提起楊家將，人們首先想到的便是楊業。歷史上，這位名震千里的一代名將，弱冠之年便入事太原的北漢政權，受到北漢皇帝的信任，任侍衛新軍都虞候。當時，宋太祖趙匡胤已經奪取後周政權，建立大宋王朝，全國統一大局已定。
楊業向北漢皇帝劉繼元提出了“奉國歸宋”的建議，遭到反對。但他深感劉氏厚遇之恩，並未變心投宋，而是捨命保衛北漢政權。後來，北漢戰敗，楊業卻仍在城南與宋軍苦戰。宋太宗早就聽說楊業是一員勇將，便派北漢亡國皇帝劉繼元的親信前去勸降。見到劉繼元派來的勸降使者，楊業悲憤地大哭了一場，投降了宋朝。
宋太宗因他“老於邊事，洞曉邊情”，任命他為左領軍衛大將軍，知代州兼三交駐泊兵馬部署，與河東三交口都部署潘美共同擔負起了山西防禦契丹的重任。實際上，潘美只是掛了個虛銜，重擔全部壓在代州前線楊業的身上。 ？
史書上記載，楊業的兒子除延玉外，還有延朗、延浦、延訓、延環、延貴和延彬。
楊延朗後改名延昭，人們稱他為“楊六郎”。他智勇善戰，號令嚴明，也是北宋王朝的名將。楊延昭兒童時代受到父親的薰陶，十分愛做軍事遊戲。楊業常對人說：“這個孩子最像我。”每次打仗總要帶他上陣。戰爭中，楊延昭很快鍛鍊成為一名驍勇善戰的大將。
岳飛（1103—1142），字鵬舉，宋相州湯陰縣人，南宋抗金名將，中國歷史上著名軍事家、戰略家，民族英雄，位列南宋中興四將之一。
他於北宋末年投軍，從1128年遇宗澤起到1141年為止的十餘年間，率領岳家軍同金軍進行了大小數百次戰鬥，所向披靡，“位至將相”。1140年，完顏兀朮毀盟攻宋，岳飛揮師北伐，先後收復鄭州、洛陽等地，又於郾城、潁昌大敗金軍，進軍朱仙鎮。宋高宗、秦檜卻一意求和，以十二道“金字牌”下令退兵，岳飛在孤立無援之下被迫班師。
在宋金議和過程中，岳飛遭受秦檜、張俊等人的誣陷，被捕入獄。1142年1月，岳飛以“莫須有”的“謀反”罪名，與長子岳雲和部將張憲同被殺害。宋孝宗時岳飛冤獄被平反，改葬於西湖畔棲霞嶺。追諡武穆，後又追諡忠武，封鄂王。
楊家將是北宋時期（約公元 980年前後）的，而岳飛是南宋時期（約公元1138前後）的，相差160年左右，岳飛故事中的楊再興就是楊家將的後代，記住這點就好了。
