輛、36個城市約8萬輛公交車，3200餘座內河導航設施、2900餘座海上導航設施應用了北斗系統；國內北斗農機自動駕駛系統部署超過2萬臺/套，全國7萬餘艘漁船和執法船安裝北斗終端。
截至2019年底，珠三角、京津冀、長三角、華中和西部五大區域實現綜合產值2671億，在全國總產值中佔比高達77。4％。2019年，珠三角地區持續推動生產製造高階化、創新化發展，地區衛星導航與位置服務產業的綜合產值達到770億元，全國佔比22。3％，較2018年增長64億元，增長率為9。1％，產值在五大區域中排名第一。此外，京津冀地區綜合產值達到757億元，長三角地區綜合產值達489億元，華中地區綜合產值達到361億元，西部地區綜合產值達到294億元。
表 北斗系統應用領域廣泛
資料來源：資產資訊網 千際投行 中國衛星導航定位協會
圖 北斗海洋漁業綜合資訊服務應用
資料來源： 資產資訊網 千際投行 《北斗衛星導航系統應用案例》
圖 全國救災資源“一張圖”動態位置監控（汛期）
資料來源： 資產資訊網 千際投行 《北斗衛星導航系統應用案例》
圖 北斗導航系統主要海外應用一覽
資料來源： 資產資訊網 千際投行 《北斗衛星導航系統應用》
圖 GIS實現地理資訊視覺化
資料來源：資產資訊網 千際投行 GIS世界
GIS實現地理資訊視覺化。GIS即地理資訊系統，在計算機硬體、軟體系統支援下，對整個或部分地球表層空間中有關地理分佈資料進行採集、儲存、管理、運算、分析、顯示和描述的技術系統，把地圖的視覺化效果和地理分析功能與一般資料庫操作等集合在一起。主要包括數字化技術、儲存技術、空間分析技術、環境預測與模擬技術、視覺化技術。百度地圖、高德地圖即為GIS的一部分。北斗系統正式落地，為高精度地圖市場賦能，或改變競爭格局。北斗系統的正式落地，為高精度地圖的精準性、實時性提供保證，未來產品效能將有所提升，隨著高科技巨頭進入，市場競爭加劇，產品價格或呈現下降趨勢，公司需在保證產品質量的同時，透過保持客戶粘性，提高成本控制能力來維持核心競爭力。客戶粘性較強，擁有領先技術水平的公司將在市場競爭中具備相對優勢。
截止2021年4月29日，北斗產業（長江）滬深成分股個數為7，在近幾年中呈穩定趨勢。企業總市值在近幾年呈穩定趨勢，2021年4月29日，企業總市值為798。2708億元，企業員工總數達20055人。
圖 員工總數、成分股個數及總市值合計
資料來源：資產資訊網 千際投行 Wind
2019年，北斗三號全球系統核心星座部署完成。截至2019年底，國產北斗相容型晶片及模組銷量已突破1億片，國內衛星導航定位終端產品總銷量突破4。6億臺，其中具有衛星導航定位功能的智慧手機銷售量達到3。72億臺，其中4G手機3。59億部，5G手機1376。9萬部。目前，含智慧手機在內採用北斗相容晶片的終端產品社會總保有量已超過7億臺/套，北斗應用正在諸多領域邁向“標配化”發展的新階段。
目前，我國衛星導航與位置服務領域企事業單位數量保持在14000家左右，從業人員數量超過50萬。截至2019年底，業內相關上市公司（含新三板）總數為46家，上市公司涉及衛星導航與位置服務的相關產值約佔全國總產值的9％。
隨著“北斗＋”和“＋北斗”應用的深入推進，2019年，我國衛星導航領域主要行業應用市場保持平穩發展。
第二章 商業模式和技術發展
2。1 產業鏈價值鏈商業模式
2。1。1 北斗衛星導航系統產業鏈
北斗衛星導航系統由空間段、地面段和使用者段三大部分組成，導航使用者段又可以細分為上中下游產業，上游主要包括基礎資料、基礎軟體（電子地圖）和基礎器件，基礎部件是產業體現中國技術的關鍵環節，基礎器件（接收機）作為體現國產技術最關鍵的部分，主要由基帶晶片、射頻晶片、板卡、天線等構成；中游主要包括終端整合和系統整合，是產業發展的重點；下游的解決方案和運維服務提供眾多行業應用。
圖 北斗衛星導航系統使用者端產業鏈
資料來源：資產資訊網 千際投行 《2020中國衛星導航與位置服務產業發展白皮書》 北斗衛星導航系統官網
（1） 上游核心器件：高精度、國產化需求驅動核心技術演進
北斗導航產業鏈，是指‘上游核心器件—中游終端和系統—下游解決方案和運維服務’的一條較高市場化參與的產業鏈。我國北斗空間段的衛星設計、衛星製造、衛星發射和地面段的主控站、注入站、監測站以及地基、星基增強系統均主要由國家相關科研院所或集團負責完成。高精度和國產化是北斗導航產業發展的核心需求。
（2） 中游終端和系統：產值佔比大，各類終端齊開花，軍民市場各不同
北斗產業鏈中游的終端、系統在整個產業鏈的產值中佔比相對來說最大。從《2019中國衛星導航與位置服務產業發展白皮書》的資料中可以看出，2018年，北斗產業鏈上游產值佔比10%，中游產值佔比48%，下游產值佔比42%。近年來，隨著北斗產業鏈的日益成熟，產業鏈上各環節的競爭逐漸加劇，多年的市場積累使終端價格穩中趨降，市場競爭促使科技服務進一步最佳化。手持型、車載型、船載型、指揮型等各類應用終端已經廣泛使用在各個行業，品類已初具規模。
（3） 下游解決方案和運維服務：市場化整合為快速發展關鍵
北斗系統下游的整合及運營服務是指透過提供衛星定位系統平臺作為與北斗地面段和空間段的介面，有針對性地整合各種軟硬體平臺，服務於終端使用者並收取服務費形成收入的模式。隨著北斗衛星導航系統的不斷髮展完善，產業開始逐步向運營服務方向邁進。
圖 北斗產業鏈產值佔比
資料來源：資產資訊網 千際投行 《2020中國衛星導航與位置服務產業發展白皮書》 北斗衛星導航系統官網
北斗產業鏈產值重心逐步從中上游向中下游延伸。根據中國衛星導航協會資料顯示，2016-2019 年我國北斗產業鏈重心逐步從中上游向中下游延伸，其中產業鏈中游產值在2016-2019年佔比持續保持首位，產業鏈下游佔比從2016年的31%增至2019年的44。23%，預計在北斗導航完成組網、工業網際網路及5G商用進一步普及後，產業鏈下游市場或將進一步提升，位置服務領域需求端景氣度有望提升。
圖 2015-2019年北斗衛星導航系統產業鏈各環節產值佔比變化情況
資料來源：資產資訊網 千際投行 中國衛星導航協會
2。1。2 商業模式
表 以中國衛星為例分析主營結構
資料來源：資產資訊網 千際投行 Wind資料整理
2。2 技術發展
對國內北斗產業的各個專利申請人的專利數量進行統計，排名前十的北斗產業公司依次為：四創電子、航天科技、振芯科技、中海達、北方導航、北斗星通、合眾思壯、中航高科、新餘國科、航天電子等。
表 國內專利排名前十北斗產業公司
資料來源：資產資訊網 千際投行 Wind資料整理
隨著北斗全球系統建設和產業發展的快速推進，中國衛星導航專利年度申請量持續增長，尤其是最近3-4年專利申請勢頭強勁。據工業和資訊化部電子智慧財產權中心對中國專利授予機構的著錄專案統計，2016-2018年中國衛星導航專利連續三年年度申請量超過1萬件。截止到2019年12月31日（公開時間），2019年專利累計申請量（包括髮明專利和實用新型專利）已達到74897件，保持全球第一位。
（1） 晶片業22奈米時代
各類晶片透過組合作用，進行資訊接收、處理、傳輸。衛星導航晶片包括RF射頻晶片、基帶晶片、微處理器晶片組，相關裝置透過晶片可接收北斗衛星發射的訊號，最終完成定位導航的工作。RF晶片透過頻點接收或發射訊號，在晶片中成本較高。基帶晶片負責合成基帶訊號或針對訊號解碼，是影響定位精度的核心因素，目前博通等大企業掌握專利優勢，我國自主研發的北斗晶片業即將進入22奈米時代。
圖 北斗晶片發展情況
資料來源：資產資訊網 千際投行 《2020中國衛星導航與位置服務產業發展白皮書》
（2） 廣域網定位技術
基於基站的廣域網定位技術∶使用者裝置傳送定位請求；多個基站檢測移動裝置上行鏈路訊號特徵引數，包括訊號強度（SSoA）、訊號到達時間（TOA）、訊號對天線入射角度（AOA）及訊號到達不同基站的時間差（TDOA）等；基站將特徵引數及基站編號傳輸至網路定位伺服器進行裝置位置測算並經由基站傳送回使用者裝置。
（3） PPP精密單點定位技術
地面定位伺服器透過對由地面基準站觀測的所有衛星資料進行差分運算，完成精準衛星星曆、精準衛星鐘差等衛星引數測算。GNSS衛星完成向地面段基準站及裝置段終端傳送衛星星曆、衛星鐘差、衛星發報時間及電離層引數等定位資料的任務。單臺使用者裝置採用雙頻雙碼接收機實時接收衛星資料播報，結合預下載的精準星曆、鐘差資料，利用時間序列函式剔除定位誤差，完成精準空間定位。
（4） 網路RTK差分定位技術
空間段：衛星向地面傳送週期性廣播。廣播資料包括廣播發報時刻、衛星編號、衛星星曆、鐘差及地球電離層引數等資料
地面段：三個以上的地面基準站捕獲上空所有衛星播報資料，並利用有線網路將資料傳遞至定位伺服器。定位伺服器基於已知的地面基準站空間位置完成對上空所有衛星實時空間位置資料更新，並利用RTK載波相位差分技術完成衛星時鐘誤差、衛星軌道誤差、對流層誤差、電離層誤差、多路徑效應誤差等誤差係數計算，透過有線網路將計算結果傳輸至無線通訊基站，經由無線網路將資料傳輸至使用者終端
使用者段：使用者裝置除接收由至少四個衛星傳送的廣播資料之外，同時接收基於無線網路傳輸的基準站參考資料。使用者終端讀取由輔助定位網路提供的誤差係數並對GNSS定位演算法進行修正，完成終端時鐘誤差等基於終端本身的誤差計算，可將最終定位結果鎖定在釐米級範圍內。
圖 網路RTK差分定位技術模型
資料來源：資產資訊網 千際投行
2。3 政策監管
2。3。1 行業監管體制和行業主管部門
北斗產業主要由政府部門對行業發展進行政策指導與監督管理，由行業協會進行行業內的自律管理。本行業的行政主管部門是國家發展和改革委員會、科學技術部、工業和資訊化部等。國家發展與改革委員會與各地分支機構的主要職能是制定產業政策並監督、檢查其執行情況，研究制定行業發展規劃，指導行業結構調整，實施行業管理，參與行業體制改革、技術進步和技術改造、質量管理等工作。
2。3。2 行業自律組織
本行業的自律監管機構包括中國衛星導航協會。
圖 相關政策
資料來源：資產資訊網 千際投行 北斗網
“一帶一路”戰略建設需要北斗系統的保駕護航。北斗系統能在低緯度地區提 供比 GPS 更為精準的定位服務，而低緯度地區所覆蓋的東南亞、南亞正好是“一帶一路”主要的沿線區域。自 2012 年以來，北斗系統正式向亞太地區提供導航定位服務，並先後與汶萊、巴基斯坦、寮國、泰國、澳大利亞等多個國家/地區就北斗落地展開深度合作。目前，“一帶一路”沿線主要國家已進入北斗應用推廣階段，應用於多個國家的不同場景，2020 年大量發展中國家開展智慧城市建設，對衛星導航系統的需求大量提升
第三章 行業估值、定價機制和全球龍頭企業
3。1 行業綜合財務分析和估值方法
圖 綜合財務分析
資料來源：資產資訊網 千際投行
圖 行業估值和市場比較
資料來源：資產資訊網 千際投行
北斗產業估值方法可以選擇市盈率估值法、PEG估值法、市淨率估值法、市現率、P/S市銷率估值法、EV/Sales市售率估值法、RNAV重估淨資產估值法、EV/EBITDA估值法、DDM估值法、DCF現金流折現估值法、NAV淨資產價值估值法等。
表 以海格通訊為例分析主營結構
資料來源：資產資訊網 千際投行 Wind資料整理
表 境外衛星導航公司估值對比
資料來源：資產資訊網 千際投行 Wind資料整理
表 中國上市北斗產業公司估值對比
資料來源：資產資訊網 千際投行 Wind資料整理
表 中國上市北斗公司併購大事件
資料來源：資產資訊網 千際投行 Wind資料整理
3。2 行業發展和驅動機制及風險管理
3。2。1 行業發展和驅動因子
圖 北斗系統“三步走”戰略
資料來源：資產資訊網 千際投行 北斗衛星導航系統官網
中國北斗衛星導航系統實施“三步走”戰略。
第一步：北斗一號，解決有無
1994年，啟動北斗一號系統建設；2000年發射2顆地球靜止軌道（GEO）衛星，建成系統並投入使用，採用有源定位體制，為中國使用者提供定位、授時、廣域差分和短報文通訊服務；2003年，發射第3顆地球靜止軌道衛星，進一步增強系統性能。
北斗一號，中國衛星導航系統實現從無到有，使中國成為繼美、俄之後第三個擁有衛星導航系統的國家。北斗一號是探索性的第一步，初步滿足中國及周邊區域的定位導航授時需求。北斗一號巧妙設計了雙向短報文通訊功能，這種通導一體化的設計，是北斗的獨創。
第二步：北斗二號，區域無源
2004年，啟動北斗二號系統建設；2012年，完成14顆衛星、即5顆地球靜止軌道衛星（GEO）、5顆傾斜地球軌道衛星（IGSO）和4顆中圓地球軌道衛星（MEO）的發射組網。北斗二號在相容北斗一號技術體制基礎上，增加無源定位體制，為亞太地區提供定位、測速、授時和短報文通訊服務。
北斗二號創新性構建了的5GEO+5IGSO+4MEO的中高軌混合星座架構，為全世界衛星導航系統發展提出了新的中國方案。
第三步：北斗三號，全球服務
2009年，啟動北斗三號系統建設；2020年，全面建成北斗三號系統。北斗三號系統是由3GEO+3IGSO+24MEO構成的混合導航星座，系統繼承有源服務和無源服務兩種技術體制，為全球使用者提供基本導航（定位、測速、授時）、全球短報文通訊和國際搜救服務，同時可為中國及周邊地區使用者提供區域短報文通訊、星基增強和精密單點定位等服務。
北斗“三步走”發展戰略，是在結合我國國情和不同階段技術經濟發展實際提出的發展路線，北斗系統的成功實踐，走出了在區域快速形成服務能力、不斷擴充套件為全球服務，具有中國特色的衛星導航發展道路，豐富了世界衛星導航的發展模式和發展路徑。
圖 2008-2019 年我國衛星應用市場持續高增長
2008-2019 年我國衛星應用市場持續高增長，至 2019 年我國衛星應用市場規模已達 4150。3 億元，2008-2019 年 CAGR 達 23。52%；衛星導航與位置服務產業規模約為3450億元，2008-2019年CAGR達25。45%，佔整體衛星應用市場比例約為83。13%。
圖 全球各GNSS系統發展歷程及現狀
資料來源：資產資訊網 千際投行 北斗衛星導航系統官網 GPS系統官網
全球 2014-2019 年衛星導航與位置服務產業市場規模不斷擴大。2019 年全球市場規模達到 3479 億美元，隨著支援衛星導航的智慧手機 快速發展以及政府、商業、軍事、工業領域對高精度衛星導航解決方案日益重視，全 球衛星導航市場預計將會進一步增長，2019年10月，歐洲GNSS管理局（GSA）釋出《GNSS市場報告（2019）》，預測2019-2029年全球GNSS市場持續增長，亞太地區市場容量超過全球一半。
2019-2029年內GNSS市場的全球使用者終端社會持有量節節攀升，從2019年64億臺套到2029年的95億臺套，10年間增加1。5倍。今後10年間，GNSS產業的總產值會繼續穩定地增長，將從2019年的1507億歐元增長到2029年的3244億歐元，十年內產值翻倍增長。從產值來看，除了在2019年人均持有裝置僅為0。2臺/人的中東及非洲地區，亞太地區的年複合增速達8。7%，是全球最快的。
圖 全球與區域GNSS終端持有量、產業總收入和人均持有量
資料來源：資產資訊網 千際投行 《GSA GDSS Market Report（2019）》
驅動因素
（1） 下游產品銷量影響
國內衛星導航終端產品保有量持續增加，市場空間擴大。從終端出貨量看，2019 年國內衛星導航定位終端產品總銷量有所下降，主要受手機、汽車等產品銷量下降影響，總銷量達 4。6 億臺。國內導航終端市場依賴於手機終端，應用場景發展分佈不均，存在市場發展空間。從導航終端產品類別看，我國對智慧手機終端依賴程度較高，2016年之前，智慧手機在終端產品銷量佔比達到90%以上，2019年佔比達81%，雖有所下降，但仍佔據較高市場份額，導致其他應用終端普及情況落後於歐美等國。
圖 北斗終端產品受汽車、手機銷量影響短期回撥
資料來源：資產資訊網 千際投行 Wind
（2） 政治驅動因素
國家高度重視北斗導航系統，出臺系列政策支援。自2005年以來，我國出臺了一系列政策以扶持北斗衛星導航產業的發展，持續推進衛星導航法治建設。國家層面政策規劃先後部署，行業領域及區域應用指導性檔案也相繼出臺。
圖 北斗衛星導航產業相關政策演變歷程
資料來源：資產資訊網 千際投行 Wind
（3） 行業分佈影響
衛星導航的地區分佈情況與其行業特殊性吻合。由於衛星導航涉及基礎器件研究、軟體開發等環節，對高新技術人才需求較大，珠三角、京津冀及長三角是國內主要人才流入地，且高等院校數量眾多，有利於企業進行人才引進，保證人才儲備。從經營角度看，該區域經濟發達、企業數量眾多，有利於相關公司進行業務拓展，開發下游客戶，擴大業務輻射範圍。從競爭角度看，區域集中度較高有利於形成良性競爭市場，驅動產品和技術升級。
圖 國內導航企業地域及行業分佈
（4） 事件驅動
圖 新聞指數
資料來源：資產資訊網 千際投行 同花順iFind
3。2。2 行業風險分析和風險管理
表 常見行業風險因子
資料來源：資產資訊網 千際投行
其中本行業常見的風險如下：
（1） 產業政策變動及客戶集中的風險
北斗產業公司主要從事小衛星、微小衛星研製業務和衛星應用業務，業務的發展受國家產業政策和行業規劃的影響較大。目前衛星及應用產業被列為國家戰略性新興產業，受到國家的高度重視；若國家航天產業相關政策和發展規劃發生調整，將導致北斗產業公司的發展環境出現變化，並可能對北斗產業公司的生產經營產生重大影響。此外，受衛星及應用產業特點影響，北斗產業公司客戶比較集中，若北斗產業公司主要使用者調整採購定價政策和具體採購計劃，可能對北斗產業公司的經營業績產生重大影響。
（2） 市場競爭加劇的風險
隨著國家和軍隊改革的持續深化，國家有關部門逐步放開了武器裝備科研生產許可的範圍，裝備競爭性採購的適用範圍不斷擴大，越來越多的企業進入宇航製造和衛星應用領域，同時國內外航天產業特別是商業航天的逐步興起和快速發展，新理念、新模式的出現使北斗產業公司宇航製造和衛星應用業務的市場競爭格局更加激烈和複雜，北斗產業公司後續發展將面臨更大的市場競爭風險，盈利壓力也將持續加大。
（3） 技術創新的風險
北斗產業公司主業宇航製造和衛星應用是涉及多門類學科的綜合性高科技產業，對技術創新的要求較高。宇航製造方面，面對未來小衛星批次生產、快速響應發射等發展要求，行業技術革新正在加速；衛星應用方面，隨著我國首顆高通量衛星在軌交付並投入使用、高解析度對地觀測系統日益完善、北斗三號衛星導航系統完成系統建設並提供全球服務，應用領域和應用場景正在不斷拓寬。以上發展趨勢對參與者的技術研發能力要求也日益提高，如北斗產業公司不能及時應對產業發展和市場對技術研發能力的要求，或是技術研發不能達到預期效果，將對北斗產業公司的生產經營和業績實現產生不利影響。
（4） 管理創新與機制創新的風險
管理創新一直是推動航天產業發展的重要動力之一，航天專案管理複雜程度較高，長期形成的傳統型號專案管理模式對於推進單一型號的專案快速完成具有優勢，但隨著商業航天對產業影響日益擴大，面向跨系列、多專案的管理對管理創新的需求更加迫切，若不能適應產業發展變革傳統管理模式，會對北斗產業公司發展產業形成不利影響。同時作為高科技企業，高素質的管理和技術人才對北斗產業公司的發展至關重要，推動機制創新，激發人才力隊伍活力是當務之急，應對措施：持續地建設優秀的專業人才隊伍，特別是要加強高階人才和核心技術人才儲備，同時也需要防範由於行業競爭日益加劇導致的骨幹人才流失的風險，如果無法透過機制創新吸引、培養及留住足夠數量的經營管理和技術人才，生產經營可能受到不利影響。
（5） 關聯交易風險
由於北斗產業公司業務特點和傳統業務佈局，市場參與者相當部分集中在航天科技集團北斗產業公司系統內，因此北斗產業公司產生了持續的日常經營性關聯交易，可能存在實際控制人和控股股東透過關聯交易損害北斗產業公司和中小股東利益的風險。為此，北斗產業公司控股股東就規範關聯交易做出了相關承諾，北斗產業公司也針對關聯交易制定了明確的關聯交易制度，以確保北斗產業公司重大關聯交易均履行必要的決策程式。
（6） 稅收政策變動的風險
目前，北斗產業公司屬於高新技術企業，所得稅享受15%的優惠稅率；研究開發費用，在計算應納稅所得額時按規定實行加計扣除；軍工產品免徵增值稅；部分子北斗產業公司從事宇航商業發射業務取得的收入，在計算應納稅所得額時減按92%計入收入總額。如果在未來年度內由於政策調整等原因，不能繼續享受上述稅收優惠，會對北斗產業公司的經營業績產生較大影響。
3。3 競爭分析
圖 全球四大衛星導航系統對比
資料來源：資產資訊網 千際投行 OFweek
北斗系統具有相對優勢。總體來看，北斗系統與 GPS 效能基本相當。具體來看，北斗具備的優勢如下：1）抗遮擋能力強，低緯度地區效能優勢明顯；2）北斗特有的短報文通訊功能，實現雙向通訊能力（衛星定位終端和北斗衛星或北斗地面服務站之間透過衛星訊號傳遞資訊），GPS只能單向通訊（終端從衛星接收位置訊號），應用場景更加豐富。在未來交通執行、漁業出海等專業領域具備較大優勢，應用場景豐富；3）定位精度優於其他衛星導航系統。在軍用領域，北斗系統精度將小於 1 米，處於世界先進水平；4）授時精度技術先進。北斗三號採用銣原子鐘和國產氫原子鐘相結合的授時方式，誤差小於10ns，穩定性強，時間測量更加精確。
亞太地區有望成為 GNSS 主要市場之一。中國 GNSS 產業發展迅速，2019 年中國 GNSS 市場佔全球市場的 11%。
圖 GNSS全球市場份額
資料來源：資產資訊網 千際投行
2019年亞太地區的GNSS終端社會持有量達到34億臺套，佔全球總量的53。2%，平均每人的持有量為0。8臺/人，只達到全球的平均數，與北美的2。0臺/人相比，有很大差距，還有很大發展潛力。亞太GNSS市場產值的主要貢獻者是日本、中國與韓國，分別佔全球產值的20%、10%和5%。
2019年北斗國家標準和專項標準陸續釋出，並已經走向國際。支援北斗三號新訊號的首個5G行動通訊國際標準成功立項；北斗中軌搜救載荷相關標準檔案制定和入網測試已取得階段性成果；首個北斗船載終端檢測標準通過了國際電工委員會審議。國產北斗基礎產品已出口120餘個國家和地區，基於北斗的土地確權、精準農業、智慧施工、智慧港口等，已在東盟、南亞、東歐、西亞、非洲等地得到成功應用。2019年北斗產業發展環境進一步完善和最佳化，正積極推進國家衛星導航相關法治建設工作。
國際主流晶片產商發展較早，利用相對優勢開啟雙模晶片市場。具備在晶片研製方面，美國GPS系統於1964年投入使用，1994年達到全方位、全天候、全時段的要求，透過技術優勢和先發優勢幾乎壟斷衛星導航產業。在雙模系統方面，為避免對單一系統的侷限，各國主流晶片廠商均投入雙模/多模晶片及模組研發，並迅速推出相關產品並投入市場。2013年我國大部分終端仍採用GPS晶片，佔有率高達95%，投入晶片的研發經費僅佔北斗總研發費用的10%。晶片廠商面臨人才不足、核心技術被高通等國際知名北斗產業公司壟斷的困境。
表 歐美等國大型晶片產商具備先發優勢
資料來源：資產資訊網 千際投行 《國外衛星導航應用產業發展研究》
3。4 中國企業重要參與者
中國主要企業有中國衛星［600118。SH］、四維圖新［002405。SZ］、海格通訊［002465。SZ］、北斗星通［002151。SZ］、航天電子［600879。SH］、易華錄［300212。SZ］、賽微電子［300456。SZ］、華測導航［300627。SZ］、振芯科技［300101。SZ］、雷科防務［002413。SZ］、超圖軟體［300036。SZ］、中海達［300177。SZ］、四創電子［600990。SH］、航天科技［000901。SZ］、華力創通［300045。SZ］、數字政通［300075。SZ］、合眾思壯［002383。SZ］、啟明資訊［002232。SZ］、烽火電子［000561。SZ］、司南導航［833972。NQ］、普適導航［831330。NQ］等。
表 中國北斗導航產業鏈公司
資料來源：資產資訊網 千際投行 Wind
（1） 中國衛星［600118。SH］ 是專業從事小衛星及微小衛星研製、衛星地面應用系統及裝置製造和衛星運營服務的航天高新技術企業，具有天地一體化設計、研製、整合和運營服務能力，形成了航天東方紅、航天恆星等一系列知名品牌。在小衛星及微小衛星研製方面，已成功開發了以CAST968（CAST1000）平臺為代表的多個系列小衛星和微小衛星公用平臺，成功發射對地觀測、海洋監測、環境監測、空間探測、科學試驗等多顆不同用途的現代小衛星，同時具備部分宇航部件產品的生產能力；在衛星地面應用系統及裝置製造方面，擁有地面站系統整合、衛星導航、衛星通訊、衛星遙感、資訊傳輸與影象處理五大領域，在北斗導航、動中通產品市場佔有率方面處於國內領先地位，並擁有“天繪”系列遙感衛星資料總代理權。未來公司將繼續堅持宇航製造與衛星應用兩翼齊飛的發展思路，把公司做大、做強、做優。
（2） 海格通訊［002465。SZ］國家創新型企業、全國電子資訊百強企業之一的廣州無線電集團的主要成員企業，是國家火炬計劃重點高新技術企業、國家規劃佈局內重點軟體企業，多年連續入選中國軟體業務收入前百家企業，擁有國家級企業技術中心、博士後科研工作站、廣東省院士專家企業工作站，是全頻段覆蓋的無線通訊與全產業鏈佈局的北斗導航裝備研製專家、電子資訊系統解決方案提供商。公司主要業務覆蓋“無線通訊、北斗導航、航空航天、軟體與資訊服務”四大領域；主要使用者包括軍委直屬機構和各軍兵種以及三大電信運營商、政府、公安、海警、武警、消防、交通等國民經濟重要部門，為亞丁灣護航、神舟飛船發射、首艘國產航母出航、朱日和閱兵大型軍事演習等重大活動提供資訊化保障，深受使用者好評。
（3） 北斗星通［002151。SZ］是我國衛星導航產業首家上市公司，以推動北斗產業化應用、助力導航產業發展為己任，為全球使用者提供卓越的產品、解決方案及服務。公司專業從事衛星導航定位產品、基於位置的資訊系統應用和基於位置的運營服務業務，形成了“產品+系統應用+運營服務”的經營模式。公司是經北斗系統主管部門授權許可、專門從事北斗衛星導航定位系統運營服務業務的運營機構。公司集聚了“千人計劃”、“萬人計劃”、科技部創新人才推進計劃、北京市科技領軍人才等一批業內一流人才；取得了一批高水平研發成果，其衛星導航晶片、板卡、天線等基礎產品在各行業得到廣泛應用。多年形成的“產品+系統應用+運營服務”的業務模式不斷深化，四大業務板塊協調發展，為我國北斗導航產業發展做出了卓越貢獻。
（4） 航天電子［600879。SH］是中國航天科技集團公司旗下從事航天電子測控、航天電子對抗、航天制導、航天電子元器件專業的高科技上市公司。公司的航天高科技產品主要包括：高效能感測器、無線電測量控制系統、特種電子通訊、自動跟蹤系統和資料收集、傳輸處理系統、衛星電視廣播系統、數字化有線電視網路裝置、衛星通訊地球站、星上精密機構及結構部件、大型地面工程業務測控站和電子支援裝置，以及火箭、衛星、艦船、飛機、核能等產品配套使用的各種電聯結器、繼電器、電子儀器裝置、電纜網及開關裝置，GPS/GLONASS/北斗衛星導航應用系統及終端裝置等，被廣泛地應用於各型別號衛星、火箭運載工具、相應的地面通訊測量與控制裝置及工業自動化控制裝置中。面對新機遇、新挑戰，公司以強國強軍為己任，以市場為導向，以經濟效益為中心，以創新為動力，嚴謹慎密，不斷超越，實現觀念和機制創新的管理理念與雄厚的高科技實力相結合，使高新技術研發能力、產品批次生產能力、技術基礎保障能力和規模式發展能力躍上新臺階。
3。5 全球重要競爭者
全球非中國主要企業有佳明公司（GARMIN）［GRMN。O］、HEMISPHERE MEDIA［HMTV。O］等。
圖 國外上市企業
資料來源：資產資訊網 千際投行 Wind資料整理
（1） 佳明公司（GARMIN）［GRMN。O］是一家提供導航，通訊和資訊裝置以及啟用全球定位系統（GPS）技術應用的公司。該公司設計、開發、製造和銷售不同系列的手持式、行動式和有固定支架的含有GPS功能的產品和其他導航，通訊和資訊產品，為汽車/行動電話，戶外健身，航海，和通用航空市場提供。該公司有四個分部：汽車/行動電話、航空、航海和戶外健身。
（2） TRIMBLE［TRMB。O］（原名：天寶導航有限公司）設計、製作和銷售電子產品，這些產品由全球定位系統技術提供支援，用於確定準確的地理位置。該公司的產品是整合系統，用於收集、分析並在針對特定終端使用者應用程式最佳化的表格內顯示位置資料。2016年10月1日，公司名由天寶導航有限公司（TRIMBLE NAVIGATION LTD/CA/）變更為TRIMBLE INC。註冊地也由加利福尼亞州變更為特拉華州。
（3） 全球定位系統（GPS）是美國以空間為基地的無線電導航系統，在全世界範圍內為民間使用者提供不間斷的定位、導航和定時服務，而且對所有人免費。任何人只要有一個接收機，這個系統就可以為他提供位置和時間。GPS可在任何氣候條件下，在白天或夜間，在世界任何一個地方為無限數量的人提供準確的位置和時間資訊。GPS由三部分組成：圍繞地球的衛星；地面上的監控站；以及使用者擁有的接收機。GPS衛星從空間發射可由接收機收到和識別的訊號。每個接收機可以給出三維位置（經度，緯度和海拔）外加時間。
第四章 未來展望
1。 北斗系統與現代通訊技術相融合
結合型，衛星導航作為感測器獲得的定位資訊，結合地面運控段的通訊基站，透過通訊系統的傳輸手段，傳送給相關的物件，如北斗兼具通訊與定位的特性，就比以往的全球衛星導航系統有更大的用武之地；
輔助型，衛星導航利用無線電通訊網路，透過通訊網路提供的附加的時間、位置以及其他資訊，協助導航接收機實現快速定位，尤其是減災救災、海事救援、等等位置服務中發揮特別有效的作用；
融合型，將無線電通訊系統也作為定位手段與衛星導航相融合，讓衛星與5G、物聯網、工業網際網路、低軌衛星網際網路等為代表的通訊網路基礎相結合，實現室內外定位的高精度，實現無處不在、無時不在、無所不在的所謂泛在定位導航授時。
2。 基礎產品嵌入式、集合式應用加強，融合效應明顯
基礎部件朝集合化方向發展。雖北斗已實現全球組網，但相關位置服務、晶片、OEM板卡等產業鏈上下游業務還需實現跨界融合，即多星座、多系統、多頻段相容。
未來將做到三個跨界融合，跨系統融合，與其他衛星導航系統實現相容互操作和可互換；跨地域融合，各省市、周邊國家實現跨域資源共享的跨區融合；以及跨行業融合，與多感測器融合，提供智慧時空位置服務。由於終端產品的重量、體積等效能要求提升，對上游器件的設計和製造提出更高的要求，相關模組、板卡等將朝嵌入式、集合式方向發展，以縮小元器件體積。未來國內產商將繼續相關相容性產品的研發和投入，搶佔市場先機以實現相關核心器件的100%國產替代。
3。 “北斗+”，實現跨行業協同發展
北斗系統不僅帶動衛星導航行業的發展，透過北斗與不同產業的融合，將助力新基建相關目標的達成。北斗系統可應用於農業、醫藥、金融、交通、軍工等各個領域，與各個產業融合發展，較大程度提升工作效率，在災情監測等特殊領域將發揮核心優勢。5G、物聯網推動北斗加速推廣，助力萬物聯網。在5G商用的推動下，“5G+北斗”將成為重要基礎設施，將定位、導航、時間感知與5G高速度、大容量、低延時的優點聯絡起來，發揮機器和網路環境的智慧優勢，最終實現廣域和全球智慧協同控制。在車聯網領域，北斗的定位和授時功能幫助完成精準時間資訊和位置資訊感知，“北斗+5G+高精度地圖”將開闢車輛車道級監控、車輛自動駕駛和智慧北斗全新領域應用，滿足亞米級、甚至釐米級定位精度。
圖 衛星導航與物聯網緊密結合
資料來源：資產資訊網 千際投行 中國航天系統科學與工程研究院
4。 空間PNT將成為重要基礎設施
衛星導航功能將進一步提升。受電磁波、遮擋物等因素的影響，當前衛星導航效能還尚存提升空間，及部分衛星導航無法覆蓋的區域。空間PNT，即空間定位、導航授時綜合管理系統的推出將彌補衛星導航的缺陷。我國基於2035年建成以北斗為核心的空間PNT系統，未來該系統將由服務提供系統、使用者自主導航手段、和基準支援系統組成。
圖 空間 PNT 將成為國家時空資料重要基礎設施
資料來源：資產資訊網 千際投行
