劉備託孤於諸葛亮，是否真的是兩人千古君臣際遇楷模的歷史形象？從現實來看，這當中固然有劉備和諸葛亮之間高度信任的成分，但要說君臣之間一點相互試探都沒有，也是不真實的。
白帝城託孤的背景，是劉備在夷陵剛剛戰敗，折損了蜀國大半的軍力，軍事力量對比層面的三國鼎立格局已經正式定型，蜀國處於最弱的一方。此時，蜀漢政權外有曹魏和孫吳的軍事威脅，內又精兵強將折損泰半，南部彝人首領孟獲也是蠢蠢欲動不服成都的管束，當下的局勢正應了諸葛亮《出師表》裡的那句話：“此誠危急存亡之秋也”！
縱觀蜀國上下，關羽、張飛、法正、龐統等元老級人物均已亡故，能穩定政局、抵禦魏吳的，劉備之後，除了諸葛亮還能有誰？劉皇叔從一織蓆販履之輩起家，桃園三結義以來奮鬥幾十年，屢敗屢戰好不容易才有了蜀漢這一片江山，歷經艱難世事的他自然深知，年幼且未經歷練的劉禪難以一下子承擔大任。從劉備吩咐後主劉禪以侍奉父親的禮儀對待諸葛亮，和叮囑諸葛亮馬謖“言過其實，不可大用”的兩處細節來看，劉備分明是在安排自己死後蜀漢政權的政治結構，而諸葛亮是當中最重要的一環。
當然，如果說劉備和諸葛亮一點分歧都沒有，那也是不現實的。從劉備堅持東征孫吳和諸葛亮六出祁山的統一方略來看，至少兩人在拓展蜀漢戰略空間的方向上就意見很不統一。看來，一直以來有關劉備和諸葛亮君臣楷模、親密無間的典範，很多方面也只是寄託了後人的主觀期待，是類似於“造神運動”的結果。本來嘛，牙齒和舌頭偶爾也會“打架”，更何況是君與臣兩個活生生的人呢。
況且，從劉備安排原屬四川本地士族的代表人物——李嚴擔任蜀漢二號權臣的舉動來看，在政治格局上他還是做了一番派系平衡的設定的，說白了就是牽制諸葛亮。“諸葛亮為主，李嚴為副”的權力結構安排，也從側面反映出劉備和諸葛亮並非像《三國演義》裡描述得那樣完全信任。
