在過去民間，能與楊家將齊名的，也只有岳家將了。楊家將有一定的虛構成分，而岳家將卻是實打實的，在歷史上真實存在，加上《說岳全傳》及“岳家戲”的廣泛流傳，而為眾所周知。
岳家將是對岳飛及麾下軍隊的統稱，主要包括：張憲、牛皋、施全、楊再興、梁興、王貴等人，這些人在歷史上確有其人，有的還被寫入《宋史》，並有傳記。岳飛死後，他的這些部將，又經歷了一番什麼遭遇呢？
岳飛手下一幫將領之中，張憲是他的頭號干將，跟隨岳飛征戰十餘年，立功無數，當岳飛被下牢獄時，他也跟著受到牽連慘遭殺害，直到宋高宗趙構晚年才得以平反。
牛皋在民間百姓心目中雖然本事不大，但運氣極好，凡事能逢凶化吉，是員“福將”。其實，他武藝出眾，是員猛將。偽齊五千兵進犯廬州，牛皋在陣前大喊：“牛皋在此，汝輩何為？”敵兵大驚，不戰而逃。
紹興十七年（1147年）三月初三日，田師中宴請諸將，牛皋也去赴宴了。結果遇毒而歸，臨死時，他對親人沉痛地說“我牛皋活了六十一歲，位至侍從，也甘心了，所恨的是南北講和，不能以馬革裹屍，而死在窗下！”據說，牛皋被毒殺，乃是秦檜所指使。
王貴並飛演義小說中所載是岳飛的結拜兄弟，只是他的一員部將。岳飛入獄後，秦檜命令岳飛的眾部將“揭發”，無人響應，弄得秦檜很尷尬。後來，秦檜探知王貴曾被岳飛重責的事，用重金和高官來引誘他“揭發”岳飛。
王貴最初是拒絕的，秦檜不罷休，派人到處去刺探王貴的隱私，終於讓他抓住了小辮子，就威脅他，如再不“揭發”，就要治罪。這下，王貴怕了，只得勉強說了幾條。雖說是被迫的，但王貴在晚節上總是晚節有虧。
王俊，因貪汙，屢次受到張憲的處罰，所以一直懷恨在心。待岳飛入獄後，他無恥地投靠了秦檜，無中生有，誣陷岳飛，實乃岳家軍中之敗類。
至於，岳家將中的吉青，實際上是吉倩，王佐，實為黃佐，原是鐘相、楊麼的將領，後降岳飛，也沒有“斷臂”這段故事。而湯懷、羅延慶、嚴成方等人，在歷史上是沒有的。
岳飛一共有五個兒子，除了長子岳雲（養子）是武將外，其他的四個兒子嶽雷、嶽震、嶽霖、嶽霆，都是文職官員。
岳雲，十二歲時就跟隨張憲打仗，他用的兵器有八十斤重，是兩把鐵錘而不是銅錘，可見其臂力之大。岳飛風波亭受害時，他同時被害，那年他還只有二十三歲。孝宗初才得以恢復名譽。
岳飛遇害後，在民間流傳的嶽雷繼承父親遺志大破金兵以及岳家小將的種種傳說和故事，都是小說家之言，雖然史無其事，卻反應了民眾對民族英雄岳飛抗金事業的敬重！
