朱泚（cǐ）（742年－784年），字號不詳，幽州昌平（今北京昌平區）人，唐朝中期將領，薊州刺史朱懷珪之子。
年少從軍，身材壯偉，輕財好施，跟隨幽州節度使李懷仙和朱希彩。大曆七年，授檢校左散騎常侍、盧龍節度使，賜爵懷寧郡王，積極改善幽州與中央政府的關係，指派弟弟朱滔領兵入關，參與防秋。自身留居長安，授檢校司空、隴右節度使，冊封遂寧郡王。
唐德宗即位，授太子太師、鳳翔尹，遷太尉。建中四年（783年），涇原兵變後，自立為帝，國號大秦，年號應天。興元元年（784年），建立漢國，年號天皇。受到西平王李晟攻擊，卒於彭原西城屯時，時年四十三歲。
唐建中年八月，李希烈親自率領數萬叛軍，打敗神策軍大將劉德信，進攻李唐王朝東方重鎮襄城。襄城危在旦夕，唐德宗下令，發“涇原”等諸道兵救襄城。唐德宗的這道命令，逼出了李唐王朝版“黎元洪”——盧龍節度使朱泚。
朱泚從節度使一職退休之後，享受著李唐王朝很高政治待遇，他準備在京城養老，可弟弟朱滔居然上了李希烈的賊船。
朱滔和李希烈聯盟之後，想找哥哥搭把手，把自己寫給哥哥的密信藏在蠟丸之中，偷偷派人送給朱泚。密信卻讓朝臣馬燧截獲，上報給皇帝。
唐德宗看了朱滔密信，下令把朱泚詔至皇宮，以朱滔蠟書示之。看到弟弟朱滔要求自己和他一起“叛唐”的密信，朱泚嚇得頓首請罪，連連解釋。
看著朱泚跪在階下虛弱蒼老的模樣，德宗動了惻隱之心，他說：“朱滔與卿雖為兄弟，相去千里，朕相信愛卿不可能與之同謀。”德宗一席話，說得朱泚老淚縱橫，他山呼萬歲，連呼“萬歲英明”。
“蠟丸”事件即不了了之。出於統戰需要，朱泚還享受李唐王朝“太尉”的行政待遇，皇帝沒拿朱泚乍的，就是不怎麼請他到皇宮吃飯了；朝廷一些重大活動，也不請朱太尉到場“致辭”、“剪綵”，這讓朱泚很受傷。
涇原節度使姚令言，接到皇帝東征襄城的詔書，趕緊率領五千軍向京城結集。
涇原是長安以西的一個小軍鎮，節度使下令從駐地開拔之後，許多將士把此次東征當成了一次遠足。還有人拖家帶小，想見識見識首都的風景。涇原兵到達長安之後，朝庭對即將上前線將士們的後勤工作，做得太差了。
原本出發時，既雨又冷，但皇帝可是全天下最有錢的人，涇原將士是在為皇帝打仗，大夥指著到長安後，皇帝會給將士們發禦寒冬衣，會大魚大肉，好吃好喝地招待涇原兵；還得給他們發獎金，發打仗補貼。節度使姚令言也承諾，即便戰死，朝庭會追封烈士，發高額的撫卹金。
可到長安之後，許諾的獎金沒有看到，吃的是一些粗糧雜食，要酒沒有，要肉沒有，甚至連禦寒的冬衣也沒有。涇原將士們憤怒了，有士兵踢翻了盛飯的大鍋，有士兵叫嚷道：“吃都吃不飽，老子哪有力氣打仗？”
還有人說：“國家不是沒錢，瓊林、大盈兩國庫裡錢糧都要發黴，憑什麼不發點給我們？”
涇原軍將士們的怨氣、怒氣、火氣一股一股地往上竄。
“皇帝老兒不發錢，我們自己找錢。”不知是誰這麼一鬨，涇原軍將士許多人大腦一熱，帶著武器到大街上武裝遊行。有人向皇宮出發，也有一部分人向國庫進發。
此時，節度使姚令言正在李唐王朝政府相關部門，辦理出兵手續，聞說部下譁變了，他嚇得連忙趕回駐地。
兵營裡也亂了套，營門前居然沒有崗哨，營內士兵們三五成群，走來走去，大聲嚷嚷。看到主帥回營，有人圍上來，姚令言大聲對涇原將士們說：“你們糊塗啊，咱涇源軍東征是為國立功，一上前線，肯定有富貴的機會，何必做出毀家滅族的蠢事兒”
涇原士兵完全失去理智，姚令言話還沒有說完，有士兵彎弓搭箭射向姚令言，姚令言嚇得策馬欲走。
一些忠於姚令言的將士，喝止想傷害姚令言計程車兵，攔下姚令言，強擁“令言”入夥。
德宗聞報涇原兵譁變，這時他才想起自己是一個有錢人，令中使傳詔：涇原人賜帛二匹。
“二匹帛“哪裡值得涇原兵冒著族滅的風險譁變？
德宗李適的使者，宣讀詔書一結束，就讓士兵射殺了。涇原士兵紅了眼，主帥都要不認了，哪認什麼鳥“中使”？
射殺皇帝使者後，涇原軍知道事情的性質變了，事惹大了。從原本的對社會“不滿”，變成想“革”社會的命；從原本只想製造一點小小“動亂”，到想大動作地反對李唐王朝。所以他們抱了團，他們帶了武器，他們還強擁節度使姚令言，向皇城北通門進發。
皇帝正在皇宮裡等候訊息，卻聽說使者讓譁變軍人殺了，他趕忙派出第二拔使者。第二拔使者才出宮門，還沒開口，又讓涇原軍給殺了。唐德宗害怕起來，這一次他準備大放血，下令從皇宮裡拉出二十車金銀財寶，賞賜涇原軍。
但什麼都晚了，涇原軍已經完成了從“譁變”到“叛變”的脫變，他們內部已經完全整合起來，準備攻打皇宮。
