魯國西面的衛國，是周初康叔的後代。衛襄公死後，無子，立元為嗣，是為衛靈公。衛靈公寵愛妖豔的南子，他們行影不離，連上朝時南子也跟著，衛靈公對南子這麼寵愛，使國內很多人產生不滿，最不滿的是衛靈公的兒子蒯聵。他們的矛盾漸漸激化，直到發展到蒯聵要除去南子。有一天，蒯聵和他的同夥戲陽密謀，在上朝的時候，把南子殺死。但機會到來時，戲陽卻後悔了，不敢動手。蒯聵多次對他使眼色，戲陽假裝看不見，南子卻看的清清楚楚。於是她大聲呼喊“太子要殺我！”衛靈公大怒，下令把太子拿下。但還未來得及，蒯聵立即逃跑了。他先逃到宋國，又逃到晉國，依賴晉國的趙氏大夫。
過了幾年，衛靈公出行時，令南子的兒子郢趕著車，衛靈公向郢表示要立即立他為太子。郢認為太子蒯聵在外，自己不當立。不久，衛靈公死了，南子又要立郢為國君。郢說“蒯聵雖然逃亡在外，但依周禮，他兒子輒是靈公的長孫，應立輒為國君。”南子等人不敢違背禮法，便立輒為國君，即衛出公。
逃亡在外的蒯聵，見自己的兒子被立為國君，便要回國搶位。在趙襄子的支援下，找了十幾個衛國人，穿上孝服，表示對衛靈公哀悼，蒯聵啟程回衛國爭位。衛出公發兵阻擊，蒯聵未能進入。後來蒯聵又勾結他姐姐作內應，潛入衛國奪權，要脅大夫孔悝利用他的勢力，趕走他兒子出公，蒯聵被立為君，即衛莊公。
蒯聵即位後，報怨國內大臣不擁戴他，要把他們全殺光。因為怕他們一起作亂，未敢殺。不久，眾叛親離的蒯聵又被逼下臺，逃往國外。
衛國國內爭君權的鬥爭，鬥了好多年，情況十分複雜。當子路向孔子問：“如果衛國國君請您主政，你先要做什麼呢？”孔子說“最主要的事就是端正名分。因為名不正說話就不順，說話不順事情就辦不成，事情辦不成主要表現為國家的禮樂大事不能興辦，國家的禮樂大事不能興辦，對壞人的刑罰就不能施行，如果連對壞人的刑罰都不能施行了，一般百姓就手足無措，不知怎樣好了。”“名正言順”是說有了一定的名號、名稱，辦起事來就順當。例如叫一個人負責一個單位的工作，只是口頭說說不行，要正式任命，下面才能服從。過去當官的憑大印，今天也要有任命手續，才不致亂當家，才能正常開展工作。至於特殊時期，群龍無首時，個別人物挺身而出，充當首領。此人也一定有令人佩服之處。不然，壓不住陣腳，別人不服。“名正言順”也是說在各項事業中必要的手續還是該辦的。辦事不要過於簡單化，簡單化就樹不起威信，辦不好事。因此，正當的名義還是需要的。
