《內在動機》作者德西說：只是追求那些外界強加給他的價值和目標的人是不自由的，因為他喪失了內在動機和真正的自主，也無法獲得真正持久的幸福。
德西在1969年曾做過一個索瑪方塊的實驗，什麼是索瑪方塊，就是一種拼圖遊戲。實驗是這樣的，找來兩組人去玩索瑪方塊，基本條件一致，唯一不同的是告訴A組會有獎勵，B組則沒有任何獎勵，當兩組玩了一會之後，德西通知兩組先到旁邊的休息室休息一下，休息室裡有雜誌、有零食，也有索瑪方塊，德西觀察到有獎勵的A組在做其他的事情，反而沒有獎勵的B組在繼續玩索瑪方塊。這個實驗就是要告訴我們外在的獎勵、最後期限、強加的目標、外在的監督和評價會讓我們不再有主動解決問題的動力。
所有就正如彭凱平說的那樣，幸福來自真正的自主。
自主的重要性
什麼是自主，就是人們根據自己的意願行事，並且感到會自由。
我們的目標，不是用外在的物質、外在的名譽、外在的社會地位去激勵別人做什麼事。我們應該想到的，是怎麼樣創造一個條件，讓他能夠理解這件事情對他的意義，讓他能夠自己內在地產生一股力量去做事情。
有一個人的姑媽不愛吃藥，很多醫生就用強制的方法告訴監護人，必須在什麼時間吃藥，吃多少顆藥，最後結果事與願違，她就是不吃。後來換了一個醫生，這個醫生只做了一件事，她就乖乖吃藥了，就是讓患者自己選擇在什麼時間吃藥，因為在什麼時間吃藥對療效的影響不大。給他人參與感，就是給他參與的空間，讓他有自主選擇的權利，然後就會有不一樣的態度。
如何區分獎賞和控制？
相信大家都有這樣的經歷，對孩子說，這次考試你能考多少分就給你獎勵多少錢，如果考不到就沒有獎勵。我認為這不是獎勵，這是控制。如果你用這個東西作為要挾、作為條件、作為交換，那麼，這就是控制。什麼是獎賞？獎賞是發自內心的開心、發自內心的感激、發自內心的高興。我看到你分數提高了，我發自內心的高興，然後給你獎勵。
雖然這種控制能讓學生取得好成績，但是這不是他主觀意識學習很重要，只是為了拿到獎勵，等到沒有獎勵的時候，他就會放棄學習，所以只有讓他自己感受到學習的快樂，自主的去學習，他才會好好的學習。
我們如何實現自主？
首先是促進自身發展，做出改變。有一句話送給大家：環境對我們的影響是無比強大的——周圍的環境，肯定會對我們產生巨大的影響，但是你知道，人卻可以改變這一切。外部的環境，就算你爸媽的教育方式是錯的，學校的教育方式是錯的，公司的教育方式是錯的，但是你依然可以改變這一切。所以，與其坐等這個世界發生改變，不如我們更為主動地去做一些事。
其次是轉變思維方式。這種轉變最重要的就是來自於控制情緒的能力。我們為什麼那麼多人對老闆那麼恨，或者對老師那麼不喜歡，覺得被逼？這是因為你控制不了自己的情緒，你的憤怒、你的傷心、你的難過，痛苦這種感覺掌控了你的時候，你沒法有更正確的思路。
第三是接納自己。改變的起點是接納自己，並且關注自己的內心世界。大家都生活在這個世界裡是公平的。所以，如果我們沒有過度地自我捲入，活著不是為了外在的這些指標，活著不是為了面子，不是為了錢，不是為了地位這些東西；那你就不會把周圍發生的事情視作是一種侵犯，視作是一種威脅。你就容易變得很淡定。
