登基後的宋孝武帝劉駿在經歷了叔叔劉義宣的叛亂事件之後，心裡有了很大的變化，他不再那麼信任皇室宗族。
宋文帝劉義隆在位時期，大多任用自己的兄弟鎮守各地，家裡人嘛，信得過。
但是劉義宣的叛亂讓劉駿意識到∶原來家族中人也不一定靠得住！所以在消滅劉義宣之後，劉駿改變用人策略，不再完全依賴家族成員，而是更多地起用自己信得過的人，他的親信蕭思話就是一個例
蕭思話，南蘭陵人（今天的江蘇常州一帶），十幾歲的時候是個問題少年，不讀書，整天在外面遊玩，還欺負鄉鄰，是個人見人怕的“小霸王”。
後來不知怎麼搞的，蕭思話逐漸改邪歸正，開始讀書，學彈琴，學習騎馬射箭，轉變成了一個優秀青年，後來還成了劉駿手下的大將。
不過，沒有誰是天生的將領，在剛開始，蕭思話也有過膽小的表現。公元431年，蕭思話被任命為南沛郡太守，恰好這時魏軍大舉南下侵擾，蕭思話心裡害怕，棄城逃跑。
結果魏軍沒來，但是由於他跑了，城池亂作一團，城裡的官方物資都被老百姓給燒了。
因為這件事，蕭思話被送進了監獄。
好在這次坐牢的時間不是很長，一年之後，首領楊難當率眾侵擾漢中，國家正是用人之際，蕭思話因此被放了出來，被派去對付楊難當。
這次蕭思話表現不錯，穩紮穩打，逐漸平定了漢中。
劉邵弒父奪位之後，蕭思話立即起兵呼應劉駿，共同討伐劉邵，因此得到了劉駿的信任，被任命為郢州刺史。
為了防止劉義宣這類的叛亂再次發生，劉駿除了重用親信之外，還用了另一招∶分地。
劉義宣和魯爽這次叛亂之所以影響這麼大，是因為劉義宣的荊州和魯爽的豫州都是大州，地廣兵多，實力強勁，所以劉駿在好不容易平定叛亂之後，深思熟慮，下令分割荊州和豫州等地，在分割出來的地區成立一個新的州，把大州變小，防止地方勢力做大。
透過一系列變革，劉駿穩固了自己的統治，他重視農業生產，改善法律制度，劉宋國力有了一定的提升。
在這個時候，北魏又開始有所動作了。
在北魏太武帝拓跋燾被宦官宗愛害死之後，北魏政壇亂了一段時間，直到拓跋燾的孫子拓跋溶登基，北魏才算穩定了一點。
拓跋浚雄心勃勃，公元458年，他派出魏軍進犯青州，繼元嘉北伐之後，北魏和劉宋之間的戰爭再次開始。
青州在山東東部一帶，是劉宋抵禦北魏的前線，當時的青州刺史是劉駿手下的大將顏師伯。
顏師伯情商很高，反應機敏，深得長官器重，因此他的仕途比較順利。隨著職位的不斷提升，他逐漸成了劉駿身邊的紅人。
公元457年，劉駿任命顏師伯為青州刺史，後來的事情證明劉駿看人眼光還是不錯的，因為顏師伯在青州立了大功。
顏師伯到任後不久，北魏君主拓跋溶就派兵攻打青州。
魏軍來勢洶洶，劉駿立即做出反應，派猛將孟虯、殷孝祖帶兵趕赴青州，由顏師伯統一指揮。
顏師伯身為前線總指揮，他沒有辜負劉駿的信任，他將讓魏軍知道，宋軍也不是好惹的。
宋軍首先出招，顏師伯派孟虯等人帶兵挺進。
魏軍則派出將領窟環公、五軍公等人，率領數萬人馬迎擊孟虯部隊，雙方相遇於沙溝（今天的山東沂水縣一帶）。
狹路相逢勇者勝！
看到魏軍之後，孟虯立即帶兵突擊，宋軍如同下山猛虎一般，直撲魏軍，雙方展開激烈廝殺。
孟虯武藝過人，激戰之中手起刀落，將敵方將領五軍公斬於馬下，另一個宋軍將領殷孝祖也表現不俗，臨陣斬殺敵將窟環公。
兩個主將接連被殺，魏軍由此大亂，很快被宋軍擊潰。進攻失利，魏軍被迫轉入防禦。
但這時顏師伯已經打上癮了，他繼續派兵猛攻魏軍，攻破敵軍陣地，殺死了敵方守將樹蘭，又打贏了一場。
接下來魏軍屢戰屢敗，損兵折將，似乎已經不復當年之勇。
宋軍則乘勝追擊，將領苟思達帶兵在杜梁追上了敗退的魏軍。魏軍被逼急了，擺開陣勢，圍住苟思達部隊。
苟思達面無懼色，挺槍躍馬衝入敵陣，殺死了很多敵人。這時孟虯部隊又及時趕到，魏軍難以抵擋，大敗而逃。
前方在激戰，劉駿又給顏師伯派來了一個猛將卜天生。卜天生來了之後，很快露了一手。
當時北魏隴西王帶兵在城池堅守，兩面環水，易守難攻，是個硬釘子。
卜天生二話沒說，率軍猛攻，將士們爭先登城，一天就打下了城池。猛將出手，不同凡響。
之後，宋軍連戰連勝，取得了青州大戰的勝利。在統治前期，劉駿勵精圖治，劉宋國力逐步提升。
不過，人是會變的。
到了晚年，劉駿逐漸喜歡追求奢靡生活，還在他寵愛的殷貴妃的葬禮上花了大量金錢。
殷貴妃死後，劉駿更是一蹶不振，很多政務都不管了，劉宋由此開始走下坡路。
