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《水滸傳》中，魯智深在拳打鎮關西鄭屠時，曾言道自己當初投軍到“老種經略相公”處，做到“關西五路廉訪使”。魯智深的這位老首長，老種（chong）經略相公說的就是北宋末年西軍名將种師道。
种師道的祖父種世衡，守禦西境有功，被視為種家軍的開創者。種世衡的子孫們又都是忠義之士，種世衡所生八子均在軍中服役，其中種古、種諤、種診三人，有大將之材，被關中士人稱為“三種”。
第三代種家將，以种師道、种師中、種樸著稱。种師道、种師中是種世衡第七子種記之子，而種樸是種世衡第五子種諤之子。
1099年，熙河經略使由朝廷空降的直學士胡宗回擔任，他是文官出身不懂軍事，但喜歡紙上談兵。青唐吐蕃（唃廝囉）曾依附北宋，但沒過多久，其中一位名叫羌族阿章的部落首領叛亂，胡宗回派出王吉、魏釗征討，結果二將兵敗身亡。
種樸時任熙河蘭會路鈐轄兼知河州，胡宗回命種樸率本部兵馬前去征剿，但種樸認為王吉、魏釗所部全軍覆滅，西北宋軍士氣低落。反觀叛軍剛擊敗宋軍，兵鋒正銳士氣高漲，應該將敵軍穩住，保全自己避其鋒芒，再慢慢對付叛軍。
但胡宗回聽不進勸告，以熙河經略使的身份強迫種樸出戰，連續派人催促六七次。種樸迫不得已，只能帶領本部兵馬前去平叛。種樸命兩位番僧擔任大軍嚮導，而這兩位番僧，告訴種樸一個秘密：“羌人雖畏旗幟之多，益（更）畏大將之旗鮮明光彩者”。
這句話的意思，如果宋軍大將旗幟色彩鮮明，叛軍會非常畏懼，種樸竟然聽信了這兩個番僧的建議，鬼使神差的命人趕製了幾百竿色彩鮮豔的大旗（種樸信其言，別制新旗數百竿，文采甚絢，建旗而出）。
結果這兩位番僧將種樸宋軍，引入叛軍的伏擊圈，戰鬥剛一打響，色彩鮮豔的大旗，為敵軍指明主帥種樸所在的位置。叛軍騎兵蜂擁而至，包圍並襲擊了種樸所在的中軍，種樸雖奮力抵抗，但還是力不從心，被敵軍所害。種樸坐騎馱載種樸遺體離開，南宋李燾創作的史書《續資治通鑑長編》，將種樸遇伏敗亡之事記載其中。
主帥種樸已死，這支宋軍如驚弓之鳥，被叛軍圍追堵截。西北山川多險峻，無法及時撤入關隘的宋軍，在關前狹窄的小路上擠成一團，不出意外的話，遇到叛軍騎兵的突襲，這支陷入混亂中的宋軍肯定會全軍覆沒。
種樸的副將，是蘭州知州王舜臣，此人猿臂善射，出征時經常把弓掛在手臂上，方便使用。此時王舜臣站在敗軍的最後方，他看到主帥種樸殉國，決心儘可能阻擊敵軍，雖死無憾。叛軍騎兵多達萬人，首當其衝率先衝陣的，是七位敵將。王舜臣知道這七人是叛軍先鋒，必須殺掉他們，才能為大軍入關爭取時間。
於是王舜臣高喊：“吾令最先行者眉間插花！”接連三箭，射殺三名敵將，都是面門中箭。剩下四將看到形勢不好，轉身就逃，結果被王舜臣射出的箭，貫穿胸背部落馬而亡。
王舜臣神箭，竟然嚇傻了面前佔據優勢的叛軍騎兵部隊，他們不敢輕易上前。而王舜臣爭取了重整旗鼓的時間，他告訴來不及進關的宋軍，結陣迎敵還有保全性命的機會。如果不聽指揮，避戰逃命混亂不堪，敵騎上前只能任人宰割，直至全軍覆沒。
這支宋軍為了保全自己，不得不跟衝上來的叛軍騎兵陷入苦戰，從下午打到了晚上（自申時及酉時），王舜臣在部卒的補充支援下，射出了一千多支箭，箭無虛發射死射傷一千多名敵軍，長時間拉弓射箭以至於手指破裂，血流至肘。
《水滸傳》中，小李廣花榮多次憑藉高超的射技，遠端狙殺敵將，射落敵軍用於聯絡的燈籠，多次解救梁山好漢的性命。但花榮是水滸故事中的神射將，而王舜臣則是在正史中揚威的神箭手。
叛軍看到佔不到便宜，無法上前，只能撤兵。而這支筋疲力盡的宋軍，沒有絲毫戰意，在暮色的掩護下，終於撤進關隘。王舜臣臨危不懼，尤其是在主帥種樸陣亡，宋軍陷於混亂的危險境地。
官職不高的王舜臣勇敢站出來，單騎出陣神箭退敵，並組織宋軍英勇抵抗，最終絕境逢生，避免了種樸所部重蹈王吉、魏釗部宋軍覆轍的慘劇，西北宋軍也沒有因此戰失利而遭受重大損失，而對於孱弱的北宋來說，西線宋軍各路兵馬沒有全滅就是最好的勝利。
