在《封神演義》中，孔宣一直被認為是天道聖人之下的第一人，不僅自身法力高強，其必殺技五色神光更是號稱無物不收，打跑了道行、法力都在十二金仙上的燃燈道人，就連陸壓對上五色神光，也只有逃跑的份。最終，還是隻有請來天道聖人準提道人，利用同樣無物不刷的七寶妙樹，才降服了孔宣道人。
但是在與孔宣道人交手的眾多仙人中，有一妖與孔宣交戰了兩個時辰，而且也只是被擊落而已，並沒有受傷，可見實力之強橫；這個妖怪就是羽翼仙了。羽翼仙據說是截教蓬萊總部上洞八仙之一，得道於天皇伏羲時期，在天為金雕大鵬鳥，在海為鯤鯨，在陸為金羽迦樓羅；實力極為強大。
後來羽翼仙被申公豹挑唆，飛至西岐欲找姜子牙算帳，不敵闡教三代弟子聯手，連中哪吒乾坤圈、黃天化攢心釘，敗走。羽翼仙不忿，欲將西岐化為渤海。姜子牙算出大難臨頭，作法將北海之水移至城上，護住西岐。姜子牙法力不敵大鵬，元始天尊以三光神水護住西岐，羽翼仙用盡一夜力氣，未能成功，再度敗走。
燃燈道人追蹤到羽翼仙蹤跡，誘使大鵬連吃一百零八個念珠後，將其收服，往靈鷲山修行。羽翼仙再次出現，就是在對戰孔宣的時候了；燃燈道人生性謹慎，孔宣實力強大、兇名赫赫，於是就讓羽翼仙出陣先與孔宣試試手。
結果羽翼仙在空中與孔宣相鬥了兩個時辰後被孔宣以五色神光擊落，在撤退後羽翼仙指出孔宣“只見五色祥雲護住他的身子，也像有兩翅之形，但不知是何鳥”，暗示了孔宣的本體。孔宣的本體就是世間第一孔雀——瞠目細冠紅孔雀；但可惜，即便知道了孔宣的底細，燃燈道人依然不是孔宣的對手。
直到太上老君西出函谷關，趕跑了接引道人和準提道人，成為佛教之主，並任命多寶道人為如來佛祖，全權管理佛教；之後太上老君就失蹤了。而羽翼仙就趁著大亂之際，反叛出佛教，迴歸截教，重新成為截教八仙之一，代表截教入魔教陣營招收妖族弟子，但沒有固定的山頭。
為此，羽翼仙化名為鵬魔王，混跡於妖魔界，並廣結朋友；其中最有名的莫過於與孫悟空、牛魔王等一起結拜，並自稱混天大聖；可見，當時羽翼仙可能是想把孫悟空等大妖都拉入截教吧；孫悟空被鎮壓五行山後入主獅駝國。期間奉上清法旨在東漢末年轉世張飛，在隋朝奉上清法旨轉世“武力巔峰”西府趙王李元霸。
後來孫悟空一行人到獅駝國之後，發生了衝突；最終，孫悟空請來如來佛祖，才將羽翼仙降服，並帶回靈鷲山，僅僅保留大鵬護法明王菩薩一職。唐中宗李顯時期奉如來法旨轉世張巡，安史之亂守城有功。北宋末年吞噬三十九顆金豆，轉世岳飛，風波亭完劫後魂歸鯤鵬金身，肉身封神入天庭，脫離佛教，官至武聖三界靖魔大帝，也就是三界兵馬總司令了。
可惜在清朝入關之後，由於女真人痛恨岳飛，於是又撤銷了岳飛的武聖之位，尊關羽為武聖；由於凡間的變動，羽翼仙的三界兵馬總司令的職務也發生了變化，退為三界兵馬副總司令了……
