這是1966年8月裡的一天，海浪拍打著英格蘭海岸。英國的一位老人奇切斯特告別了妻子兒女，登上了他心愛的“吉普賽飛蛾”號遊艇，在歡送他出航的槍聲和人們的祝福聲中，開始了他夢想多年的環球航行。這一年他正好65歲。
奇切斯特的航行計劃是：首先向南航行穿越大西洋，然後再折向東進入印度洋前往澳大利亞。
航行一開始就遇上了大風。航行到第5天，風小了，大海開始平靜下來。
老人檢查了一下游艇，發現自動控制航海的裝置出了毛玻小艇老是偏離航線，他不得不時常校正它。
到了9月17日這一天，正好是奇切斯特的65歲生日，他穿上了最好的夾克衫、新褲子和黑皮鞋，還喝了一些葡萄酒慶祝生日。他開啟本子，在上面寫道：“這天夜晚，肯定是我一生中最有意義的夜晚了。”
就在這天的半夜，一場突如其來的風暴把奇切斯特驚醒了。風暴好不容易過去了，天氣又變得異常酷熱，小艇的甲板被太陽曬得滾燙滾燙的。船上帶的雞蛋全壞了。這下，雞蛋也甭吃了。他在船上自己烤麵包，還在甲板上用一隻箱子種了一些青菜，但又因為種菜耗去了不少淡水，他煮飯的時候就只好用又鹹又澀的海水，難吃極了。整整5個星期都沒有下雨了，奇切斯特又開始為淡水儲備擔憂了。可沒過幾天，他又為雨下得太多而發愁了。一陣又一陣暴雨把老人搞得狼狽不堪。困難一個接著一個向這個65歲的老人襲來，但最困難的還是在“咆哮的南緯40度”的航行。
10月中旬，老人到達了這個危險的海域附近，開始了橫渡印度洋的航行。一個個像小山一樣的巨浪向“吉普賽飛蛾”號小艇撲來，狂風在不停地變換著方向。小艇在風浪中變得更不聽話了，就是落下所有的帆，它也總是打橫，稍一疏忽，船就可能自己調過頭去。到了11月15日，那臺自控航海的裝置全壞了。老人只好自己搞了一個簡易裝置，對付著用。幾天以後，他終於用無線電話和他的老伴聯絡上了，她就要趕往澳大利亞的悉尼去迎接他，奇切斯特高興極了。
12月23日，他到達了悉尼港。在過去的14000海里航程中，他只用了107天，但他也瘦了40磅。奇切斯特在這裡得到了熱烈盛大的歡迎和接待。
老人謝絕了人們好心的勸告，抓緊時間修好了自動舵，補充了淡水和食物，就又駕駛著“吉普賽飛蛾”號小艇，衝破重重波浪，向東航行。
第二年的3月19日，“吉普賽飛蛾”號駛進了南美洲的合恩角海域。在早晨5點左右的時候，灰濛濛的海面顯得格外平靜。於是他就大膽地調整了航向，準備沿著合恩角行駛。可就在他下去吃早飯的時候，一個巨浪打進了駕駛臺，接著又一個巨浪砸在了船頭上，船又偏航了。他急忙跑上駕駛臺，見裡面成了一片水塘，連站腳地方都沒有了。老人只好站在駕駛座上，調整小艇的航向。這時候，風越來越猛，浪越來越高，他緊緊地把住舵輪，小艇終於在離合恩角海岸7英里的地方駛了過來。岸上陡峭的絕壁和水下隱隱出現的礁石都看得特別清楚。真是太危險了！
“吉普賽飛蛾”號小艇在頑強地航行著，它把南美洲遠遠地拋在了後面，奇切斯特老人覺得好像快到自己的家門口了。其實，還有幾千海里的航程在等著他呢。4月24日，他又一次穿越赤道。炎熱的天氣好像要把他烤化似的，老人只好提起一桶桶水從頭衝到腳，涼快一下。孤獨的海上生活打亂了他的作息規律，他常常餓了就吃，困了就睡，就這樣又過了漫長的一個月。
1967年5月28日，老人透過朦朧的海霧，終於看到了英格蘭海岸和前來迎接他的幾十艘帆船。“吉普賽飛蛾”號小艇在其他帆船的簇擁下駛進了港口。整個港口像過節一樣的熱鬧，碼頭上站滿了歡迎的人們。奇切斯特老人的這次環球航行，用了9個月的時間，其中淨航行時間是226天。他創造了小艇環球航行最高速度的新記錄。他想要做到的事做到了，他多年的夢想終於實現了。
