下五旗護軍守衛皇城
下五旗護軍奉命守衛紫禁城外圍的皇城。在午門東側的闕左門設司鑰長1人，護軍校1人，護軍9人；年門西側的闕右門設護軍參領1人，護軍校1人，護車9人。這兩座門在乾隆十五年前，都由步軍負責守衛，乾隆改定由下五旗護軍承擔此職。在端門、天安門、大清門（原址位於天安門廣場中部）設護軍參領各1人，護軍校各2人，護軍各18人。在雍正七年以前，這三座大門的守衛是由步軍營承擔的。
紫禁城外圍的守衛，順治、康熙年間是由驍騎營承擔的，雍正元年改用下五旗護軍，分定界址守衛。分界情況如下：
東華門、西華門外以南的地段，由正藍旗、鑲藍旗護軍守衛；東華門、西華門外以北至北城的兩個角，由鑲白旗、鑲紅旗護車守衛；東華門、西華門北面中部一帶，由正紅旗護軍守衛。
下五旗守衛的皇城地區，周環共設16個堆汛。堆汛也是值班崗堆是壘石為標誌。每一個堆汛派1名護車參領掌管，下設護軍校1人，護軍9人。乾隆十五年又在這一帶增設了柵欄8座，各設護軍校1人，護軍9人守護。堆汛和柵欄由下五旗護軍按日分班值守。例如，甲乙日是正紅旗班上崗，丙丁日是鑲白旗班上崗。成己日是鑲紅旗班、庚辛日是正藍旗班、王癸日是鑲藍旗班上崗。所有下五旗的值宿事宜，值守在景運門的上三旗統領有權進行稽查。
值宿在皇城的下五旗護軍，每夜同樣傳等。每晚自午門東側的闕左門發等，傳等護軍循行向西、向北，沿著皇城的16個堆汛傳遞，經過其間的8個柵欄，再回到闕右門。一夜共傳等8次。
扈駕
清帝出宮祭祀壇廟時，護軍承擔主要的扈駕使命。護軍統領一天壇祭天時，八旗護軍參領32人，護軍校、護軍800人，事先在午門外等待皇帝出宮。午門外兩旁陳列照明燈40盞，由20名護軍守護。引燈班騎兵恭候在御道的兩旁。皇帝的御駕從午門出來後，護軍將士在侍衛親軍的豹尾班後慮駕。引燈班的照明燈一直在御道兩旁照明，隨著御駕的行進而向前傳遞，直到天壇大門。皇帝在祭天之前先要在天壇齋宮齋宿一日。
到達齋宮時，護軍分兩翼在輦路兩旁清蹕。護軍參領2人帶領護軍校與護軍80人於祭天的圓丘周圍清蹕。齋宮左門，以護軍統領1人、上三旗司鑰長1人、護軍參領1人、護軍校及護軍20人擔任宿衛；齋官右門以護軍上三旗協理事務參領1人、護軍校及護軍20人擔任宿衛。齋宮外圍的守衛，設14汛，以八旗護軍參領6人掌管，每汛以護軍校及護軍11人巡守。壇外西門外，以下五旗護軍參領2人帶領護軍校、護軍20人宿衛。內壇西門，以下五旗護軍協理事務參領1人、參領1人，帶領護軍校及護軍20人宿衛
行營宿衛
清帝巡遊或前往熱河及木蘭圍場的路上，夜晚要駐宿在行營中。行營設立的位置，先由專門的機構嚮導處選定。在皇帝到達紮營地點之前，護軍統領一人率領護軍及武備院、工部官員前去安設營帳。行營的形制是內方外圓。營帳的正中間，安設皇帝的帳毆御幄，周圍用黃漆木圍成木城，建立一座旗門，用黃幕覆蓋。在木城外圍，又建層網城，在網城的正南和東西各設一座門戶。正南門豎立兩面正白旗護軍旗，東門豎立兩面鑲黃旗護軍旗，西門豎立兩面正黃旗護軍旗。領侍衛內大臣、御前大臣帶領侍衛親軍在網城內宿衛。八旗護軍距離網城百步遠的外圍設帳房宿衛。
圓明園護軍
雍正以後的清帝，每年大約有三分之一的時間居住在圓明園。之外。其首領官稱為總統，無定員，由王公大臣兼任。其下設營總共8人，每旗選任1人，護軍參領同樣8人。不久，又從新增設的內務府三旗護軍營中調出一部分來，併入圓明園護軍營中。兵額共有3800人，養育兵480人。養育兵是不入正規軍籍的兵士，從八旗閒丁中選取。
圓明園護軍負責在皇帝往來圓明園的沿途扈駕，皇帝居留在圓明園期間，守衛該園。在圓明園周圍設崗稽査。八名營總分別輪班率領軍士晝巡夜警。
乾隆以後，圓明園的守衛主要依靠內務府三旗護軍。
