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王陽明南贛剿匪的第三個目標是謝志山，他的實力僅次於最大的土匪池仲容。
謝志山本人性格奔放豪爽，青少年時期讀過很多書，而且特別喜歡兵法。
當時江西的官府橫徵暴斂，謝志山被逼無奈做了土匪，並把根據地設在橫水。
謝志山憑藉自己的社會關係，拉攏了一大批才華橫溢的人物入夥，規模不斷擴大。後來陸續在左溪和桶岡也建立了根據地。
謝志山很聰明，不斷在戰爭中學習戰爭，粉碎了歷任南贛巡撫的圍剿。謝志山的野心也越來越大，自稱“徵南王”，這一名號覆蓋到了整個中國的南部。
謝志山很明白王陽明用什麼手段剿滅了詹師富和陳曰能。但他的經驗告訴他，自己的三大據點要比詹師富和陳曰能的老巢穩固十倍，而且經受了無數次的考驗，都安然無恙。另一方面，謝志山還有一種僥倖心理，他認為王陽明已經用了兩次突然襲擊之法，不可能第三次再用。
但事實證明，人如果有僥倖心理，大多數人必敗無疑。毫無懸念，謝志山就屬於大多數人裡的一員。
投降的將領盧珂一直在等著攻打橫水、左溪、桶岡時勇立戰功，但卻沒見王陽明召開過一次軍事會議。
王陽明每天大部分時間都在給他的弟子們講心學，偶爾玩玩射箭。
每天上午，王陽明的弟子們給他請安後，大家就開始談論心學，一直到中午，大家一起吃完午飯後，仍然繼續。
有人送來情報，王陽明只看一眼就繼續講課。
在盧珂眼裡，王陽明現在最要緊的事好像是講課而不是剿匪，王陽明也不像一位軍事官員，更像是一位老師。
大家習都以為常地就這樣一天天地過著。
1517年農曆十月初九的早上，當弟子們像往常一樣來給王陽明請安時，卻被告知，王老師凌晨就帶兵不知道去哪裡了。
王陽明打仗非常注重前期的謀劃，用他的心學觀點來說就是“吾性自足，無需外求”。當他和他那群將領討論時，他早已成竹在胸，只是按自己的謀劃安排一下排兵佈陣而已。
1517年農曆十月初十，王陽明把大營安扎在離橫水較近的至坪（今崇義縣龍勾鄉）後，開始調兵遣將。他把將大部隊分為十路，其中兩路為機動部隊，趁夜黑悄悄埋伏到橫水的周邊。四路為誘敵部隊，在約定好的時間向橫水的土匪叫陣。最後四路是精銳部隊，當把謝志山誘出橫水的有效防禦範圍時，四路精銳同時發動進攻。同時，兩路機動部隊趁機從旁邊快速攻佔橫水寨門，拔掉土匪的旗子，插上官軍的大旗。
1517年農曆十月十二日凌晨，王陽明下達了攻擊令。
四路誘敵部隊佯裝攻寨，謝志山見官軍雖然喊聲震天，但戰鬥力一看就不值一提，於是未加思索就帶領精銳出寨，準備先消滅掉這撥官軍。土匪們見到這群待宰的羔羊時興奮過了頭，連守衛寨門的都跟著衝了出來。
王陽明見良機出現，立即命令兩路機動部隊趁勢而上，從側面攻擊橫水的寨門。謝志山以及他的土匪們沒想到半路殺出個程咬金，一下子就被沖垮了。機動部隊的官軍馬上拔掉了謝志山的旗子，插上了官軍的大旗，同時敲鑼打鼓地大喊“勝利啦”！
謝志山回頭發現自己的旗子變成了官軍的旗子，頓時心慌意亂，掉頭就向回沖。王陽明的四路精銳部隊適時從後面猛攻謝志山的部隊。謝志山見狀魂飛魄散，狂奔而逃。王陽明讓精銳部隊緊追謝志山，其他六路人馬喊叫著直奔橫水寨的心臟，乘勢攻陷了橫水。
此時的謝志山已神志不清，領著一群殘兵敗將拼命地跑到左溪，如洪水般湧進了左溪的山寨。
但這道洪水後面緊緊跟隨的卻正是官軍的精銳部隊，官軍幾乎是被裹挾著也都進了左溪的大寨。只半個時辰後，左溪的土匪全部投降。
謝志山滿臉血汙，趁亂又逃出了左溪，向藍天鳳的桶岡狂奔而去。
一切都按王陽明的謀劃進行著，剿匪的成果在不斷地擴大。
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