外觀方面與RAV4很相似，被稱為兄弟車型，但是在細節上還是有很大差別的，車頭部分採用全新的設計語言，X型進氣格柵有點雷克薩斯的感覺，讓整車顯得更高階，中間部分採用黑色的蜂窩狀設計，運動感十足，在前保險槓兩側還設計了通風口的裝飾件，突顯了車身寬度，讓整個車頭看起來很有層次感。
來到車身側面會有一種非常熟悉的感覺，在A柱到D柱的位置基本和RAV4保持一致，兩車區別最大的地方就是車頭車車尾的細節處理， 威蘭達的車頭相對來說更扁平化，呈現出流線型設計，減小風阻係數，提升燃油經濟性。除此之外，威蘭達的輪轂樣式也比較特別，採用懸浮式設計，行駛起來如同“風火輪“一樣炫酷。
威蘭達的底盤採用了前麥弗遜、後E型多連桿式獨立懸架，部分車款配有四驅系統，整體調校風格偏舒適性，底盤能過濾掉路面大部分顛簸，同時懸架有著一定的韌性，對車身的支撐比較好，經過爛路時底盤也不會出現鬆散感。
國內大部分家庭都只有一輛車，而全家人一起出行的機會又比較多，所以很多消費者選車時對空間也很注重，威蘭達的長寬高分別達到了4665*1855*1680mm，軸距為2690mm，得益於不錯的車長和軸距，車內空間表現在同級別中比較搶眼。
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