薛崇簡在太平公主與李隆基爭權的大戲中扮演的是一個“地下黨”的角色，他屢次勸諫母親不要與李隆基作對而被毒打，正因為他是“身在曹營心在漢”，才讓他逃過一劫。
眾所周知，古代皇族內鬥是非常殘酷的，為了至高無上的權力，兄弟、父子之間拔刀相向也時有發生。在唐初時期由於女皇武則天成功上位的影響，后妃和公主對權勢的迷戀程度也在不斷放大。太平公主在追求權勢的道路上越走越遠，最終徹底與李隆基鬧翻，事情敗露後一家人都基本上被處死，只有薛崇簡得以獨生。唐朝最具有權勢的公主被李隆基賜死
太平公主是唐高宗李治與女皇武則天最小的女兒。自小就被父母兄長寵愛著，特別是母親武則天對太平公主過分溺愛。正所謂是集萬千寵愛於一身，讓她養成了目中無人的驕橫心態。
太平公主14歲時就已經長得亭亭玉立，因為長得漂亮被吐蕃王子看上了。吐蕃派遣使者前來求婚，點名要娶走太平公主。當時還是皇后身份的武則天不想讓女兒遠嫁吐蕃，但從兩國的關係來說又不好直接拒絕，便讓太平公主出家為女道士，以此來推掉這門和親。
太平公主有過兩次婚史，第一任丈夫是表哥薛紹，本來兩人婚後是很幸福的，卻因為薛紹哥哥參與謀反一事被牽連，薛紹被餓死獄中。成為寡婦後的太平公主被母親改嫁給了堂侄子武攸暨，武則天甚至賜死了武攸暨的妻子。
武攸暨性格謹慎謙讓，在與太平公主結婚後是受了不少氣，甚至太平公主光明正大地把“綠帽子”帶在他頭上。太平公主在第二次婚姻期間，不但大肆包養男寵，還與朝臣勾三搭四。更讓人大跌眼鏡的是，她還把自己最心愛的男寵張昌宗獻給了武則天，以此來討好母親。
太平公主在母親登基稱帝后也開始逐漸參與朝政，權勢也在一步步高昇。武周後期，武李兩家的矛盾越來越尖銳，武則天為了緩解這一狀況，就讓太平公主和上官婉兒與她的兩個男寵張易之、張昌宗掌握權力。太平公主雖然說是武家的媳婦，但政治上卻是擁護李家的。
武則天為平衡李武兩家勢力的願望並沒有實現，張昌宗、張易之兩人持寵而嬌，無辜陷害其他大臣，就連太平公主的情人司禮丞高戩也被誣告下獄，二張兄弟與太平公主是越走越遠。男寵就想把持朝政這當然會引起大臣們的反抗，以宰相張柬之為首的李家擁護者們發動兵變誅殺了二張，太平公主因參與其中有功，而受封“鎮國太平公主”。
太平公主在李顯和李旦兩朝中縷立大功，這兩位皇帝對這個妹妹自然是非常看重，甚至達到了言聽計從的地步。當時唐中宗李顯被皇后韋氏毒殺後，16歲的溫王李重茂即位，韋后臨朝稱制，她也準備效仿武則天，因此對李氏宗室進行打壓，特別是相王李旦的權力被架空。
一個月後，太平公主派兒子薛崇簡參與了李隆基誅殺韋后等人的行動，在清除韋氏黨羽後，並把李重茂拉下臺，擁立相王李旦復位。太平公主因此番功勞而晉封萬戶，成為了唐朝最有權勢的公主。
李旦復位之後，太平公主剛剛開始並沒有把年輕的李隆基放在眼裡，但沒多久她就開始有些懼怕李隆基了。李隆基英明神武，太平公主就想改立一位昏庸懦弱無能之人為太子，這勢必會讓姑侄兩的矛盾越來越尖銳。
姑侄關係越來越僵，李旦在兩人的中間更是一個頭兩個大，最後他索性把皇位傳位給兒子李隆基，自己做一個逍遙自在的太上皇去了。李隆基即位後，太平公主倚仗太上皇的權勢專權朝政，這與李隆基發生了不可調和的矛盾，兩人到了水火不相容的地步。
當時唐朝有7位宰相，有5人出自太平公主門下，文臣武將中更是有一半人以上依附她。太平公主與手下這些人密謀廢掉唐玄宗，同時她還買通宮女準備給李隆基投毒。由於太平公主手下有人到李隆基面前告發她準備發動叛亂，唐玄宗被迫先下手為強。
李隆基先是派人把太平公主手下的主要得力助手一網打盡，這些人基本上都被當場誅殺。而太平公主本人則聞訊逃入山上的寺廟中，一直到三天之後才肯出來，最後被李隆基下詔賜死在自己家中。
太平公主被李隆基賜死之前，多次向太上皇李旦求助，讓侄子李隆基放過自己。李旦不忍心自己的親妹妹被自己的親兒子殺死，曾勸說李隆基放過姑姑太平公主，但兩人積怨太深，已經到了不可調和的地步。
太平公主唯一獨活於世的兒子薛崇簡，他在輔助李旦復位中就立下了大功，在太平公主與李隆基爭權過程中，他也經常勸說母親不要與唐玄宗為敵。因為政治上的不同，原先最得太平公主寵愛的兒子，在後來經常無故被母親鞭打，這時薛崇簡雖然也對母親有怨恨，但又無可奈何。
李隆基對於薛崇簡這個“臥底”還是有些在意的，並沒有追究其連帶責任，還賜其姓李，同時還允許他官留原職。薛崇簡在母親事敗後就被送出了都城長安，到蒲州就任別駕（州刺史佐官），最後到袁州任別駕，因晚年不得志，心情鬱悶病逝於袁州官舍。
