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尊領ST的20款就得到了很多車友的認可，這才剛剛過去一年亞特房車就把他進行了全新的改進，在細節方面做了很多調整，使這款雙拓展房車實用性更強。從對做車的認真程度就能看出亞特房車在房車製造方面的決心和態度。
外觀上，整體設計延續了亞特尊領系列的設計語言，跑車概念的大額頭，更換了全新的車身拉花，觀感上照比過去的橘紅色低調內斂了許多。依然是國六的依維柯底盤，3。0T柴油發動機，採埃孚原裝進口ZF八速全自動變速箱。
21款的新車，不僅標配了車載四路監控， 行車記錄儀 也配置齊全。還可以透過駕駛室的流媒體後視鏡，更準確觀看到前方車況。
平時的車身長寬高分別為：5990x2545x3190（mm），左側和尾部拓展艙上方都有滑移艙專用遮雨棚。尾部還配有阿特三口拖車槓+駐車支腿。
尾部的貫通儲物艙和車內是相通的。
戶外廚房進行了改進，取消了抽拉灶臺，一個燃氣罐和自帶操作案板，功能沒有受到影響。
德國進口乘客門，進門右手邊就是鞋櫃，左手邊韓國大宇的壁掛式洗衣機（2。5kg）。
車門上方的控制面板和高畫質車載四路監控的螢幕。整車的電路系統配置也很高，乘用車級的專用線束，824AH磷酸鐵鋰電池（防水等級IP67級）、如果新能源500W 單晶矽太陽能 硬板、還有國電賽思3000W充電逆變一體機。
車內廚房從上到下韓國大宇微波爐、1200W的志高電磁爐、美國科勒高彎水龍頭和不鏽鋼水盆，側面還有一個小酒櫃。側面的案板還可以拓展出去，一氧化碳和煙霧報警器等安全配置自然都不能少。
車內環保木質組合傢俱，韓國進口LCI環保防火 地板革 。卡座沙發拓展出去後，車內空間自然寬敞許多，額頭處的32寸車載智慧電視，床板放下就是一個2200*1470（帶爬梯）的雙人床。
卡座區可以拼成一個1900*900（mm）的單人床，後方還有152L的德國進口塞特福德（THETFORD）車載專用冰箱。
尾部的臥室床平時尺寸是1850*720（mm），拓展之後可以變成1850*1350（mm）的雙人床。床頭還有摺疊的小桌板。
整體式吸塑的衛生間，配置齊全空間中規中矩。德國塞特福德（THETFORD）的抽拉盒式馬桶，獨立淋浴系統。德國進口偉巴斯特（ Webasto ）的熱水系統+180L淨水箱，整車的水路系統都是德國進口瑞馳REICH的管件。
空調和暖風分別是宏都駐車冷暖空調（熱泵式），和德國進口偉巴斯特（Webasto）熱風系統。滿配齊全的尊領ST21款，亞特房車的做工質量和品質方面值得誇讚，新車市場報價雖然達到了60。8萬，但實際成交價肯定用不上這麼多。還是很適合長期開和重度房車使用者考慮的。
