矮腳虎王英最開始是車家出身，這是幹什麼的呢？實際上就是被人僱傭車馬，將客人載到要去的地方。好好的一個車伕，雖說不能大富大貴，但是養活自己還是沒有問題的，但是偏偏王英是個心術不正的。
他在一次載客的時候，看見客人身家富足，於是見財起意，將客人給打劫了。被告到官府事發之後，王英被抓到牢裡關了起來。不過王英並不是安分的主子，沒多久就越獄逃跑了。隨後便在清風山落草為寇，與錦毛虎燕順、白麵郎君鄭天壽靠打家劫舍為生。
清風寨寨主劉高的老婆長的漂亮，因此被王英看中，趁劉高妻子上墳路過清風山的時候，將人劫擄到了清風山。這事兒被宋江知道後，宋江認為這不是好漢所為，而劉高又與自己的好友小李廣花榮是同僚，於是便出手救了劉高的老婆。
王英能夠娶上扈三娘，是因為宋江做主。宋江為什麼要做這樣的主呢？這裡有一個前因。打下清風寨，王英把劉高的老婆搶到自己手裡，燕順問起來，王英央求說：“今番須與小弟做個壓寨夫人。”燕順讓他把這夫人帶出來，宋江也說有話要問她。
攻打祝家莊，林沖捉了扈三娘，宋江讓人把扈三娘連夜解到梁山，交給他父親宋太公“收管”。打下祝家莊，眾人回到山上，宋江就對王英說起了清風山“許下一頭親事”的話。然後說，他要給王英介紹的這個女子是他的妹子，其父宋太公的女兒！王英這種人，肯定是要樂掉了大牙，問題在於扈三娘願意不願意！但是，宋江的一番話卻讓扈三娘“推卻不得”。宋江說：“今日賢妹你認義我父親了，眾頭領都是媒人。”古時婚姻都是“父母之命，媒妁之言”，既然一丈青認了宋太公為父親，這婚姻問題就得聽宋太公的，何況，還有所有頭領都是“媒人”。這就決定了，只要你扈三娘不想死，就必須聽從！
攻打祝家莊是宋江上梁山後帶兵打的第一次打仗，仗打的並不順利，他想透過這件事情告訴大家，只要我宋江答應了，就一定會兌現。只要跟著他宋江，像王英這樣的也會得到美妻，何況你們這些真正的英雄好漢呢！
扈三娘雖然對宋江義氣深重很是感恩，但是面對王英，雖然王英與宋江的相貌和武功相差甚遠，但在這種形勢下，他們還是成為了一對。矮腳虎王英的人品和相貌雖然不敢恭維，但他在亂世之中南征北戰的作為，還算得上情深意重、忠心耿耿、英勇蓋世，戰死後朝廷追封王。
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