1241年開始除留下3萬大軍鎮守斡羅斯外，其餘12萬大軍兵分三路進攻匈牙利和波蘭等地。北路3萬大軍由察合臺長子拜答兒統領進攻波蘭，當年3月便攻克波蘭首都克拉科夫城，後進軍西里西亞，西里西亞國王亨利二世集結波蘭、日耳曼、條頓騎士共3萬大軍在勒格尼茲與拜答兒決戰，亨利二世被俘虜殺害。後蒙古軍劫掠捷克摩拉維亞地區，再進入匈牙利與中路拔都匯合。
中路6萬大軍由拔都和速不臺統領，進攻匈牙利地區，匈牙利國王貝拉四世率領10萬聯軍在佩斯城抵禦。拔都佯裝東撤，引誘貝拉四世離開佩斯城防率軍追擊，兩軍在匈牙利賽約河隔河對峙。匈牙利軍在河西控制河上橋樑，而蒙古軍在河東紮營。
4月11日，蒙古軍決定兵分兩路進攻，一路由拔都直接從正面進攻河上橋樑，一路由速不臺率領從下游不設防處渡河繞到匈牙利軍側後形成包圍。蒙古軍採用迂迴戰術利用遠端密集箭雨射殺匈牙利軍，匈牙利無法正面對抗，只得退回營地。後蒙古軍包圍匈牙利軍並採用火箭焚燒營地，匈牙利軍損失慘重開始混亂，為避免匈牙利軍困獸猶鬥，蒙古軍圍三缺一，匈牙利軍無心戀戰，乘機突圍撤退，蒙古軍順勢追擊掩殺，並連續追擊6日，匈牙利軍潰敗，損失7萬大軍，貝拉四世僅單身逃脫。蒙古軍一鼓作氣攻克並焚燒佩斯城。
