作為梁山108位好漢中的一個，武松上山的背景與大多數好漢一樣，都是亡命之人。
他重情重義，為兄報仇。武松，清河縣人，從小父母雙亡，是由兄長武大郎撫養長大的。因此，哥倆感情特別要好。雖是一母同生，但，武松身高八尺，儀表堂堂；反觀武大郎身形不足五尺，面目醜陋。武松原是一個在逃命案，因景崗山打虎一事，威名遠播。受邀，在家鄉當地縣衙做了捕快。後來，他的哥哥武大郎撞破潘金蓮出軌西門慶以後，被潘金蓮和西門慶聯手用毒藥給毒死。武松知曉以後，手刃潘金蓮和西門慶為兄報仇。
事後，武松主動到衙門投案自首。案件審判中，東平府府尹陳文昭感念武松殺人是為了替兄報仇，，於是免去了他的死罪，叛他刺配孟州。到了孟州以後，武松為替施恩出頭，醉打蔣門神得罪了一堆權貴。血濺鴛鴦樓是武松性格的一個轉折點，面對權貴的捉弄和信任之人的背叛。武松從曾經的俠義之士開始變得冷血無情，六親不認。經此事以後，無路可退的武松再次走上了逃亡之路。
水滸傳第32回寫到，武松去客店喝酒，店家告訴他只有肉沒有酒，武松心中不快。後見孔亮桌上自己準備的好酒好菜，誤以為這是店家給他的。認為店家有意為難他，不由分說的把他揍了一頓。孔亮，見此，好言解釋，武松一概不聽，兩人打了起來。最後，孔亮被武松打的鼻青臉腫。
為報仇，孔亮等人趁武松喝醉之後，把他綁起來扔進了河裡。幸的宋江所救。武松與宋江早前在柴進府相識，並結為異姓兄弟。
此後，武松與魯智深，楊志等人聚首二龍山。三山聚義時，歸順梁山，坐擁第14把交椅。擔任十大步軍頭領之一。
武松在皈依佛門之後，聽聞宋江的死訊，他毫無感情的說了一句：終於結束了。面對昔日出生入死的義兄，武松為何如此冷血無情？
究其然宋江的死是他自己咎由自取。當初，朝廷提出對梁山好漢進行招安時，武松就極力反對，並提醒宋江不要入了朝廷的騙局。當宋江答應朝廷的提議以後，武松當眾就發脾氣了，但是在宋江加官進爵，無盡的榮華富貴的洗腦中。只有魯智深等少數人響應武松。
梁山好漢歸順朝廷以後，沒有等來所謂的高官厚祿，他們被朝廷派去征戰遼國，田虎，王慶等邊境小國。在徵打方臘中，108位好漢死了59位，武松也失去了他的一條手臂。
朝廷的險惡之心如此明顯，宋江卻還是執意效力朝廷。對此，武松對宋江說到，我現在已經變成了殘廢，毫無用武之地，我就只想留在六合寺養老。宋江沒有回到：任從你心。
六合寺的日子也不好過，本以為遠離了戰場並不會有所煩心事。當，梁山兄弟的死訊一個接一個的傳來時，武松也會著急。直到最後，當宋江的死訊傳來時他已經麻木了。一切都結束了，梁山好漢的兄弟們都死了。此後，武松守著癱瘓在床的林沖相依為命。半年以後，林沖去世，武松在六合寺孤獨終老。
