春秋時期，楚平王在位期間，任命伍子胥的父親伍奢為太子太傅，由於伍奢學識淵博，品行純良，很好的和太子建建立的師生關係，可一個名叫費無極的官員，同樣兼任著太子的老師，此人奸詐無比，太子建對他極為厭惡。長此以往，費無極對伍奢的恨意越積越深。
等太子建成年，和秦景公的女兒孟嬴定下親事，楚王命令費無極前去迎親，結果在回來之後，費無極居心否側的在楚平王面前大肆稱讚孟嬴的相貌，本來就昏庸的楚平王就此對自己的兒媳心生歹意，就此將孟嬴納入了自己的後宮。
隨後費無極預感太子建登基之後，肯定不會輕饒自己，就率先向楚平王誣告太子建與伍奢造反結果伍奢和太子建就此被抓到楚平王面前，無論兩人如何爭辨，此時的楚平王已經油鹽不進，可心狠手辣的費無極居然連伍奢的兒子也不放過，他慫恿楚平王傳喚伍奢兩個兒子，將之斬草除根，伍尚聽後第一時間願意進宮救父，可伍子胥卻認為這是誘騙之計，去則必死。
於是兩兄弟商議之後，伍尚幫助伍子胥逃跑之後，自己則前去救父。結果得知伍子胥已逃，而楚平王已經誅殺太子建和伍奢父子，有深知伍子胥才能的大臣預言，楚國即將大禍臨頭。果不其然，伍子胥逃往吳國之後，向吳王獻疲楚之計，當楚國東奔西跑疲於應付之際，公元前506年，伍子胥率領孫武訓練的百戰精兵一舉攻陷楚國都城郢都。
雖然楚平王已死，而在任的楚昭王也已出逃隨國，可憤怒的伍子胥愣是挖開了楚平王的墳墓，將之鞭屍三百，像這樣的向帝王報仇成功的案例，在中國歷史上並不多見。
