豐田、凱傲、永恆力、三菱等叉車巨頭均已入局！
文｜樂逍遙
傳統叉車作為一種工業搬運車輛，常被應用於港口、車站、機場、貨場、工廠車間、倉庫、流通中心和配送中心等場所，在船艙、車廂和集裝箱內進行托盤貨物的裝卸、搬運作業，是托盤運輸、集裝箱運輸中必不可少的裝置！
然而，隨著工業4。0的到來，傳統叉車已經逐漸無法滿足企業需求了。一是人力成本增加，倉租成本也隨之增加；二是需求端要求比以前的要求更高，這就必須要求企業有更高的效率。因此，在成本和效率的驅動下，智慧化和自動化成為了機械裝置工業發展的大勢。
這其中就包括了人們津津樂道的叉車AGV。
根據新戰略機器人產業研究所資料顯示，2020年中國叉車AGV（含視覺導航）銷量達5000臺，較之於2019年的2700臺增長幅度為85%，市場規模約為17億元，較之於2019年增長31%。
叉車AGV的迅猛發展，固然有需求因素，但更多的還是自身優勢原因。根據資料顯示，相較於傳統叉車，叉車AGV不僅可以承擔點對點物流搬運環節，還可以在多個生產環節完成對接，在生產線、倉庫、車站、機場等多樣的生產場景，根據進出口、生產線、上下線、裝配線、傳輸線、貨架、立體庫、操作點等不同的需求，實現多種功能。
除此之外，在安全效能上，叉車AGV增加了環境感知功能，可減少現場突發事故，降低危險事件的發生，且結合智慧演算法技術和軟體系統功能，大大提高了作業的可預測性。
基於種種考慮，近些年開始，傳統叉車企業開始紛紛轉戰叉車AGV領域。其中就包括了豐田、永恆力、合力、三菱、杭叉、柳工等全球頂尖的叉車廠商。
表：全球叉車TOP20（2020年MMH公佈）
豐田
2017年，豐田叉車母公司豐田自動織機株式會社（TICO）在洞悉到北美物料搬運市場中與電子商務、人工成本以及生產力需求相關的相關變化動態後，開設了新的業務分支-“豐田先進物流解決方案”（TALS），併成功收購美國AGV供應商Bastian Solutions以及荷蘭範德蘭德工業公司（Vanderlande Industries）。
隨後，豐田叉車推出輕便型AGV產品——Key Cart。據瞭解，KeyCart具備所有AGV的必要功能，並且成本更有優勢，使用更便捷！而在之後兩年一度的亞特蘭大物料搬運及物流展覽會上，豐田也展出了嵌入式AGV和新型拖車AGV。
2020年，豐田推出兩款新的自動倉庫車，而這是與豐田高階物流公司Bastian Solutions合作開發的。據豐田表示，隨著物料搬運業務發現更多創新方法來整合倉庫技術，AGV將得到廣泛使用。
凱傲
凱傲集團旗下的林德物料搬運專注於叉車裝置及內部物流系統解決方案的整合服務，在全球100多個國家及主要地區均設有銷售及服務分支機構。其中，林德（中國）在2015年佈局叉車AGV業務，2019年成立林德中國移動機器人事業部，2020年，鑑於中國市場的高速發展，設立亞太AGV製造和測試中心，進行所有移動機器人產品的統籌研發。
另一方面，在2016年時候，凱傲集團也完成了對自動化和供應鏈最佳化領域專家德馬泰克的標誌性收購。在2017年，德馬泰克宣佈成立“移動自動化卓越中心（COE）”，將德馬泰克，英傑明自動化和 NDC的AGV 產品進行技術整合。2019年，德馬泰克第一臺本土化生產、結合全球頂尖技術的AGV在2019 CeMAT ASIA亞洲國際物流展上展出。
目前，凱傲集團旗下的林德物料搬運已完成全系列叉車AGV產品開發及投放，涵蓋P\T\L\K\R產品系列。
永恆力
永恆力成立於1953年，是全球領先的電動叉車製造商和智慧物流裝備系統整合商。永恆力擁有超過56年的AGV研發與製造經驗。其叉車式AGV是以永恆力標準系列叉車為基礎開發的自動導引叉車。使用一流的鐳射導航及安全感測器控制系統，由於具備先進的安全控制系統，也可以在人工環境下使用。
當前，永恆力AGV產品組合已經非常廣泛，幾乎可為所有應用場景提供合適的車輛，包括牽引車AGV、托盤車AGV、堆垛車AGV等，同時還可以根據客服需求提供定製化的產品。
三菱
2018年，原菱重叉車（上海）有限公司與力至優叉車（上海）有限公司經過全面整合後，在上海成立新的銷售公司，公司名稱為三菱物捷仕叉車（上海）有限公司，負責旗下三菱叉車、力至優、TCM、歐克拉（ROCLA）四個品牌在中國區域的銷售與服務。
而Rocla是全球知名電動倉儲裝置和無人駕駛搬運系統（AGV）的生產製造商，其ROCLA品牌具有廣泛的知名度。在2007年，Rocla便推出了世界上第一個系列化製造的全模組化AGV小車，2010年，Rocla研發的AGV升級出用於托盤處理和訂單揀選的新功能，不但重新定義了自動導引車的自動化功能，也開拓了更復雜的應用環境。
據悉，目前Rocla已成為電動倉庫卡車和叉車以及自動引導車輛（AGV）的主要開發商和製造商，交付數量已超過7000臺達1000多個專案。
科朗
Crown-科朗叉車是世界最大的物料搬運裝置製造商之一，對AGV等自動化、智慧化物料搬運裝置早有研發；特別是該公司推出的QuickPick Remote快速智慧揀選系統（簡稱“QPR智慧揀選系統”），針對揀選作業痛點，將自動導航系統和智慧控制系統應用在叉車上使其能夠自動行駛，已應用在零售、電商、醫藥、化妝品、汽車製造以及快消品等行業的訂單揀選、生產線補料方面，為客戶企業最佳化工作流程、提高作業效率提供了重要助力。
目前，科朗擁有專業的低位揀選車GPC和PC系列，也擁有針對高位揀選的SP系列；而且每款車都可以根據客戶的工況進行部分定製。
海斯特
海斯特誕生於1929年，在80多年的發展過程中憑藉堅固耐用的品質贏得廣泛聲譽，其母公司美國海斯特-耶魯集團（HYSTER-YALE）更是全球最大的叉車製造商之一。
2018年，海斯特透過美國亞特蘭大物流展全面展示世界上最強悍叉車的實力，包括全系列叉車產品、AGV叉車、車隊管理、融資選項、新能源叉車、安全創新解決方案、遠端遙控解決方案等。
目前，海斯特叉車AGV產品有電動托盤搬運車、電動托盤堆垛車、前移式叉車、窄巷道叉車等等。
合力
2018年，合力宣佈建立了專業的團隊開展AGV研發及產業化工作，並在上海成立了合力工業車輛（上海）有限公司，研發網際網路+工業車輛、智慧化工業車輛等。合力運用自身強大的工業車輛研發和製造能力，並搭配全球先進的NDC導航技術，在全國推出多品種、多配置、多行業的AGV產品，與眾多行業標杆建立了深入合作關係。
2020年，合力高舉升AGV叉車在上海宜歐國際有限公司E庫實現無人智慧化改造；2021年，合力的4噸過載叉車式AGV在鋁業加工車間出色完成任務，並獲得客戶的肯定。
據悉，合力AGV叉車主要包括：科學儲存、智慧揀選、自動化輸送、體系預警提醒、視覺化管理，全面進步生成服從和管理水平。合力AGV叉車智慧物流管理體系主要由：AGV排程系統、AGV車載體系、AGV導航裝配以及AGV通訊網路環境等組成。
杭叉
杭叉集團，中國目前最大的叉車研發製造集團之一。其發展AGV最初是和國自機器人進行合作定製非標AGV，2016年成功引進NDC技術，並組建“杭叉漢和智慧”軟體團隊，完成了杭叉集團智慧物流的戰略佈局，2018年2月，杭叉集團成立浙江杭叉智慧科技有限公司，專注於無人叉車市場。
近年來，杭叉智慧不斷推進無人叉車的技術創新及應用，已針對各行業不同場景推出了6大系列，40多款叉車AGV產品，並已獲得無人叉車最新國際標準的 CE 證書，無人叉車製造和設計已達到國際先進水平。杭叉智慧無人叉車市場銷量穩居行業前列，其中有多款無人叉車產品填補了國內市場空白。
中力
浙江中力機械股份有限公司（EP EQUIPMENT）是專業從事電動倉儲裝置及叉車開發、製造、服務的全球性企業。
中力一直在探索搬運前沿技術，想透過先進的技術手段幫助企業以最簡單的方式提升搬運效率。中力搬馬機器人基於鐳射與視覺SLAM、視覺貨物識別、視覺人形識別、分散式規劃及手自一體和極簡UI 等業界前沿技術，並結合中力沉心多年電動物料搬運裝置積累的技術、質量、成本、市場、服務優勢而研發的。無論是搬運情況複雜，要求多機協作配合的大型物流場地，還是僅需替代人工完成簡單的距離運輸，中力搬馬機器人都可以提供更適配的解決方案，且無需對環境進行大改造，降低改造成本，可快速投入使用，滿足客戶的實際需求。
諾力
2012年諾力成立了浙江省智慧倉儲物流裝置研究院，並與上海交大合作成立物流機器人研發中心，開發出了包括鐳射和環境導引的各種AGV車、WMS、MES等產品。2015年6月成立“上海諾力智慧科技有限公司”，主要產品也是基於其倉儲托盤車改裝的AGV產品。目前，諾力擁有托盤搬運車，托盤堆垛車、潛入式等各類AGV產品。
柳工
2014年5月，柳工開始了對AGV產品的市場調研和技術研發。經過全體研發團隊共同努力，柳工首款潛伏式AGV系列自動導航車誕生了，並在2014年度國內經銷商年會上亮相，受到與會經銷商的廣泛關注。此後，柳工在此基礎上更是開發了一系列AGV產品。
柳工的叉車式AGV，主要用於生產線上的原材料配送及半成品、成品的運輸和工廠倉庫碼垛等，特別適用於單調、頻繁、勞動強度大且重複長時間作業或是危險、惡劣環境下的作業。目前，AGV產品有牽引式、叉車式、搬運型、潛伏式等多種移載形式。而從驅動形式來看，柳工不僅有單輪、雙輪及多輪驅動的全向AGV；在導引形式方面，柳工研發的產品還包括鐳射導航等產品。
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事實上，在大批企業的進入下，叉車AGV技術已經在不斷走向成熟，而隨著當前人工智慧等技術的不斷進步，無人叉車也開始朝著更加智慧化的方向發展。
為了進一步瞭解叉車AGV技術發展現狀與趨勢，推動叉車AGV應用的不斷深入，
由中國移動機器人（AGV/AMR）產業聯盟、新戰略移動機器人產業研究所發起，未來機器人冠名釋出，新松機器人、昆船智慧裝備、機科發展、木牛流馬、艾吉威、坤厚智慧、今天國際、杭叉智慧、林德、聯核科技、眾倉、仙工智慧、迦智科技、藍芯科技、大眾物流、杭州裕新、合力、中力機械聯合參編的
《
2021叉式移動機器人行業發展藍皮書》
將於
10月27日
在上海主辦的《第四屆國際移動機器人技術發展大會》上正式釋出，敬請期待！
