西周初年，周武王滅商後做了一件影響深遠的事情，他搞起了分封制，即所謂的“封建親戚，以屏藩周”，當時就有數十個諸侯國應運而生，在這些諸侯國中，姬姓宗室佔了絕大多數，畢竟是擔負著護衛周王室的責任，自然是同姓更值得信任，除此之外，還有四個人為周王室保駕護航，他們就是著名的“周初四聖”：周公旦、召公奭、畢公高和太公望。
諸侯國和諸侯國之間是不同的，其中最能體現等級的就是他們的爵位，最高一等是公爵，侯爵次之，再是伯爵，還有子爵等。公爵國很少，一般認為西周初期有八個公爵國，這八個諸侯國大部分都是古國後裔，也包括殷商後裔的宋國，再就是周文王弟弟的虢國。這些公爵國中除去虢國是真正的地位高之外，其他的不過都是做做樣子，類似於官職中的虛職，看起來地位很高，但是沒有實權。這些公爵國看起來是地位最高的，但其實無論是土地還是話語權都不是很高，不過是周王室做給天下人看的，而真實的情況是周王室對他們甚至是有戒備之心的，比如殷商遺民的宋國。
虢國的地位在西周時期是比較高的，虢國的很多國君都曾在周王室擔任要職，無論是內政還是軍隊，話語權都是很高的，但是虢國本身的發展卻是很一般的，地理位置也緊跟在京畿周圍，一直不曾有過憂患意識，而只是將虢國的命運與周王室緊密聯絡在一起，西周一亡，虢國基本也到頭了，在春秋初期存在了很短的時間就退出歷史的舞臺了。
與公爵國的名不副實相比，次一等級的侯爵國才是周王室真正的助力，侯爵國絕大多數都是姬姓宗族，是周王室真正放心的諸侯國，他們是“以屏藩周”的主要力量，比如魯國、燕國、衛國、晉國、畢國等等，當然還有一個姜姓諸侯國，即齊國，齊國是周武王岳父姜太公的封地，雖不是姬姓國，但是也是周王室比較信任的一個諸侯國。齊國經過歷代君主的篳路藍縷，終於在東方站穩腳跟，並在春秋時期第一個稱霸，到了戰國時期更是七雄之一。這樣看起來倒不是沒有一點建樹，不過，齊國後勁不足，在齊桓公稱霸之後迅速衰落，並再也沒有稱霸過。
姬姓諸侯國中的魯國、燕國、衛國、晉國、畢國等都是比較大而重要的諸侯國，其中更以魯國、燕國、畢國地位最高，這和他們的開國者有關係。魯國的開國者實際上是周公旦，燕國的開國者是召公奭，畢國的開國者是畢公高，再加上齊國的開國者太公望，這就是著名的“周初四聖”。
周初四聖輔佐周武王滅商，又輔佐周成王治理天下，是周初最為著名的賢臣，由四人分封得來的諸侯國更是西周最為重要的諸侯國。不過令人遺憾的是，畢公高的畢國似乎存在的時間很短，在西周時期就已經灰飛煙滅。
太公望的齊國畢竟是姜姓諸侯國，和周王室還是隔了那麼一層，所以算不得地位最高的，倒是周公旦的魯國和召公奭的燕國是周王室最信任且地位最高的，要知道當初周成王年幼，周公旦“踐阼代成王攝行政當國”，而召公為輔臣，兩人“分陝而治”，共同治理西周王朝。周成王之後，召公還輔佐了周康王。可以說除去周天子，周公旦和召公奭是西周地位最高的人。
魯國和燕國在春秋戰國時期的發展是很不相同的，燕國在春秋時期的存在感比較低，因為燕國的地盤遠離中原，和戎狄做著近鄰，因此，燕國自保尚且不易，哪還有時間摻和到中原的鬥爭中來呢？不過到了戰國時期，燕國卻成為戰國七雄之一，尤其是燕國出了一位了不起的國君，即築黃金臺招賢納士的燕昭王，燕昭王時期，燕國還一度差點滅亡了齊國。所以，就這點來說，燕國在春秋戰國時期是有建樹的。
沒有建樹的是魯國，魯國是典型的高開低走，周公旦受封魯國，但是並未就國，而是讓他的長子伯禽去封地去建國，周公旦去世後，“成王乃命魯得郊祭文王。魯有天子禮樂者，以襃周公之德也。”周公旦對周王室所做的巨大貢獻惠及魯國，因此魯國成為周禮最完備的諸侯國，也是西周真正地位最高的諸侯國。
但就其開國而言，周公旦就已經預料到了魯國的未來，當初齊國和魯國同時被封，太公望五個月就向周公旦彙報了齊國的施政情況，大意就是簡政隨俗，而伯禽則三年後才向周公旦彙報魯國的施政情況，大意就是變俗格禮，當時周公旦就預料魯國的發展一定趕不上齊國，將來必然會被齊國制約：“魯後世其北面事齊矣！”
魯國太過注重周禮，反而做不到平易近民，平白失了發展的先機。當然，春秋初期的魯國發展還是可以的，它吞併了周圍的數個小國，和齊國成為東方大國，並且兩國開始爭奪霸主，桓公、莊公、僖公時期，魯國雖及不上齊國發展迅速，但也算是齊國爭霸最大的競爭對手，也有數個小的諸侯國向魯國俯首稱臣，只是這種局面並沒有維持太久。
魯國在強大的同時也已經開始有了內亂，即後期魯國三桓的興起。三桓的興起說起來可以追溯到魯惠公時期，魯惠公有一長子名為息姑，即後來的魯隱公，還有一個幼子也是嫡子允即後來的魯桓公。本來息姑長大後要娶妻，魯惠公給他定了宋國的公主，結果魯惠公自己看上了宋女然後娶了做夫人，生下了嫡子允，成為魯國的太子。魯惠公去世的時候，允很小，尚不能繼承國君之位，於是息姑暫代國政，就有了魯隱公，魯隱公想效仿周公旦，但是他退出的不夠及時，做事情也不夠有魄力，讓公子羽成功挑撥了兄弟倆的關係，於是魯隱公被殺，魯桓公繼位。
桓公有四個兒子，這四個兒子完全決定了魯國的未來，他們分別是慶父、魯莊公、叔牙和季友，魯莊公向下傳遞的就是魯國的國君，而另外三人的後代則在未來形成了著名的魯國三桓。尤其是季友在後來扶立魯僖公繼位而成為魯國的相國，季友去世之後，季氏登上歷史的舞臺，並且成為三桓之首，把持魯國的朝政，甚至季平子還曾攝政數年。
三桓之亂不是沒有引起魯國國君的注意，畢竟在後來已經到了國人只知三桓而不知國君的地步，但是知道是一回事，削弱甚至除掉三桓勢力又是另一回事，即便戰爭打響，也基本都是三桓勝利。
這種狀態一直持續到戰國初期的魯穆公時期，魯穆公收回了三桓手中的權力，將國政握在了手中，但季氏還是硬生生獨立出來一個費國。
就在魯國解決了三桓問題準備一致對外的時候，國際局勢早已發生了天翻地覆的改變，魯國解決了卿族作亂的問題，但並沒有從卿族作亂中恢復元氣，更無法在戰國詭譎的局勢中佔得一席之地，最終被楚國所滅。
其實我們看魯國在春秋戰國時期之所以沒有建樹的原因是多方面的：
其一，魯國周禮最為完備，這在一定程度上阻礙了魯國的發展，畢竟春秋戰國時期的基調就是禮崩樂壞，不適應局勢的發展就只能被淘汰掉。
其二，魯國的地緣其實是很受限制的，在春秋初期，諸侯國們大部分都是注重國內自己的發展，因此魯國還能作為強國發揮自己的優勢，但隨著諸如晉國、楚國、齊國等的強大，他們開始對外開疆擴土，這就限制了魯國的發展，魯國地處東邊的中心地帶，想要對外擴張是很難的，尤其是在大國都想要對外擴張的時候，魯國就更沒有機會擴張了，春秋初期沒有真正強大起來的鄭國也是如此。
其三，自然就是魯國三桓的影響，歷史從春秋進入戰國的著名節點就是三家分晉和田氏代齊，同樣是卿族作亂，魯國的三桓雖然在魯國存在了很多年，但最終卻並沒有取而代之成為魯國的真正主人，反被國君打敗，魯國並沒有被注入新的活力，更沒有真正實行戰國時期強國都在進行的變法，這自然無法讓魯國在戰國時期翻盤。
