大禹治水過後，立下了不世之功，舜將帝位傳給了大禹。
而禹年老之時也向效仿堯、舜禪讓，想傳位給皋陶，而皋陶早亡，禹就傳位給皋陶的兒子伯益。
禹子啟賢，天下屬意焉。及禹崩，雖授益，益之佐禹日淺，天下未洽。故諸侯皆去益而朝啟。
由於伯益的根基不穩，諸侯們依附禹的兒子啟，啟因此得帝位。從此，世襲制替代了禪讓制，啟開啟了夏王朝。
而後羿的故事要從啟的兒子太康說起。
啟晚年的時候，生活日益腐敗，喜歡享樂，不問政事。
啟死後，他的兒子太康繼位。由於太康從小就被父親的舉動耳濡目染，即位後也只喜歡遊玩打獵，不喜歡處理政事。
這個時候，東夷族有窮氏首領羿看到夏朝從啟的時期出現的種種問題，想要謀求夏的權力。恰巧啟死後，他的兒子太康也是不理朝政，於是羿就產生了篡奪夏朝權力的想法。
太康喜歡狩獵。一次，他攜親信外出狩獵數月不歸。羿見此，知道自己的機會到了，率領部眾襲取了夏的都城，拒太康於國都之外。立太康的弟弟仲康為國君，自己獨攬大權。
仲康作為傀儡皇帝，最終憂憤而死。羿又立了仲康的兒子相為國君，不久將相趕下了國君的位子，自己做了國君。
而原來的國君相被殺，只有他懷孕的妻子逃回了孃家才得以倖免於難，生下了兒子少康。
在夏朝的時候，“後”是最尊貴人的稱號，於是羿又被稱為“后羿”。
后羿當了國君之後便忘乎所以，同太康一樣不理朝政，沉湎酒色。
后羿執政晚年，大臣寒浞把持朝政，逐漸把自己的親信安插進朝廷的各個關節。在某日後羿打獵歸來時，誅殺了后羿，寒浞自立為國君。
而相的遺腹子少康成年以後，不斷積蓄力量，最終復國。這段故事這裡暫且不表。
那麼后羿射日與后羿代夏是同一個后羿嗎？
當然不是！
后羿射日的記載可見於《淮南子》
逮至堯之時，十日並出，焦禾稼，殺 草木，而民無所食。猰貐、鑿齒、九嬰、大風、封豨、修蛇皆為民害。堯乃使羿誅鑿齒於疇華之野，殺九嬰於兇水之上，繳大風於青丘之澤，上射十日而下殺猰貐，斷修蛇於洞庭，禽封豨於桑林，萬民皆喜，置堯以為天子。
這段話的意思就是，在堯的時候天空出現了十個太陽，莊稼都被烤焦了，地上出現了許多怪獸，民眾深受其擾。堯派羿射日，射殺怪獸，萬民皆喜。
這裡的羿是處於堯時期的神射手，而代夏的后羿所處的時期則到了夏啟之後的的時期了。兩者中間有一百多年的時間跨度，根本就是兩個人。
但是，由於兩者同名，皆善射，而且都處於上古時期，所以後人常把二人的事蹟混淆，射日的羿和代夏的后羿就成了一個人。
