觸覺感測器用於機器人中模仿觸覺功能，可測量現實世界壓力，將其轉換為可供機器人感知的電訊號輸出，從而使機器人擁有“觸覺”。中國在觸覺感測器領域研究起步較晚。當前國產觸覺感測器面臨兩大難題：一是技術上無法消除耦合干擾；二是製作工藝不過關，一致性差。這導致我國觸覺感測器陣列長期依賴進口的局面，一片巴掌大小的進口觸覺感測器陣列售價卻高達10萬元！
而浙江大學寧波科創中心（寧波校區）夏慶華團隊致力於攻克國產觸覺感測器陣列“技術”和“工藝”兩大難題，助推“國產觸覺”走向世界。
該團隊設計了一種新型觸覺感測器陣列及其控制系統。在硬體設計上，夏慶華團隊極大地精簡了觸覺感測器的模擬器件數量，降低了失效率和生產工藝要求。在軟體設計上，團隊開發了用於處理觸覺感測器訊號的自適應濾波演算法，能夠有效地消除了觸覺感測器通道間耦合干擾的問題，並且將原始輸出訊號轉換為更易於應用端分析處理的數字訊號。在工藝上，夏慶華團隊與國內外企業合作，改進了觸覺感測器生產線工藝，降低了生產成本並提高了可靠性。一些效能指標已處於國際先進水平。
效能指標
夏慶華團隊技術
美國某世界著名企業技術
溫度感知
可感知-20-90°溫度
無
靜態載荷下的漂移
