《法外之王》講述了羅伯特·布魯斯如何成為蘇格蘭國王併為蘇格蘭獨立而戰的故事，但電影的結局只揭示了真實故事的一部分。影片開始於1304-1307年，蘇格蘭向愛德華國王投降，並締結了恢復蘇格蘭貴族土地和頭銜的和平條約。
這部電影展示了羅伯特·布魯斯如何被加冕為蘇格蘭國王，以及他試圖團結國家再次為自己的獨立而戰，這讓一些羅伯特的兄弟失去了生命，並且看到伊麗莎白和他的小女兒瑪喬麗被捕，被關押在英格蘭。《法外之王》的高潮劇情是羅伯特在勞登山戰役中領導蘇格蘭軍隊對抗英國高階軍隊。但是最終，真實的故事比電影中描繪的更為有趣。
《法外之王》以1307年的羅頓山戰役結束。在經歷了巨大的失敗和悲慘的個人損失之後，羅伯特·布魯斯收集了他仍忠於蘇格蘭國王的軍隊。他們面對的是由羅伯特的兩個主要競爭對手愛德華，威爾士親王（Billy Howle）和艾默德德瓦瑞（Sam Spruell）領導的英國軍隊。對羅伯特來說，有一點幸運的是，愛德華一世國王在前往戰場的路上去世了，留下虛弱的威爾士親王在軍隊的首領。
儘管人數超過3000至600，但羅伯特制定了一項巧妙的策略，將有利地形作為其防禦的一部分。蘇格蘭人在沼澤地挖掘戰壕，並埋藏長矛以傷害英國騎兵。這種策略奏效了，蘇格蘭人在一次野蠻和血腥的戰鬥之後迫使英國人撤退。威爾士親王在決鬥中與羅伯特面對面（與電影開頭時的那個人相呼應），但卻被一場恐慌輕易擊敗並逃離，鞏固了蘇格蘭的勝利，這場戰役標誌著蘇格蘭獨立戰爭的轉折點。電影結束於這個高潮。伊麗莎白被囚禁，並與羅伯特作為蘇格蘭國王和王后重聚。
大多數人對於威廉·華萊士的瞭解應該是初始於電影《勇敢的心》。而《法外之王》主要發生在《勇敢的心》事件之後，威廉·華萊士被擊敗並躲藏起來。正如《勇敢的心》的結局所描繪的那樣，華萊士被捕獲，折磨，被絞死，他的頭部被放置在倫敦橋的長矛上，其餘的附屬物在蘇格蘭展出。
在《法外之王》中，華萊士死亡的訊息引發蘇格蘭人民的新動盪，威脅1304的和平條約，開啟了這部電影，並促使羅伯特雄心勃勃地將他的主張視為國王並團結蘇格蘭。有評論描述蘇格蘭的獨立戰爭，“他們像戰士詩人一樣戰鬥……並贏得他們的自由”，儘管導致蘇格蘭的現實生活的獨立事件並不那麼浪漫。
雖然《法外之王》的結局大概在歷史上是準確的，但故事略有不同。羅伯特·布魯斯的蘇格蘭軍隊在1307年的現實生活中的勞登山戰役（Battle of Loudoun Hill）中擊敗了英國軍隊。在前一個月對抗勝利之後，羅伯特和英軍再次面對勞登山，而布魯斯成功地利用游擊戰戰略挖掘沼澤中的戰壕，用長矛傷害英國馬匹。
《法外之王》的最終文字承認，勞登山之戰只是 蘇格蘭最終獲得獨立勝利的“轉折點”。更為關鍵的事件是1314年的班諾克本戰役。1313年，羅伯特要求所有剩下的約翰·巴利奧爾的支持者，他們的家人也曾聲稱擁有蘇格蘭王位，他們承認布魯斯的王權，並沒收他們的土地和遺產。羅伯特還要求投降駐紮在斯特靈城堡的英國駐軍。這促使現在加冕為愛德華二世國王的前威爾士親王報復了入侵蘇格蘭的最大入侵軍隊。
儘管擁有6000名蘇格蘭軍隊的人數遠遠不敵2000名英國騎兵和25000名步兵，蘇格蘭人已經成功地在他們的土地上進行了多年的游擊戰，並且知道如何擊退英國人。血腥的多日衝突使蘇格蘭人再次擊敗了英國人，導致數千名英國士兵死亡，並迫使愛德華二世屈服於羞辱。
然而，班諾克本是羅伯特·布魯斯的一個響亮的勝利，在政治上鞏固了他作為蘇格蘭國王的地位。只是在這一點上，囚犯交換俘虜的英國貴族，迫使愛德華二世釋放羅伯特的妻子伊麗莎白和他的女兒瑪喬麗，他自1306年以來一直是英格蘭的囚犯。羅伯特和伊麗莎白的團聚是《法外之王》的最後一幕。
實際上，蘇格蘭獨立的第一次戰爭並未在戰場上結束，而是在《法外之王》結束21年後的談判桌上結束。1328年，羅伯特·布魯斯54歲。在布魯斯派詹姆斯·道格拉斯攻擊英格蘭北部之後，愛德華三世最終同意了蘇格蘭的條款。由於擔心蘇格蘭人會佔領諾桑比亞，英國人要求和平條款。
《愛丁堡——北安普頓條約》於1328年3月簽署。經過20多年的戰爭，英國人終於認可了羅伯特一世，並承認了蘇格蘭的獨立。羅伯特·布魯斯於1329年6月7日去世，知道他已經實現了蘇格蘭人的和平與自由。他犧牲了生命的大部分時間而奮鬥，實現了華萊士在《勇敢的心》中最後一幕呼喊的自由願望。
儘管羅伯特希望詹姆斯·道格拉斯能夠將他的心臟帶到聖地朝聖，但道格拉斯在途中被西班牙殺害。最終，羅伯特的心臟被埋葬在梅爾羅斯修道院，而其餘的遺體則被安排在丹弗姆林修道院的陵墓中休息。
